INOVANCE匯川 SV630系列 SV630NS1R6I-FS

INOVANCE匯川 SV630系列

一、基本信息

• SV630：匯川經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)

• N：控制類型：EtherCAT 總線型（支持 EtherCAT+Modbus RTU，總線同步）

• S：電壓等級(jí)：220V AC（單相輸入，適配輕負(fù)載設(shè)備供電）

• 1R6：額定輸出電流：1.6A（rms）

• I：安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)面板安裝，適配常規(guī)控制柜布局

• -FS：功能定制標(biāo)識(shí)（接口 / 功能優(yōu)化，適配特定配線與應(yīng)用場(chǎng)景）

二、核心參數(shù)（220V AC 單相）

三、核心功能與優(yōu)勢(shì)

1. EtherCAT 高速總線：100Mbps 速率，同步周期低至 125μs，適配 0.4kW 級(jí)多軸協(xié)同、高速高精定位場(chǎng)景。

2. 小功率適配：1.6A 額定電流、4.8A 峰值電流，滿足 0.4kW 電機(jī)穩(wěn)定輸出與短時(shí)重載需求。

3. 調(diào)試便捷：一鍵剛性整定 + 慣量辨識(shí)，支持振動(dòng)抑制與前饋補(bǔ)償，縮短調(diào)試周期。

4. 配線簡(jiǎn)化：總線控制省去大量脈沖接線，絕對(duì)值編碼器免回零，降低故障點(diǎn)與成本。

5. 安全可靠：內(nèi)置過(guò)流 / 過(guò)壓 / 過(guò)熱 / 編碼器異常保護(hù)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)，適配常規(guī)機(jī)械安全要求。

6. 功能定制：-FS 標(biāo)識(shí)適配特定接口與功能，適配差異化配線與應(yīng)用場(chǎng)景。

四、硬件接口

• 主回路：L1/N（單相 220V）、P+/D/C（制動(dòng)與直流母線）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO，光耦隔離）

• 總線接口：EtherCAT 接口（2 路，支持總線級(jí)聯(lián)）

• 編碼器：CN5（18bit 絕對(duì)值電機(jī)接口，內(nèi)置電池）

• 輔助：CN2（RS485，Modbus RTU）

• 擴(kuò)展：支持脈沖輸出（差分 / A 相 B 相 / Z 相），適配同步跟隨場(chǎng)景

五、典型應(yīng)用

• 3C 電子：小型貼標(biāo)機(jī)、PCB 打標(biāo)機(jī)、手機(jī)按鍵裝配設(shè)備（總線同步 + 精密定位）。

• 包裝：小型枕式包裝機(jī)、分頁(yè)機(jī)（速度同步 + 張力控制）。

• 自動(dòng)化單元：小型點(diǎn)膠機(jī)、短行程送料滑臺(tái)、微型碼垛機(jī)械手（總線定位 + 0.4kW 功率輸出）。

• 機(jī)床：小型加工中心刀庫(kù)、數(shù)控車床尾座（高精度定位 + 穩(wěn)定輸出）。

• 醫(yī)療：樣本分析儀、小型灌裝設(shè)備（低速平穩(wěn) + 精準(zhǔn)定位）。