無人機載高光譜成像系統(tǒng)松線蟲病監(jiān)測

    隨著行業(yè)級無人機的發(fā)展，利用無人機在高空巡航和遙控地面端人工識別的的手段，可以克服傳統(tǒng)的人工踏勘費時、費力以及在大范圍水體人工遺漏檢測的弊端。高光譜遙感技術在森林病蟲害監(jiān)測中具有較強的優(yōu)勢和巨大潛力，利用高光譜影像和高光譜數(shù)據(jù)分析技術研究樹木受病蟲危害后的變化，確定病蟲害監(jiān)測的敏感波段和敏感時期，為大面積森林監(jiān)測與管理提供了契機。

  不同健康程度的松葉光譜呈現(xiàn)很大差別，其中健康松葉光譜在680-760 nm波長附近呈現(xiàn)很陡的斜坡（即“紅邊”），表明葉片具有較高的葉綠素含量以及健康的細胞結構。染病松葉部分葉片表現(xiàn)健康，少部分葉片脫水枯黃，對應的光譜曲線“紅邊”斜率下降，黃色和紅色光波段（約530-680 nm）反射率增強，與葉片葉綠素含量下降導致變黃有關。

對于枯死葉片，無明顯反射率特征，光譜曲線呈現(xiàn)平緩上升趨勢。利用HY-9010-L高光譜特性可以識別不同染病期的松木監(jiān)測，并且與無人機進行結合，可以實現(xiàn)高效大面積森林的高效監(jiān)測。

HY-9010-L功能特性

 （1）大靶面COMS高光譜相機，最高支持1920個空 間通道，1200個光譜通道；

 （2）機載控制及采集系統(tǒng)內置1TB存儲空間；

 （3）硬件同步觸發(fā)高清可見光相機，分辨率達1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ；

 （4）無人機推掃成像，非懸停掃描，作業(yè)效率高 ；

 （5）硬件同步觸發(fā)，GPS定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)按 行精準對應；

 （6）支持選配小型地面站實現(xiàn)遠程智控，提升用戶操作及使用便利性；

 （7）支持選配實時圖傳，監(jiān)控高光譜圖像及光譜曲線；

 （8）內含云臺自穩(wěn)定系統(tǒng)；

 （9）機載控制及數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持ENVI等第三方軟件；

 （10）深度適配大疆M300 RTK無人機平臺。

無人機載黑科技：精準、高效、易操作

  HY-9010-L 并非簡單的設備組合，而是基于大疆工業(yè)級無人機旗艦產品 M300 RTK 平臺深度開發(fā)的輕小型系統(tǒng)，從定位精度到安裝操作，每一處設計都直擊行業(yè)痛點：

（1）高精度定位，數(shù)據(jù)更可靠：集成大疆 RTK 功能，大幅提升 POS 系統(tǒng)定位精度，再加上小型地面站模塊配合遠程智控系統(tǒng)，既能實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)，又能實現(xiàn)遠程操控，讓每一組光譜數(shù)據(jù)、每一張高清圖像都精準對應地理坐標，后續(xù)無需反復校正，數(shù)據(jù)可用性直接拉滿。

（2）5 秒快速啟動，效率再升級：延續(xù) 9010-U 系列高性能、高可靠性的同時，進一步優(yōu)化集成化設計，整機結構更緊湊；操作流程也實現(xiàn)極簡升級，僅需一根數(shù)據(jù)線與無人機連接，5 秒鐘即可完成安裝啟動，省去繁瑣調試步驟，讓作業(yè)團隊能快速投入探測工作。

（3）智能拼接，成果一鍵獲取：系統(tǒng)自帶高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接功能，無需額外借助復雜軟件，采集完成后可直接生成完整的大范圍探測影像，無論是大面積農田的長勢分布圖，還是整片森林的資源調查圖，都能高效輸出，大幅縮短成果轉化時間。

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