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擺動/抓手單元是平行抓手和擺動單元的緊湊組合。兩個單元均可受控，且彼此間獨立運動，互不干擾。 擺動/抓手單元有三種不同的規格。擺角范圍為 0° 至 210°，最大抓取力可達 192 N。

旋轉抓取模塊 EHMD

旋轉抓取模塊 EHMD 可以輕松打開各種樣本瓶，是實驗室自動化或電子行業中抓取和旋轉/對齊小物體的明智選擇。

適用于實驗室自動化中的小物體

無限電動旋轉和電動或氣動抓取

抓取并轉動即可擰開和擰緊試劑瓶上的蓋子

可選：帶有 Z 行程補償裝置的安裝方式，在擰開和擰緊試劑瓶期間補償試劑瓶上蓋子的螺紋間距。

與我們的機電執行器、電機、驅動控制器和控制系統等綜合產品組合匹配

旋轉和抓取

是同類產品中緊湊的旋轉抓取模塊，非常適合在各種應用中抓取小型物體。EHMD 尤其適合實驗室自動化環境，例如它可以輕松開啟大量試劑瓶。獨特的 Z 軸模塊可以自動適應瓶蓋的螺紋間距，節省了更換轉接頭的時間！此外，EHMD 還可以輕松與力模式下的電機控制器 CMMO-ST 或 CMMT-ST 集成。

非常適合輕松開啟小型試劑瓶

適配多種行業應用

無論是體外診斷、細胞或基因組研究，還是生物和制藥行業中的質量控制，EHMD 都可確保。制備和分析樣品時、給離心機加料時、抓取、旋轉和放置微孔板時，甚至是開合不同大小各類試劑瓶時均能確保很好的可靠性。與三維門架組合使用，它還可以用攝像頭進行質量檢查、識別條形碼或用標簽打印機進行打印操作，也適用于電子行業的輕型裝配或食品和飲料行業。

氣動或電驅？

EHMD 有兩種派生型：全電驅或帶氣爪。兩者都可實現無限旋轉。