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德國SCHUNK雄克平動機械手 

德國SCHUNK雄克平動機械手 

這是一款由德國雄克（SCHUNK）生產的氣動二指平動機械手，型號為PGN-plus-P 125-1。作為PGN-plus-P系列的經典產品，它憑借高負載能力和穩定的多齒導軌技術，在自動化上下料、機加工及裝配等領域被廣泛應用。

產品介紹

PGN-plus-P 125-1的核心優勢在于其多齒導軌技術。六個承載肩的設計使導軌接觸面積增大40%，不僅能承受更高的力矩，還支持安裝長達180mm的手指，大幅提升了抓取靈活性。它采用楔式結構驅動，實現了大功率傳輸與精準定心的結合。同時，多齒導軌內置的潤滑槽可確保潤滑劑均勻分布，顯著延長了維護間隔和使用壽命。

核心參數詳細規格

單指行程13 mm

閉合力（6 bar時）1080 - 2000 N（視版本而定）

抓取力維持方式標準（可選配AS/IS失壓保護）

建議工件重量5.4 kg（標準）/ 7 kg（AS型）

重復精度0.01 mm

最大允許手指長度180 - 185 mm

防護等級IP40 / IP64（防塵型SD）

環境溫度5 ~ 90 ℃

外形尺寸（長×寬×高）151 × 60 × 63 mm

產品凈重1.35 kg（標準）/ 1.9 kg（AS型）

總結

雄克PGN-plus-P 125-1是一款在剛性、抓取力和耐用性之間取得良好平衡的通用型機械手。其多齒導軌和潤滑設計解決了長手指抓取時導軌易過載的痛點，能應對從潔凈裝配到多塵加工等各種工況。如果你需要為自動化產線尋找一款穩定可靠的“抓取能手”，這款機械手是值得信賴的選擇。

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