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日本北陽電機HOKUYO 二維激光掃描測距雷達

基礎核心參數

1. 工作原理：發射激光光束同步旋轉掃描，接收反射信號運算獲取目標距離坐標，向外輸出環境輪廓點云數據；設備存儲掃描配置方案，導出數據用于自動化項目工藝復盤。

2. 型號：UST-15LX

3. 掃描形式：二維扇形激光旋轉掃描

4. 分辨率：標準模式與高分辨率模式可軟件切換

5. 信號算法：內置多回波檢測功能，提升復雜環境適應性

6. 通訊接口：以太網通訊，支持標準協議，兼容主流機器人系統

7. 環境特性：具備防塵防水防護，支持低溫工況室內外通用

8. 機體結構：小型一體化機身，輕量化設計，便于機器人搭載安裝

9. 拓展功能：同步信號輸出、故障報警信號輸出

10. 使用環境：工業常溫至低溫區間，濕度無凝露，智能物流、機器人自動化集成工位

日本北陽電機HOKUYO 二維激光掃描測距雷達

核心功能特點

1. 大范圍扇形掃描視野，單次掃描覆蓋廣闊區域，實現機器人周邊全域環境感知。

2. 雙檔分辨率可選，兼顧高速大范圍巡檢與精細物體輪廓探測兩類應用需求。

3. 多回波信號處理機制，雨霧、透光板材場景下有效甄別有效目標，降低誤判。

4. 以太網數據傳輸，數據傳輸穩定，布線簡潔，適合規模化自動化產線部署。

5. 原生適配機器人主流開發框架，大幅縮短無人搬運車、巡檢機器人開發周期。

6. 優異環境防護能力，工廠粉塵、室外雨雪環境均可穩定持續工作。

7. 機身小巧輕便，安裝空間需求小，方便集成于各類中小型移動機器人載體。

8. 寬電壓供電設計，適配移動設備車載供電體系，配套簡易電源方案即可穩定運行。

9. 自帶故障信號輸出，控制系統可實時監控雷達運行狀態，便于設備運維預警。

10. 完整自動化項目臺賬留存，掃描傳感運行記錄可回溯，機器人導航調試、產線安防改造驗收項目可直接調取管控記錄。

適用場景

1. 智能物流行業：倉儲 AMR、AGV 無人搬運車 SLAM 建圖、自主導航、主動避障。

2. 自動化工位：廠區室外巡檢機器人、園區移動安防裝備環境感知。

3. 智能制造領域：輸送設備區域防護、出入口人員與物體輪廓探測。

4. 互動展示行業：商業空間互動投影、人流位置感應交互項目。

5. 機器人集成服務商：各類移動機器人項目環境感知傳感配套。

6. 自動化研發實驗室與智能裝備企業，移動平臺配套二維激光掃描感知設備。