一、概述

奇輝智能摘鉤機器人是奇輝&紅宇自主研發的鐵路摘鉤無人化智能作業裝備，國內外鐵路駝峰編組、翻車機卸車場景自動摘鉤的*。產品針對傳統鐵路摘鉤作業高強度、高風險、強依賴人工、作業一致性差、夜間惡劣天氣作業難度大等行業痛點，依托AI視覺識別、三維點云感知、動態跟隨控制、智能運動伺服控制核心技術，實現鐵路車輛摘鉤、復鉤作業的全流程自動化、智能化、無人化替代，是鐵路編組站、工礦企業自備鐵路散料卸車場景智能化升級的核心裝備。

產品包含駝峰編組站摘鉤機器人與翻車機摘復鉤機器人兩大系列，廣泛適配國鐵編組站、鋼廠、電廠、煤炭、化工等企業自備鐵路作業場景，替代人工高危摘鉤崗位，實現作業安全、效率、標準化、數字化升級，助力鐵路運輸作業從“人工高危值守”向“全自動無人作業”轉型。

二、整體架構

整套系統采用機器人執行終端+智能感知系統+核心控制平臺+遠程運維管理系統四層一體化架構，軟硬協同、聯動作業。通過三維視覺實時采集車輛車鉤姿態數據，AI算法自動生成摘鉤作業路徑，伺服機構精準完成提鉤、解鉤、復位動作，同時實時上傳作業數據、設備狀態、故障信息，形成“智能感知—算法決策—精準執行—數據歸檔—智能運維”的全閉環無人作業體系。

三、核心功能模塊

1. 三維視覺智能識別模塊

搭載高精度深度相機與三維點云感知技術，集成專屬鐵路車鉤識別算法，可精準識別各類通用鐵路車鉤結構、姿態、位置偏差。具備點云去噪、目標分割、動態糾偏能力，可自適應車輛溜放顛簸、位置偏移、光照不足、雨雪霧霾等復雜工況，精準鎖定車鉤作業點位，解決傳統設備識別不準、易誤動作的問題。

2. 動態跟隨自適應作業模塊

車輛共速跟隨控制技術，可實時匹配列車溜放、翻車機對位動態速度，自適應車輛輕微晃動、位置偏移，實現動態同步摘鉤作業。打破傳統靜態對位作業局限，無需車輛靜止待命，大幅提升作業連續性與整體作業效率，適配駝峰連續解編、翻車機循環卸車高頻作業場景。

3. 高精度伺服執行模塊

采用工業級伺服運動控制系統，機械執行結構適配鐵路標準車鉤提鉤行程與受力特性，動作平穩、力度可控、容錯性強。可精準完成自動對位、提鉤解鉤、復位歸位、復鉤聯動等標準化動作，作業一致性、穩定性遠超人工操作，可7×24小時連續穩定作業，無疲勞、無失誤。

4. 智能控制與安全防護模塊

系統內置多重安全防護邏輯，具備障礙物感知、異常受力預警、作業超限急停、設備故障自檢功能。可與現場信號系統、翻車機系統、駝峰控制系統聯動互鎖，杜絕誤操作、誤摘鉤、設備碰撞風險，保障作業全過程安全可控，鐵路現場高危作業安全規范。

5. 數字化運維管理平臺

配套專屬智能運維平臺，實時監控機器人運行狀態、作業頻次、作業成功率、設備故障信息，自動統計每日、月度、年度摘鉤作業臺賬。支持作業數據可視化展示、故障智能分析、運維預警提醒，可對接企業智能化管控系統，實現作業數據可追溯、運維管理數字化、作業質量標準化。

四、產品核心技術優勢

1. 核心技術自主可控，行業*

作為國內實現鐵路駝峰、翻車機場景全自動無人摘鉤的裝備，產品核心AI識別算法、動態跟隨控制、共速作業技術均為自主研發，攻克了長期以來鐵路摘鉤無法無人化的行業卡脖子難題，技術成熟度高，是國內無人化編組站建設的核心裝備。

2. 復雜工況適配，環境抗干擾能力突出

針對鐵路露天作業場景專項優化，可適配晝夜溫差、強光、暗光、雨雪、沙塵、霧霾等惡劣天氣，同時兼容車輛溜放晃動、車鉤磨損、位置偏移、車型混雜等復雜現場工況，識別精度與作業穩定性不受環境干擾，全天候作業能力遠超傳統半自動設備。

3. 動態共速作業，作業效率行業

區別于傳統設備必須車輛靜止對位作業的短板，本產品實現車組動態跟隨、同步作業，無需停機等待，匹配駝峰連續解編、翻車機高頻循環作業節奏，大幅壓縮單鉤作業時長，整體作業效率優于人工值守作業，可替代人工崗位。

4. 高安全高可靠，零人工干預值守

依托多重軟硬件安全互鎖機制與智能預判算法，從根源杜絕人工登高、近身、高危作業風險，規避人工疲勞作業、操作失誤、安全事故等隱患。設備運行穩定、故障率低，可實現現場無人值守、全自動連續作業，大幅降低現場安全管控壓力。

5. 標準化無人作業，作業質量統一可控

人工摘鉤作業受人員狀態、經驗、天氣影響較大，作業質量參差不齊。機器人全程標準化程序作業，動作精度、提鉤力度、作業時序統一，作業成功率穩定可控，實現鐵路摘鉤作業的標準化、規范化、品質化升級。

6. 數字化賦能，運維管理降本增效

依托數字化運維平臺，實現作業全流程數據留存、分析、追溯，可精準統計作業量、設備利用率、故障頻次，輔助企業優化作業排班、設備維保計劃，減少人工人力成本、現場管理成本與安全事故成本，實現長期運維降本增效。

五、產品應用價值

1. 本質安全升級，消除高危作業風險

摘鉤屬于鐵路一線高危崗位，存在碾壓、碰撞、高空、夜間作業多重安全風險。機器人全無人化替代，取締人工高危值守崗位，從源頭實現本質安全，大幅降低現場安全管理壓力與事故風險。

2. 提質增效，保障連續穩定生產

設備可全天候不間斷連續作業，不受人員輪崗、疲勞、天氣影響，作業效率、穩定性、持續性全面超越人工，有效提升鐵路編組解編效率、散料卸車周轉效率，保障企業運輸與生產節奏穩定。

3. 降本減負，大幅降低人力運維成本

實現崗位無人化值守，大幅減少一線人工、排班管理、安全培訓、事故處置等綜合成本，設備一次投入、長期復用，整體投入產出比優異，適配企業智能化減人增效的改造需求。

4. 數字標準化，助力智慧鐵路建設

實現摘鉤作業全流程數字化、可視化、標準化，補齊鐵路編組、卸車場景無人化短板，助力國鐵編組站、工礦企業自備鐵路完成智慧化、無人化、數字化轉型升級。

六、適用場景

產品廣泛應用于國鐵大型駝峰編組站、鋼廠自備鐵路、火力發電廠、煤炭礦山、化工園區、大型散料物流基地等需要鐵路車輛編組解編、翻車機自動卸車摘復鉤作業的全場景，是鐵路高危崗位無人化替代、智慧運維升級的核心智能化裝備。