IPR 機器人手動快換裝置 TKM-100

IPR TK 系列 TKM-100 重載機器人手動快換母盤，安裝于 100kg 級工業機器人本體法蘭位置，配套 TKT-100 工具側快換公盤成套使用，額定承載 100kg，采用人工手動鎖止解鎖結構，無需壓縮空氣氣源即可完成工裝快速更換，可選配雙重安全鎖防護，有效防止重載化工取樣工裝意外脫落，保護產線設備、化工樣品與操作人員安全。產品主體采用高強度合金鋼一體鍛造成型，導向定位面與鎖扣咬合位置加厚硬鉻鍍層，耐磨防腐，適配化工車間粉塵、潮濕、輕度腐蝕介質工況；搭配 IPR 專用耐老化密封組件，一體式隱藏集成 12 路介質通道，可同步集成氣路、電路，無介質滲漏問題，密封件可單獨拆裝更換，降低后期維護成本。加長錐形高精度導向銷實現 0.02mm 超高重復定位精度，可自動補償裝配微小偏差，人工對接工裝順滑省力，重復定位穩定可靠。機身預留 5 面標準化拓展安裝位，可自由加裝氣動轉接模塊、MIL 多芯電氣接頭；同時支持選配工裝到位檢測傳感器，對接自動化產線 PLC 系統，實時反饋工裝鎖止狀態，提升化工自動化產線運行安全性。整機結構緊湊，自重 1.98kg，適配精細化工多規格原料取樣工位、制藥中小型自動化生產線、新能源大型零部件組裝、重型數控機加工自動化工作站，實現大容量化工粉體 / 液體取樣夾具、重型真空吸盤、視覺檢測工裝、重載氣動夾爪等工裝手動快速切換，無需配套氣動管路，節省產線改造投入，實現多工序柔性自動化生產。產品采用獨立防震防銹紙箱包裝，附贈德漢雙語完整版安裝調試、維護保養說明書，全系標準化配套配件齊全，一站式搭建完整重載機器人手動快換工作站。

IPR CGS3-125-1 150001250 CGS3 定位銷組件

IPR CGS3-125-1-FA 150001251 CGS3-FA 定位銷組件

IPR CGS3-125-1-FA-SA 150001315 CGS3-FA-SA 定位銷組件

IPR CGS3-125-1-FI 150001252 CGS3-FI 定位銷組件

IPR CGS3-125-1-FI-SA 150001316 CGS3-FI-SA 定位銷組件

IPR CGS3-125-1-SA 150001314 CGS3-SA 定位銷組件

IPR CGS3-125-2 150001253 CGS3 定位銷組件

IPR CGS3-125-2-FA 150001254 CGS3-FA 定位銷組件

IPR CGS3-125-2-FA-SA 150001318 CGS3-FA-SA 定位銷組件

IPR CGS3-125-2-FI 150001255 CGS3-FI 定位銷組件

IPR CGS3-125-2-FI-SA 150001319 CGS3-FI-SA 定位銷組件

IPR CGS3-125-2-SA 150001317 CGS3-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-1 150001256 CGS3 定位銷組件

IPR CGS3-160-1-FA 150001257 CGS3-FA 定位銷組件

IPR CGS3-160-1-FA-SA 150001321 CGS3-FA-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-1-FI 150001258 CGS3-FI 定位銷組件

IPR CGS3-160-1-FI-SA 150001322 CGS3-FI-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-1-SA 150001320 CGS3-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-2 150001259 CGS3 定位銷組件

IPR CGS3-160-2-FA 150001260 CGS3-FA 定位銷組件

IPR CGS3-160-2-FA-SA 150001324 CGS3-FA-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-2-FI 150001261 CGS3-FI 定位銷組件

IPR CGS3-160-2-FI-SA 150001325 CGS3-FI-SA 定位銷組件

IPR CGS3-160-2-SA 150001323 CGS3-SA 定位銷組件

IPR CGS3-200-1 150001262 CGS3 定位銷組件

IPR 機器人手動快換裝置 TKM-100