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德國恩格爾(engel)電機股份有限公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。
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Engel行星齒輪箱GNM2145C-G5產品參數
| 應用領域 | 綜合 |
Engel行星齒輪箱GNM2145C-G5詳細信息
Engel行星齒輪箱GNM2145C-G5
在精密傳動與緊湊型驅動領域，行星齒輪箱憑借高減速比、高扭矩密度及同軸輸入輸出特點，成為伺服與步進電機的常用配套部件。德國Engel ElektroMotoren專注小型驅動系統制造，推出的GNM2145C-G5行星齒輪箱，專為GNM 2145C系列直流伺服電機設計，具備模塊化接口、低回程間隙與高效傳動特性，適用于自動化設備、醫療儀器及機器人關節等精密傳動場景。
行星傳動架構
GNM2145C-G5采用單級或雙級行星傳動結構，以太陽輪輸入、行星輪均載、內齒圈固定、行星架輸出的同軸布局，減少安裝空間占用。齒輪選用表面硬化合金鋼材質，經過滲碳淬火與精密磨齒加工，齒面硬度與齒形精度滿足長期平穩傳動需求，設備運行噪聲較低。
產品標準減速比為5:1，同時可提供10:1、20:1、50:1等配置選擇，額定輸出扭矩覆蓋2-10Nm區間。回程間隙控制在合理范圍，精密版本可滿足高精度定位需求。單級與雙級配置均具備較高傳動效率，有助于降低電機能耗與發熱情況，提升系統運行穩定性。
模塊化接口
該齒輪箱與GNM 2145C直流伺服電機采用一體化集成結構，電機輸出軸可直接與太陽輪連接，無需額外適配部件，軸向長度更緊湊。電機端法蘭采用標準21mm方形安裝面，螺栓孔距符合品牌標準，可直接替換同系列不同減速比產品，便于設備維護與備件管理。
輸出端支持光軸、鍵槽軸、D型切口軸、內螺紋孔等多種接口形式，適配多樣化負載連接需求。外殼采用壓鑄鋁合金材質并做陽極氧化處理，重量輕且耐腐蝕，整機重量低于200g，適合對重量有要求的移動設備與便攜式儀器使用。
潤滑與使用壽命設計
GNM2145C-G5采用終身潤滑方案，腔體內填充高性能合成潤滑脂，在寬溫度區間內可保持穩定潤滑性能。潤滑材料與齒輪、密封件兼容，避免長期運行出現降解或泄漏問題。額定工況下，設備設計使用壽命可達10000-20000小時，可適應不同負載與運行環境。
技術參數
| 參數項目 | 技術指標 |
| 產品型號 | GNM2145C-G5 |
| 傳動結構 | 單級/雙級行星傳動 |
| 標準減速比 | 5:1（可選10:1/20:1/50:1） |
| 輸出扭矩 | 2-10Nm |
| 傳動效率 | 單級95%-97%，雙級92%-95% |
| 外殼材質 | 壓鑄鋁合金（陽極氧化） |
應用領域
GNM2145C-G5行星齒輪箱應用場景廣泛，可用于半導體晶圓傳輸機械臂、醫療注射泵傳動機構、實驗室自動化移液平臺、AGV小型舉升機構、3D打印機擠出驅動、安防攝像頭云臺以及精密光學調整平臺等對傳動精度與結構緊湊性要求較高的設備。
Engel行星齒輪箱GNM2145C-G5
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