EIKOSOKKI宇科 ED7000 數字控制系統

EIKOSOKKI宇科 ED7000 數字控制系統

“ED7000 產品詳情及規格”

ED7000

通過采用速度最快的CPU，實現了高速、高精度的計算和應用處理。此外，通過使用與開放式運動網絡MECHATROLINK-III兼容的伺服驅動器和矢量逆變器，可以構建一個能夠進行高速同步通信的系統。

該系統有助于提高設備的生產效率和性能。

ED7000 的特點

高速計算

高可擴展性

日志記錄

MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-III

以太網

數字輸入

數字輸出

模擬輸入

模擬輸出

RS-232C

RS-485

控制性能：除了高速、高精度的計算和應用處理外，擴展的程序容量還能夠構建高速、高度可擴展的系統。

可擴展性：通過集成與各種開放網絡兼容的通信模塊，可以實現多種網絡配置。此外，通過配置各種遠程 I/O，還有助于減少布線需求。

環境性能：由于特定運行環境的擴展，應用范圍也隨之擴大。

增強的日志記錄功能：日志記錄功能允許您將設備的運行狀態（日志數據）保存到連接到 CPU 的 USB 存儲設備或 CPU 單元的內置 RAM 中。這有助于管理設備的運行狀態。

ED7000 產品規格

模型

ED7000

電源

輸入電壓：AC100/200V；

輸入電壓容差：AC85-132V/AC170-276V；

頻率容差：47-63 Hz；

輸入電流：1.2A / 0.8A 或更低（輸入/輸出額定值）；

浪涌電流：

 20A，10ms 內（ 放電狀態，輸入 AC132V，輸出額定值）；

 50A，10ms 內（ 放電狀態，輸入 AC276V，輸出額定值）

；允許瞬時斷電時間：20ms；

額定電壓：5.15V；

額定電流：9.0A；

輸出電流范圍：0.3-9.0A；

恒壓精度：5.15V ±2% 或更低（5.05-5.25V）。

外部尺寸（寬×高×深）

寬 240 × 高 130 × 深 108

物理環境條件

工作環境溫度：0°C 至 60°C（55°C 以上需強制風冷）

存儲環境溫度：-25°C 至 85°C

工作環境濕度：10% 至 95% RH（無冷凝）

存儲環境濕度：10% 至 95% RH（無冷凝）

污染等級：符合 JIS B3502 標準（污染等級 2）

耐腐蝕性：不可燃、無腐蝕性氣體

使用海拔：2000 米或以下

機械運行條件

（包括運輸過程中）

抗振性能：符合 JIS B3502 標準。

連續振動：

  5Hz ≤ f < 8.4Hz，振幅 1.75mm；

  8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz，恒定加速度 4.9m/s2

。間歇振動：

  5Hz ≤ f < 8.4Hz，振幅 3.5mm；

  8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz，恒定加速度 9.8m/s2。兩種測試均

在 X、Y 和 Z 三個方向上各進行 10 次。

抗沖擊性能：符合 JIS B3502 標準。

 沖擊強度：峰值加速度 147m/s2 (15G)，

 持續時間 11ms，在 X、Y 和 Z 三個方向上各進行 3 次。

電氣運行條件

抗噪性能： 符合

 EN 55011（第 1 組 A 類）、

 EN 61000-6-2和

 EN 61000-6-4 標準。

安裝條件

接地：D級接地

冷卻方法

自然空氣冷卻，強制空氣冷卻

記憶

閃存：

 24MB（用戶區15MB）（16軸），

 40MB（用戶區31MB）（32軸）

SRAM：4MB（16軸）

，8MB（32軸）

DRAM：

256MB

機電鏈接

MECHATROLINK-III 單線雙端口

，主控功能

，從控功能

以太網

10BASE-T、100BASE-TX 1 個端口

日歷

精確到秒，年份、星期、時間（電池備用）

USB

• USB 2.0 Type-A 主機端口（1 個端口）

• 兼容設備：USB 存儲設備

項目能力

15MB（16軸），31MB（32軸）

控制方法

順序：高速、低速掃描方法

編程語言

梯形圖邏輯（繼電器電路）、基于文本的語言（數值和邏輯運算）

程序執行控制系統

掃描：

  兩種掃描模式：高速掃描和低速掃描。

高速掃描時間設置：

   0.250 至 32 毫秒（機電鏈路通信周期的整數倍）。

低速掃描時間設置：

  2.0 至 300 毫秒（機電鏈路通信周期的整數倍）。

用戶繪圖、函數、運動程序

- 啟動圖 (DWG.A)：最多 64 張圖，圖層級最多 3 級

- 高速掃描處理圖 (DWG.H)：最多 1000 張圖，圖層級最多 3 級

- 低速掃描處理圖 (DWG.L)：最多 2000 張圖，圖層級最多 3 級

- 中斷處理圖 (DWG.I)：最多 64 張圖，圖層級最多 3 級

- 步數：每張圖最多 4000 步

- 用戶功能：最多 2000 個功能

- 運動程序：最多 512 個

- 圖紙和運動程序的更改歷史記錄

- 圖紙和運動程序的保密功能

數據存儲

• 系統 (S) 寄存器：64K 字

• 公共數據 (M) 寄存器：1M 字（帶電池備份）

• 公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不帶電池備份）

• DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字

• DWG 常量 (#) 寄存器：16K 字

• 輸入 (I) 寄存器：64K 字（與輸出寄存器共享）

• 輸出 (O) 寄存器：64K 字（與輸入寄存器共享）

• 常量 (C) 寄存器：16K 字

數據追蹤

25.6萬個單詞 / 4組，每組16個定義（16個軸）

100萬個單詞 / 4組，每組16個定義（32個軸）

內存備份程序內存

閃存（M寄存器由電池供電）

數據類型

位類型 (B)：0.1

整數類型 (W)：-32,768 至 +32,767

雙精度整數類型 (L)：-2,147,483,648 至 +2,147,483,647

四精度整數類型 (Q)：-9,223,372,036,854,775,808 至 9,223,372,036,854,775,807

單精度實數類型 (F)：±(1.175E-38 至 3.402E+38)，0

雙精度實數類型 (D)：±(2.225E-308 至 1.798E+308)，0

地址 (A)：0 至 16777214

注冊規范方法

注冊號規范：直接指定注冊號；符號

規范：

 最多 8 個字母數字字符（每圖最多 200 個符號）

 ，支持自動編號和自動符號生成。

運動控制規格

• PTP 控制、插補控制

• 速度指令輸出、扭矩指令輸出

• 位置指令輸出、相位指令輸出