一、產品簡介

水下搜救機器人用于水下搜救、水下探測、水下觀察；水下搜救機器人通過高清攝像頭把水下環境以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫、江河、湖泊等各類水域。

二、技術參數

1、耐壓水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3節。

4、線纜長度:300m。

5、防護等級：IP68。

6、電池容量：15000mAh。

7、續航時間：5小時。

8、充電時間：3小時。

9、推力：10Kg。

10、攝像云臺：200萬像素高清，1080P攝像機。

11、功能：前后及橫向直線運動、原地轉向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運動模式、定航運動模式，自由運動模式。

12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調。

13、推進器：6推進器（垂直2個，水平4個矢量分布）。

14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內置氣壓傳感器、艙體內置溫度傳感器。

15、配件：機械手、控制站。

　　按控制與作業能力，主要分為 4 類，適配不同救援場景：

　　遙控型(ROV)

　　原理：通過臍帶纜 / 無線鏈路由水面控制臺遠程操控，推進器驅動全向移動，高清相機 + 聲吶完成目標探測，機械手執行抓取 / 破拆，實時回傳視頻與數據。

　　特點：操控靈活、實時響應，可搭載重型作業模塊;臍帶纜供電 / 通信穩定，但活動范圍受纜長限制。

　　適用場景：沉船打撈、溺水人員搜救、水下車輛 / 設備回收、橋墩 / 大壩水下結構勘察。

　　自主型(AUV)

　　原理：預規劃路徑或通過 DVL、慣性導航、聲吶自主定位導航，自主完成區域掃描、目標識別與數據記錄，任務后回收下載數據。

　　特點：無纜束縛，活動范圍大，適合大范圍初步搜索;但作業能力有限，無法實時操控。

　　適用場景：遠海 / 大湖大范圍搜救、水下事故初步偵察、無通信條件的偏遠水域。

　　混合型(ROV/AUV)

　　原理：可在遙控與自主模式間切換，搜索階段用 AUV 模式快速覆蓋，發現目標后切換 ROV 模式精細作業與打撈。

　　特點：兼顧大范圍搜索與精準作業，適配復雜救援流程。

　　適用場景：復雜水域綜合搜救、長距離水下通道(如隧道、管道)救援。

　　輕量化便攜型

　　原理：小型化設計，3-5 分鐘快速部署，低功耗，適合淺水區、狹窄空間快速偵察。

　　特點：體積小、重量輕(≤15kg)、單人可攜，成本低;作業深度與負載能力有限。

　　適用場景：城市內澇、小型河道、水下井 / 涵洞等淺水區搜救。