S190B 遠距離管道檢測機器人：

動力強勁、狹長管道，暢通無阻

遠距離管道檢測機器人S190B由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統組成。

主要用于城鎮大型管道以及箱涵暗渠進行管網檢測，最長檢測距離可以達到2000米。具備較好的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數據低延時傳輸。

S190B 遠距離管道檢測機器人：

2000m最長檢測距離

45°最大爬坡能力

210W數字高清攝像頭

IP68防護等級

技術參數

管道檢測機器人操作前的準備階段  

該階段是保障檢測安全和數據有效的基礎，需完成設備、管道、環境三方面的檢查與調試。  

一、設備調試  

檢查機器人本體狀態，包括驅動輪、履帶的磨損情況，確保運動功能正常。  

調試檢測模塊，如高清攝像頭、超聲波傳感器、激光測距儀等，校準參數并測試數據傳輸穩定性。  

檢查地面控制系統，確認顯示器、操作手柄、數據存儲設備連接正常，軟件運行沒問題。  

管道預處理  

清理管道內部，移除石塊、淤泥、積水等障礙物，避免阻礙機器人行進或損壞設備。  

確認管道口徑與機器人尺寸匹配，檢查管道入口、轉角、變徑等位置，規劃初步行進路線。  

環境與安全檢查  

檢測管道周邊環境，排除易燃易爆氣體等安全隱患，必要時進行通風處理。  

劃定操作安全區域，明確操作人員分工，準備應急救援設備（如牽引繩、備用電源）。  

二、入管與檢測階段  

此階段是核心操作環節，通過遠程操控實現機器人在管道內的移動與數據采集。  

機器人入管  

將機器人放置于管道入口的導軌或支架上，通過地面控制系統啟動設備，緩慢將其送入管道內。  

待機器人進入管道后，確認信號連接穩定（無線或有線傳輸），開始逐步推進。  

遠程操控與數據采集  

操作人員通過手柄控制機器人的前進、后退、轉向，根據實時畫面調整行進速度（通常0.1-0.5m/s）。  

檢測模塊同步工作：高清攝像頭拍攝管道內壁圖像，記錄腐蝕、裂縫、結垢等缺陷；超聲波傳感器測量管道壁厚；激光測距儀定位缺陷位置。  

所有數據（圖像、視頻、參數）實時傳輸至地面系統并存儲，操作人員實時監控，發現嚴重缺陷時可暫停檢測，標記位置后繼續。  

特殊情況處理  

遇到管道內輕微障礙物，嘗試調整機器人角度或啟動輔助牽引裝置跨越；若無法通過，及時回撤并清理障礙物。  

若出現信號中斷，立即停止機器人運動，通過預設的定位數據尋找信號斷點，必要時通過牽引繩回收設備。  

三、數據處理與分析階段  

檢測完成后，需對采集的數據進行專業處理，生成管道缺陷報告。  

數據整理  

將存儲的圖像、視頻、傳感器數據導入專用分析軟件，按檢測時間或管道里程進行排序，剔除無效數據（如模糊畫面、信號干擾數據）。  

缺陷識別與評估  

軟件自動識別管道缺陷（如裂縫長度、腐蝕深度），操作人員結合人工復核，確認缺陷類型、位置、嚴重程度。  

根據行業標準對缺陷進行等級劃分，判斷是否需要維修、更換管道。  

生成檢測報告  

報告內容包括管道基本信息（口徑、材質、長度）、檢測路線、缺陷明細（附圖像證據）、評估結論及維修建議，為管道維護提供依據。  

四、設備回收與收尾階段  

檢測任務結束后，需安全回收設備并整理現場。  

機器人回收  

通過地面控制系統操控機器人沿原路線返回管道入口，過程中繼續監控設備狀態，避免返程時碰撞。  

機器人駛出管道后，關閉電源，檢查本體及檢測模塊是否損壞，清理表面污垢。  

現場與設備收尾  

整理地面控制設備、線纜、電源等，妥善收納工具與備件。  

對管道入口進行封堵，恢復現場環境，核對檢測數據是否完整，確認無遺漏后完成操作。

應用場景案例

深圳市施羅德工業集團有限公司（簡稱：SROD），成立于2009年，是一家專注于有限空間具身智能特種機器人的專精特新“小巨人"企業。

專注特殊工況

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AI大數據賦能產業

SROD通過將AI大數據、大模型深度融入生產運營、產品研發、供應鏈管理、客戶服務之中，不僅實現了生產流程的智能化升級，還極大地提升了產品設計的創新性與市場競爭力。