愛普生 GX1 SCARA 機器人

愛普生GX1-C221S是一款集超輕量、高精度、高速度于一體的SCARA四軸工業機器人，專為精密裝配與壓合應用而設計。作為愛普生GX-C系列中的代表機型，它體現了“省、小、精”的理念，是構建高速、高精度自動化產線的理想選擇。

?? 核心性能：速度與精度的結合

GX1-C221S在速度與精度上達到了平衡。其重復定位精度高達±0.008mm，確保了精密作業的一致性。在速度方面，其標準循環時間（水平300mm、垂直25mm的往返拱形運動）僅需0.288秒，能顯著提升單位時間的產出。最大運動速度方面，第1-2關節可達3000mm/s，第3關節（Z軸）為1200mm/s，第4關節（旋轉軸）可達3000°/s。

?? 負載與臂展：靈活的作業能力

該機型擁有225mm的臂展，額定負載為0.5kg，最大負載可達1kg。其第3關節（Z軸）行程為100mm，并提供50N的頂壓力，足以應對大多數輕量化的精密操作。

? 技術創新：穩定與智能的保障

GX1-C221S集成了多項愛普生的核心技術：

GYROPLUS減振技術：通過內置陀螺儀傳感器實時監測并抑制振動，確保高速運動下的定位精度與穩定性。

高剛性手臂設計：有效降低殘余振動，使啟停動作更加平滑。

免電池馬達單元：省去了更換電池的維護成本和停機時間，提升了設備的可靠性。

?? 環境適應性：滿足嚴苛場景需求

GX1-C221S支持在嚴苛環境中使用：

潔凈室與防靜電(ESD)：型號后綴“S”代表其符合ISO 3級（ISO14644-1）潔凈標準，并具備防靜電功能。

全面的安全功能：內置了包括緊急停止、動態制動、過載檢測等在內的多重安全機制。

?? 應用場景與價值

GX1-C221S廣泛應用于對精度和環境有高要求的領域：

半導體制造：晶圓搬運、芯片分揀等。

3C電子：小型零部件精密裝配等。

醫療器械：無菌環境下的精密組裝等。

其用戶價值在于：節省空間的緊湊設計；易于維護的低成本特性；以及通過RC800-A控制器和Epson RC+ 8.0軟件平臺實現的擴展性與易用性。

總而言之，愛普生GX1-C221S以其出色的性能、靈活性和可靠性，為精密制造業提供了一個而高效的自動化解決方案。

愛普生 GX1 SCARA 機器人