MTL株式會社 MC-200-7220 直驅伺服電機規格和性能:

MC-200-7220（A：數字/模擬輸入/輸出，D：SPI 通信）

供電電壓額定直流48V（直流20V-5%至72V+5%）

連續輸出3.5

最大輸出電流（小于 1 秒）20 支槍

驅動系統正弦波脈寬調制法（50kHz）

控制方法位置、速度和電流控制

MTL株式會社 MC-200-7220 直驅伺服電機保護功能具有過流、過載、過壓、欠壓、過熱

編碼器錯誤和保險絲燒斷保護功能。

通信功能USB 2.0 mini-B：參數設置、狀態監控、命令控制

速度位置指令線路驅動器：最大頻率 2.5MHz（1 倍頻）

正向/反向脈沖序列方式，脈沖/方向方式，兩相脈沖序列方式

模擬指令電壓指令（0V 參考電壓 ±5V）12 位

輔助信號伺服開啟、報警復位、電流/速度控制、原位返回

緊急停止和其他通用輸入

信號輸出定位完成，報警，模擬監視器輸出（電流、速度、位置偏差） 

編碼器輸出

（如果內置編碼器是增量式的：ABZ 線路驅動器輸出

如果是絕對式的：RS422 ASCII 碼、二進制碼）

外部命令方法I/O、SPI、USB 和其他功能將依次得到支持

主機外部尺寸132 x 67.2 x 25 毫米

大量的160克