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?德國FESTO全系列的氣動元件

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每年以 2 - 3 件仿生機器人生產速度不停擴張仿生產品線的 Festo ，是一家德國自動化技術供應商，近年來以外觀精巧奪目的仿生機器人頻頻登上科技新聞熱搜榜。近日，由其發布的一款新仿生產品——氣動機械臂，更是引入了強化學習及大規模并行學習等 AI 技術，使得仿生機器人的技能習得與技能同步變得更加便捷。  FESTO 膜片式干燥器 MS4-LDM1  FESTO 膜片式干燥器 MS4-LDM1機械臂對于一組仿人機器協作組合的重要性不言而喻，作為機器人的末端執行器( End-Effector )，我們需要它在日常生活中替代人類雙手去完成抓握、轉動、觸摸、按壓等任務。然而目前的機械臂依然面臨靈巧性欠缺、抓重比失衡、傳感器覆蓋率低、環境順從性低、高度集成性等難點，無法在實際中實現量產，也是各家機器人企業所卯足精力所要克服的技術難點。