簡述倍加福激光雷達傳感器結構

產品型號:OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級1

測量方法脈沖測距技術 (PRT)

掃描速率10 ... 30 s-1

工作電壓UB10 ... 30 V DC

紋波10 % 在電源容限內

空載電流I0≤ 400 mA / 24 V DC

發射器每秒可以發出250,000 個脈沖光。相比發出連續恒定的光源，基于脈沖技術開發的測距傳感器發射器發出的脈沖光能量值要相比高出 1000 倍，

可以有效的確保測量的穩定性和可靠性。相比基于三角反射原理的測距傳感器，基于脈沖測距技術開發的測距傳感器，測量距離不再受光學幾何布局的限制，小尺寸即可實現 300m 甚至更遠的距離測量。

2100 使用 Ultra-IR-LED 發射器取代了常用的激光發射器，并將 Ultra-IR-LED 發射器引入了脈沖測距技術 (PRT)，

區別與傳統的通過單個鏡面旋轉實現 2D 測量的機械方案，R2100 采用了無移動部件設計，通過將單路擴散角 8°的 11 路 LED 逐個排列，從而實現 88° 的 2D 測量區域。

R2100 在提供了的光學特性的同時，進一步確保了人眼安全，提高了產品的使用壽命和耐用范圍。

R2000 采用發射器、曲面鏡和接收器一體旋轉的測量技術，為實現真正的同步測量打下了基礎。

也就說一體旋轉技術將單點測量衍生成了 360° 平面內的全區域測量。

功耗P0< 10 W

可用前的時間延遲tv< 40 s

掃描角度360°

光點直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

環境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

波長905 nm

光束發散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

簡述倍加福激光雷達傳感器結構