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產品簡介
xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器產品參數
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 綜合 |
xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器詳細信息
xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器
核心
- 協(xié)作機器人即插即用
- 提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三種驅動包（URCap / ROS2-Node / ESI）。
- 機械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接鎖在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可與 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 對接。
- 雙精度模式
- “快檔” 2-3 s / 劑，RSD ≈ 1.5 %（≥20 mg）。
- “精檔” 8-12 s / 劑，外接 0.1 mg 分析天平，RSD ≤ 0.5 %，自動復稱 & 追溯。
- 全封閉粉塵防護
- 整機 24 V DC，Ex ec ic IIC T4 Gc 防爆選項；IP54 機殼 + 負壓 HEPA 排氣，可直接放進 OEB 5 隔離器。
- 免清洗、零交叉污染
- 卡扣式一次性分裝頭（PP/PE 或 316L），5 秒更換；不同 API 切換無需清洗驗證。
xqinstruments機器人化臺式粉末定量分裝器
模塊規(guī)格
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| 形式 | 臺式模組（可機械臂末端，也可固定工位） |
| 分裝原理 | 定體積旋轉盤 + 柔性撥料槳（無螺桿） |
| 單次范圍 | 2 mg – 300 mg（小盤） / 5 mg – 7 g（大盤） |
| 連續(xù)產能 | 5 kg h?1 |
| 重復性 | 快檔：20-100 mg RSD ≤ 1.5 %；精檔（外接天平）≤ 0.5 % |
| 接口 | EtherCAT、Modbus-TCP、USB、數字 I/O（12-24 V） |
| 末端法蘭 | ISO 9409-1-50-4-M6（UR 默認）；可選 31.5 mm KUKA 轉接板 |
| 尺寸/重量 | 120 × 120 × 180 mm / 1.9 kg（不含機械臂） |
| 電源 | 24 V DC 5 A（120 W 峰值），外置適配器 100-240 VAC |
| 認證 | CE、UKCA、RoHS；ATEX Zone 2 防爆套件可選 |
3. 軟件與數據
- URCap 插件
- 拖拽式指令：PowderDispense(target_mg, speed, head_ID)
- 自動記錄：重量、時間、機器人位姿、環(huán)境溫濕度 → 內置 SQLite，CSV/PDF 導出，21 CFR Part 11 就緒。
- ROS2-Node
- 話題 /dispense_cmd, /dispense_result；支持 MoveIt 2 路徑規(guī)劃。
- 遠程 OTA
- 固件、校準曲線、RSD 報警閾值云端推送，無需停機。
4. 典型工作站布局（15 min 完成）
- 機器人右側固定模組 + 分析天平（精檔）。
- 左側 96 孔板/小瓶托盤 + 自動加蓋機。
- 頂端攝像頭二維碼掃描，自動關聯批次。
- 整體放入負壓隔離器，即形成 OEB 5 級無人產線。
5. 應用場景
- 制藥早期開發(fā)：96 孔板 2-20 mg API 自動分裝-復稱-封蓋。
- 金屬/陶瓷 3D 打印：機器人按配方表逐罐添加 0.1 g 級粉末。
- 催化劑研究：24 小時連續(xù)分配不同貴金屬，零交叉污染。
- 食品/香料：高價值粉末（藏紅花、香蘭素）毫克級配方。
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