室內外通用、40 米超長距雙模式雷達，一臺可切換「區域 IO 報警模式」/「全量點云數據模式」；IP67 全天候防塵防水，多回波算法適配雨、霧、粉塵露天場景；無功能安全認證，主打戶外重載 AGV、港口機械、工程車輛、廠區大范圍防撞與 SLAM 導航，是 UXM-30LAH-EW 的長距升級款。

型號后綴釋義

URM-40LC-EW：PNP 晶體管輸出，適配歐美 PLC 主流回路 

URM-40LCN-EW：NPN 晶體管輸出，國產日系 PLC 通用款 

EW：內置百兆以太網 RJ45 通訊接口 

LC/LCN：復合型，支持區域分區 + 原始點云雙模式切換 

二、核心光學測距參數

掃描視場：270° 超大扇形，無后方檢測盲區（區別 UXM 系列 190° 單側視野） 

測距能力 標準白板（90% 反射）：0.1～40m 

低反射黑物體（10%）：0.1～18m 

極限探測距離：最高 60m（高反光大型板材） 

分辨率雙檔可調 標準模式：0.25° 角分辨率，單圈 1081 點，掃描周期 25ms (40Hz) 

高精模式：0.125° 角分辨率，單圈 2161 點，掃描周期 50ms (20Hz) 

測距精度 0.1~30m：±20mm 

30~40m：±30mm 

重復精度：0.1~20m σ＜10mm；20~40m σ＜15mm 

激光：905nm Class1 人眼安全激光，內置多回波濾波（雨水、霧氣、揚塵降噪） 

三、電氣、IO 與通訊

1. 供電與機械

供電：DC10~30V 寬壓（12/24V 叉車、車載通用） 

功耗：常溫約 7W，無低溫加熱（北方極寒戶外選 UXM 帶加熱款） 

尺寸：80×80×95mm，重量 450g 

防護等級：IP67，防塵、短時浸水，光學窗口臟污自動報警 

工作溫度：-10℃～+50℃（無加熱，低于 - 10℃不推薦長期戶外） 

2. IO 輸入輸出（區域報警核心）

5 路開關量輸出：3 組獨立區域檢測 + 同步主輸出 + 故障報警 

3 路數字輸入：支持外部觸發、多雷達主從同步聯動 

區域配置：最多 7 套分區方案一鍵切換，分級設置預警區 / 減速區 / 停機區 

輸出區分：LC=PNP；LCN=NPN，按需匹配 PLC 回路 

3. 以太網通訊 EW 接口

100M Base-TX 以太網，SCIP 協議，配套可視化配置軟件 

雙模式切換：

1）區域模式：僅輸出 IO 開關報警信號，對接安全繼電器

2）數據模式：實時輸出完整 270° 點云，支持 ROS，用于 SLAM 建圖、輪廓測量、集裝箱掃描 

可導出 CSV/XY 坐標測量文件，方便上位機數據分析

URM-40LC-EW vs URM-40LCN-EW對比