產品概述

EMG伺服閥SV1 - 10/16/210/6是原裝德國產品，屬于力反饋式電液伺服閥，在電液伺服系統中發揮著重要作用，是該系統控制的核心部件

工作原理

無信號電流輸入時

銜鐵和擋板處于中間位置，這時噴嘴二腔的壓力相等（pa = pb），滑閥二端壓力也相等，滑閥處于零位。

輸入電流后

電磁力矩使銜鐵連同擋板偏轉一定角度。假設為順時針偏轉，由于擋板的偏移會使pa ≠ pb，滑閥會相應移動。例如，當擋板向右移動，會使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降，閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。在銜鐵的原始平衡位置（無信號時的位置）附近，力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運動。同時作用于滑閥上的油壓力與反饋彈簧變形力相互平衡，滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比，由于力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比，并且電流的極性決定液流的方向。

另一種原理描述

電流在激勵線圈上通過，轉子上就產生一個力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對中彈簧所產生的阻力后使轉子轉動，與轉子固定在同軸上的轉盤也轉動；于是轉盤上的盲孔就從中間位置連續地增加環形槽與長孔間的連接區域，向執行器輸出流量。

產品作用

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力，既是電液轉換元件，也是功率放大元件，能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出，在電液伺服系統中，將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。

應用領域

電液伺服閥廣泛地應用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統，以及伺服振動發生器中。

液壓執行機構優勢

在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。

產品缺點

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。

發展方向

研制特殊的工作油（如電氣粘性油），這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數，利用這一性質就可通過電信號直接控制油流