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公眾號(hào)：chem17
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| ≥1 |
經(jīng)銷商
SIMATIC S7-1500
908
上海
2018/5/17 15:53:12
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 北京西門子6ES7505-0KA00-0AB0 CPU代理商√ |
公司主營(yíng)產(chǎn)品:
工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備，電工電子，PLC模塊，CPU控制器、變頻器低壓電氣
觸摸屏工控機(jī)、數(shù)控系統(tǒng) S7- 200SMART S7-200CN、S7-300
S7-400、 S7-1200、 S7-1500， MM420、 MM430、MM440、G110、G120、V20 、V90 、V80，SI***直流電源、NCU數(shù)控主板、電纜電線電子原器件，全數(shù)字直流調(diào)速裝置數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等等 =
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SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：
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1：作為西門子的分銷商，我們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業(yè)。我公司一貫保持良好的信譽(yù)，對(duì)客戶總是熱忱的提供服務(wù)，并且定期對(duì)客戶進(jìn)行回訪，及時(shí)了解需求信息，以便及時(shí)調(diào)整銷售策略。
2：由于在客戶之中有很多系統(tǒng)成套商和工程商，所以經(jīng)常有系統(tǒng)投標(biāo)或整體成套的項(xiàng)目，客戶會(huì)對(duì)我們提出更高的要求，如系統(tǒng)配置、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)等，這就要求我們有更好的服務(wù)意識(shí)和技術(shù)水平，深入?yún)⑴c到實(shí)際的項(xiàng)目中，用我們的特長(zhǎng)取得更好的業(yè)績(jī)。
3:作為一家工程商和成套商，在自動(dòng)化領(lǐng)域里我們不僅占領(lǐng)相當(dāng)部分的市場(chǎng)，并且在許多領(lǐng)域里作出了杰出的業(yè)績(jī)。具有獨(dú)立承包項(xiàng)目，完成交鑰匙工程的經(jīng)驗(yàn)和能力。并且獨(dú)立開發(fā)了鐵路運(yùn)輸微機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)和脫軌系統(tǒng)，在全國(guó)各地有一百多條線路成功的投入使用
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SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供*解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層。可以方便地集
成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
| 圖例 | 名稱 | 信號(hào)類型 |
 | 增量編碼器（A、B 相差） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
 | 增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
 | 脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。 |
 | 單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過控制接口計(jì)數(shù)方向。 |
 | 向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作； |
| 7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤； |
| 12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值； |
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
上海騰樺是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*
*與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。注冊(cè)資金 (500萬)>
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
歡迎來到上海騰樺西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品目錄和訂購(gòu)系統(tǒng)。在這里你不僅能查到想要了解的我們提供的全系列的產(chǎn)品，同時(shí)還涵蓋簡(jiǎn)便產(chǎn)品和系統(tǒng)配置的智能工具，相關(guān)軟件下載及技術(shù)文檔。
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西門子工業(yè)產(chǎn)品目錄
創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。
對(duì)于制造業(yè)和過程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 包括制造業(yè)、過程工業(yè) 以及各種建筑。
西門子可為用戶提供自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和低壓開關(guān)技術(shù)以及工業(yè)軟件，從豐富的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品到整體的解決方案，無所不包。 工業(yè)軟件可以讓用戶的整個(gè)價(jià)值鏈達(dá)到*，貫穿產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)銷售以及售后服務(wù)的整個(gè)過程。 我們的電氣和機(jī)械部件能夠?yàn)檎麄€(gè)驅(qū)動(dòng)鏈提供集成技術(shù)，從聯(lián)軸器到齒輪箱、從電機(jī)到控制和驅(qū)動(dòng)解決方案，非常全面，可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域。 我們的全集成能源管理 (TIP) 技術(shù)平臺(tái)可對(duì)能源的輸送提供強(qiáng)有力的解決方案。
西門子出色的產(chǎn)品質(zhì)量樹立了業(yè)界*。 對(duì)環(huán)保的高要求是我們環(huán)境管理的目標(biāo)，我們始終貫徹執(zhí)行。 從產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期，我們便對(duì)產(chǎn)品可能對(duì)環(huán)境造成的影響進(jìn)行考量， 因而我們的產(chǎn)品符合 RoHS（有害物質(zhì)限令）標(biāo)準(zhǔn)。 同樣地，我們的生產(chǎn)環(huán)境通過了 DIN EN ISO 14001 認(rèn)證。但對(duì)于西門子而言，環(huán)境保護(hù)不只是這些，它還意味著我們要充分利用有價(jià)值的資源。 我們的節(jié)能型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品便是有力證明，它們可以節(jié)約高達(dá) 60% 的能源。
敬請(qǐng)了解西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案為您帶來的機(jī)遇， 從中發(fā)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的解決之道。攜手西門子，提高您的競(jìng)爭(zhēng)力。
這里提供有以下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)組件，可用于各種不同的應(yīng)用：西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號(hào)，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。--用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來解決之道：免維護(hù)，高動(dòng)態(tài)，功能*。 》》》
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