愛普生 GX20 SCARA 機器人

愛普生GX20系列是一款高速度、高精度、低振動的大負載SCARA四軸工業機器人，專為重載搬運、成批裝箱及多夾具高速裝配等嚴苛工況而設計。作為愛普生全新高功率密度SCARA機器人產品線的一員，GX20系列在G20系列高性能基礎上全面升級。

?? 核心性能：重載與速度的結合

GX20系列擁有的負載能力，額定負載為10kg，最大負載可達20kg。提供850mm和1000mm兩種臂展選擇，覆蓋廣闊的工作范圍。在精度方面，第1-2關節重復定位精度高達±0.025mm。速度表現上，標準循環時間僅需0.365秒，第1-2關節最大運動速度可達11000mm/s，第3關節（Z軸）為2350mm/s。

? 技術創新：穩定與智能的保障

GYROPLUS減振技術：通過內置陀螺儀傳感器實時監測并主動抑制手臂振動，確保高速重載運動下的定位精度與穩定性。

RC700-E智能控制器：新一代控制器內置安全板卡，支持OPC UA通信協議，可直連IoT系統。同時支持SLS（安全限速）、SLP（安全限位） 等安全功能，在風險評估后可實現人機協作。

免電池馬達單元：無需電池即可保存原點數據，省去更換電池的維護成本。

?? 環境適應性：滿足嚴苛場景需求

GX20系列提供豐富的環境規格選項：

標準型：防護等級相當于IP20。

潔凈及防靜電(ESD)型：符合ISO 3級（ISO14644-1）潔凈標準。

防護型：支持IP65防護等級，可在灰塵、油污等惡劣條件下穩定運行。

?? 應用場景

GX20系列廣泛適用于汽車零部件裝配、硬盤驅動器制造、醫療器材精密組裝、實驗室自動化、消費電子、半導體封裝、食品包裝等多個行業。

總而言之，愛普生GX20系列憑借其的負載能力、速度與精度、創新的減振與智能控制技術，為各類重載精密自動化應用提供了高效、可靠的解決方案。

愛普生 GX20 SCARA 機器人