
工業(yè)焊接/搬運(yùn)機(jī)器人理實(shí)一體化教室
1 方案概述
“InteRobot 理實(shí)一體化教室”是深圳加瑞爾機(jī)器人有限公司為配合、支持國家提出的大力推進(jìn)教育改革創(chuàng)新,全面提高辦學(xué)質(zhì)量,滿足工業(yè)機(jī)器人教學(xué)環(huán)境,開發(fā)出的新產(chǎn)品。
該方案該包括工業(yè)機(jī)器人實(shí)體操作站(模擬機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)、碼垛實(shí)訓(xùn) 、噴涂實(shí)訓(xùn)等)和工業(yè)機(jī)器人虛擬操作站(工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用離線編程、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào) 與維修虛擬仿真)。是專門配合各類工科院校進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)環(huán)境,旨在幫助各院校培養(yǎng)符合現(xiàn)代制造業(yè)需要的高級技能型職業(yè)技術(shù)人才。“InteRobot 理實(shí)一體化教室”利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助學(xué)校建立理實(shí)一體化的教學(xué)教學(xué),將理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐學(xué)習(xí)合而為一,
加強(qiáng)教學(xué)過程中的體驗(yàn)感和互動感,全程構(gòu)建素質(zhì)和技能培養(yǎng)構(gòu)架,從而實(shí)現(xiàn)理論、實(shí)踐一 體化,教、學(xué)、做一體化;時(shí)間、地點(diǎn)、內(nèi)容、教師一體化;理論、實(shí)踐緊密結(jié)合,相互支 持,相互促進(jìn),為教學(xué)過程化提供了保障。
1 可開展的教學(xué)課程
工業(yè)焊接/搬運(yùn)機(jī)器人理實(shí)一體化教室
l 工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
l 工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
l TCP 標(biāo)定教學(xué)
l 建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
l 簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
l 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
l 工業(yè)機(jī)器人模擬機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
l 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
l 工業(yè)機(jī)器人離線編程(寫字)實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
l 工業(yè)機(jī)器人模擬噴涂實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
l 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用虛擬仿真
l 工業(yè)機(jī)器人離線編程
l 教師端學(xué)生端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
3 理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)軟件
3.1 機(jī)器人運(yùn)用虛擬仿真
“InteRobot 理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)軟件”在理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)平臺 PC 上運(yùn)行后,可以添加與實(shí)際機(jī)器人一樣的工作場景,可實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人的機(jī)器人進(jìn)行虛擬仿真。理實(shí)一體
化教學(xué)系統(tǒng)平臺如圖所示

設(shè)備名稱 | 設(shè)備組成及功能參數(shù) |
工業(yè)搬運(yùn)/焊接理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng) (教師機(jī)) | 總參數(shù) | 額定功率 | 220W |
額定電壓 | 220V |
控制軸數(shù) | 8 |
控制模式 | 自動模式、手動模式 |
適用環(huán)境 | 溫度 | -20°~45° |
濕度 | 20%~80% |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接 觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) |
安裝方式 | 地面安裝 |
產(chǎn)品重量 | 50kg |
外觀尺寸 | 長 800*寬 605*高 1000mm; |
| 工業(yè)搬運(yùn)/焊接機(jī)器人理實(shí)一體化軟件 | 1. ▲具備通用離線編程軟件的編程和仿真能力。能夠進(jìn)行機(jī)器 人和工具配置、路徑編程與優(yōu)化、三維運(yùn)動仿真與干涉檢查 以及后置機(jī)器人程序等功能。 2. ★實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)、控制系統(tǒng)、示教器數(shù)據(jù)接口無縫集成。能夠在 PC 機(jī)仿真軟件上控制示教器和控制系統(tǒng),也可以在示教器上控制控制系統(tǒng)和 PC 的仿真軟件。 3. ▲可以實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)上的虛擬機(jī)器人位置和姿態(tài)與控制系統(tǒng)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)*同步,*模擬出真實(shí)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。 4. ▲可以通過 PC 機(jī)上的虛擬機(jī)器人同步并修改控制系統(tǒng)上的軟限位、IO、工件、工件、基坐標(biāo)等參數(shù),顯示結(jié)果與示教 器上*一致。 5. ▲可以檢查和顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信息:TCP 和各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度; 6. ▲可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教/再現(xiàn)過程,通過真實(shí)的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過 程,觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)果,檢驗(yàn)所編寫工業(yè)機(jī)器人程 序的正確性; |
主機(jī) | 基本參數(shù) | l 產(chǎn)品類型: 商用電腦 糾錯 l 操作系統(tǒng): 預(yù)裝 Windows 10 64bit (64 位 簡體中文版) l 主板芯片組:Intel B250 |
處理器 | l CPU 系列:英特爾 酷睿 i7 7 代系列 l CPU 型號:Intel 酷睿 i7 7700 l CPU 頻率:3.6GHz l 睿頻:4.2GHz l 總線規(guī)格:DmI3 8GT/s l 緩存:L3 8MB l 核心構(gòu)架:Kaby Lake l 核心/線程數(shù):四核心/八線程 l 制程工藝:14mm l 商用技術(shù):Intel 博銳技術(shù) |
儲存設(shè)備 | l 內(nèi)存類型:DDR4 l 硬盤容量:1TB l 硬盤描述:7200 轉(zhuǎn) l 光驅(qū)類型:DVD |
顯卡/ 聲卡 | l 顯卡類型:獨(dú)立顯卡DirectX DirectX12 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | l 有線網(wǎng)卡 支持藍(lán)牙功能 |
I/O 接口 | l 數(shù)據(jù)接口:2xUSB2.0,6xUSB3.0 l 音頻接口:耳機(jī)輸出接口,麥克風(fēng)輸入接口 l 網(wǎng)絡(luò)接口:RJ45(網(wǎng)絡(luò)接口),PS/2 l 其他接口:電源接口 |
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