日本NPM日脈運動控制器LSI（電機控制用）G9004A

日本NPM日脈運動控制器LSI（電機控制用）G9004A

CPU 仿真 LSI

本芯片是用于搭建 Motionnet 總線的 CPU 仿真從站 LSI，具備兩種工作模式。

1. CPU 仿真模式

在從站側模擬 CPU 運行，可管控各類外接外圍 LSI 芯片。

2. 報文通信模式

從站外接獨立 CPU，可實現該從站 CPU 與主站側 CPU 之間的數據交互。

接收主站 LSI G9001A 下發指令，生成 CPU 接口引腳信號（控制信號、地址總線、數據總線信號）。

在 CPU 引腳信號上外接各類高性能器件，即可通過主站實現遠程管控。

CPU 仿真 LSI G9004A 自身狀態信息（中斷、發送 FIFO / 接收 FIFO 緩存狀態等），通過 I/O 周期通信與主站 G9001A 周期性交互；

CPU 引腳信號的讀寫操作，則由 G9001A 按需打斷 I/O 周期，采用突發數據通信完成交互。

特點

單次通信最大可傳輸 256 字節數據

單條總線線路最多可接入 64 臺設備

內置通信斷開檢測電路，采用安全設計（搭載看門狗定時器功能）

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