1. 產(chǎn)品整體概述
UST-05LN是日本HOKUYO北陽機電專為工業(yè)自動化安全防護場景研發(fā)的2D激光掃描安全雷達(純開關(guān)量避障型),是工業(yè)AGV、智能移動機器人的專用安全感知傳感器。該型號區(qū)別于LX、LA系列數(shù)據(jù)導(dǎo)航型雷達,主打純安全防撞、免點云解析、低門檻集成、高穩(wěn)定性運行,無需搭配上位機系統(tǒng)解析復(fù)雜點云數(shù)據(jù),依靠硬件自帶的可編程開關(guān)量信號即可完成全套避障防護功能,是目前中小型AGV、潛伏式搬運機器人、自動化工位設(shè)備的主流標(biāo)配雷達。設(shè)備整機為日本,做工精密,適配工業(yè)復(fù)雜工況,具備超長使用壽命與的環(huán)境適配能力。
2. 核心精準(zhǔn)參數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)
基礎(chǔ)屬性:品牌HOKUYO(北陽機電),產(chǎn)地日本,工業(yè)級二維激光雷達,人眼安全Class 1激光等級,搭載905nm工業(yè)紅外激光光源,抗環(huán)境光干擾能力。
感知性能:有效測距范圍0.06m-5m,近距離無盲區(qū)探測,270°扇形超大掃描視野,無探測死角;角分辨率0.5°,探測精度高,可精準(zhǔn)識別小型障礙物、設(shè)備邊角、低矮物料等細(xì)微障礙,有效規(guī)避漏檢、誤檢問題;掃描周期25ms,掃描頻率40Hz,響應(yīng)速度快,可實時捕捉動態(tài)移動障礙物。
電氣性能:支持工業(yè)寬電壓供電DC10V-30V,兼容工廠12V、24V通用供電系統(tǒng),電壓適配性強,不易因電壓波動導(dǎo)致設(shè)備故障;搭載3路獨立可編程開關(guān)量輸出接口,可自由配置防護邏輯,適配各類工控系統(tǒng)、AGV控制器。
環(huán)境適配性能:整機IP65防塵防水工業(yè)防護等級,可有效抵御車間粉塵、水汽、輕微噴淋侵蝕;標(biāo)準(zhǔn)工作溫度區(qū)間-10℃~+50℃,可適配常溫車間、倉儲庫房、半開放式廠區(qū)等多種工況環(huán)境,無懼低溫、高溫常規(guī)溫差變化,同時支持80000lx強光環(huán)境穩(wěn)定工作,不受車間燈光、自然光干擾。
結(jié)構(gòu)參數(shù):機身小巧輕量化,結(jié)構(gòu)緊湊,專為狹小設(shè)備空間設(shè)計,支持頂部、側(cè)面多方式螺絲固定安裝,極易集成在各類小型自動化設(shè)備內(nèi)部。
3. 核心產(chǎn)品優(yōu)勢
① 零開發(fā)集成,即插即用:作為純安全防護型雷達,無需編程、無需解析點云數(shù)據(jù),區(qū)別于導(dǎo)航型雷達復(fù)雜的調(diào)試流程,僅需簡單配置防護區(qū)域參數(shù),即可輸出開關(guān)量控制信號,直接對接AGV啟停、減速、急停系統(tǒng),大幅降低設(shè)備集成成本和調(diào)試難度,適配中小型自動化設(shè)備快速落地使用。
② 三級可編程安全防護,防護更精準(zhǔn):設(shè)備自帶3路獨立開關(guān)量輸出,可自由劃分遠(yuǎn)距離預(yù)警區(qū)、中距離減速區(qū)、近距離急停區(qū)三級防護區(qū)域,可根據(jù)設(shè)備運行速度、作業(yè)場景自定義區(qū)域范圍,實現(xiàn)“預(yù)警提醒-減速慢行-緊急停機”的分級防護邏輯,保障AGV、人員、設(shè)備、貨物安全,杜絕碰撞事故。
③ 超廣角無盲區(qū)探測,覆蓋全面:270°超大扇形掃描角度,可覆蓋設(shè)備前方、左右兩側(cè)絕大部分區(qū)域,規(guī)避傳統(tǒng)紅外傳感器、超聲波傳感器探測范圍窄、存在盲區(qū)的痛點,實現(xiàn)環(huán)境感知,適配AGV轉(zhuǎn)向、直行、繞行等全運動狀態(tài)的避障需求。
④ 工業(yè)級抗干擾,運行超穩(wěn)定:采用905nm專用工業(yè)紅外激光,搭配專業(yè)抗光干擾算法,可抵御車間強光、反光物料、環(huán)境雜光干擾,不會出現(xiàn)誤報、漏報、頻繁啟停等問題;整機抗震動、抗老化,適配工廠高頻次、長時間連續(xù)作業(yè)工況,故障率極低,使用壽命長。
⑤ 人眼安全,合規(guī)工業(yè)使用:符合國際Class 1人眼安全激光等級標(biāo)準(zhǔn),無激光輻射傷害,無需額外加裝防護裝置,適配人機協(xié)同作業(yè)場景,工廠安全生產(chǎn)規(guī)范。
⑥ 小巧易安裝,適配性廣:緊湊輕量化機身,不占用設(shè)備安裝空間,適配潛伏式AGV、小型搬運機器人、桌面自動化設(shè)備、流水線防護設(shè)備等各類小型自動化裝備的集成安裝需求。
4. 主要應(yīng)用領(lǐng)域
① 工業(yè)AGV機器人領(lǐng)域:廣泛用于潛伏式AGV、輕型搬運AGV、頂升式AGV、小型牽引機器人,實現(xiàn)設(shè)備運行過程中的實時避障、多級減速、緊急急停,保障AGV自動化轉(zhuǎn)運安全。
② 智能倉儲物流領(lǐng)域:應(yīng)用于電商倉儲、立體倉庫、分揀流水線、貨架庫區(qū)防護,實現(xiàn)貨架防撞、人員闖入檢測、通道通行預(yù)警,避免AGV碰撞貨架、貨物,杜絕人機碰撞安全事故。
③ 智能制造自動化產(chǎn)線:替代傳統(tǒng)安全光柵、紅外對射傳感器,用于自動化生產(chǎn)線、機械手工作站、機床設(shè)備、裝配工位的區(qū)域安全防護,實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)的入侵檢測、設(shè)備停機防護。
④ 商用及教學(xué)機器人領(lǐng)域:適配酒店配送機器人、展廳引導(dǎo)機器人、校園教學(xué)機器人、車間清潔機器人,實現(xiàn)自主巡航、智能避障、行走區(qū)域限定功能。
⑤ 工業(yè)設(shè)備區(qū)域防護:用于廠區(qū)通道、電梯口、自動化門禁、小型起重設(shè)備的安全監(jiān)測,實現(xiàn)區(qū)域入侵預(yù)警、設(shè)備聯(lián)動防護,提升廠區(qū)自動化安全管控水平。
5. 產(chǎn)品選型定位
UST-05LN是短距安全避障專用款,主打5米近距離高精度防護,對比北陽LX系列導(dǎo)航型雷達,性價比更高、集成更簡單、實用性更強,專注安全防護場景,不冗余、不浪費性能,是低速、小型、經(jīng)濟型AGV及自動化設(shè)備的安全雷達,適配絕大多數(shù)中小型工業(yè)自動化安全防護場景。
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