德國SICK西克傳感器：

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雖然多數傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。

德國SICK西克傳感器：

1.具有 18% 反射比的掃描對象（指 DIN 5033 規定的標準白）.

2) 平均使用壽命：50,000 h，TU = +25 °C.

德國SICK西克傳感器：

1.短路保護的電網環境下的臨界值：大 8 A.

2.不得超過或低于 UV公差.

3. 無負荷.

4. 控制線 0 V 或未接線，亮通.

5. Uv， 暗通開關.

6.信號傳輸時間（電阻負載時）.

7.亮暗對比度為 1:1 時.

8.A = UV 接口（已采取反極性保護措施）.

9.C = 抑制干擾脈沖.

10.D = 抗過載電流和短路保護輸出端.

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