IPR 機器人工具快換裝置 TKP-150

IPR TKX 系列 TKP-150 重載氣動機器人快換母盤，安裝于 150kg 級工業機器人本體法蘭位置，配套 TKT-150 工具側快換公盤成套使用，額定承載 150kg，采用全自動氣動鎖止解鎖結構，依托機器人壓縮空氣管路即可實現工裝自動切換，可選配雙重機械安全鎖與工裝在位檢測傳感器，雙重自鎖防護，有效防止重載化工取樣工裝意外脫落，保護化工原料樣品、自動化生產設備與現場操作人員人身安全。

產品主體采用高強度合金鋼一體鍛造成型，高剛性機身滿足 150kg 長期重載工況；導向定位錐銷與鎖扣咬合位置加厚硬鉻鍍層，耐磨抗腐蝕，適配化工車間粉塵、潮濕、輕度腐蝕介質復雜工況；搭配 IPR 原廠專用耐老化密封組件，一體式隱藏集成 12 路介質通道，可同步集成氣動、真空、電氣、化工流體多路介質，杜絕介質滲漏問題，密封件可單獨拆裝更換，大幅降低后期設備維護成本。加長錐形高精度導向銷實現 0.03mm 超高重復定位精度，可自動補償裝配微小偏差，機器人自動對接工裝順滑，示教調試簡單，長期循環拆裝定位穩定可靠。

機身預留 5 面標準化拓展安裝位，可自由加裝氣動流體轉接模塊、MIL 多芯電氣接頭；同時支持選配工裝鎖止到位檢測傳感器，對接化工自動化產線 PLC 控制系統，實時反饋工裝鎖緊、松開、工裝在位狀態信號，提升化工全自動無人生產線運行安全系數。整機緊湊輕量化設計，自重 4.67kg，適配精細化工自動化原料取樣工位、醫藥制藥成套自動化生產線、新能源大型動力電池結構件組裝、重型數控機加工自動化工作站，實現大容量化工粉體 / 液體自動取樣夾具、重型真空吸附吸盤、視覺檢測工裝、重載氣動夾持夾爪等工裝全自動快速切換，適配各類帶壓縮空氣氣源的化工車間，減少人工換工裝停機時長，實現多工序連續柔性自動化生產。產品采用獨立防震防銹紙箱包裝，附贈德漢雙語完整版安裝調試、維護保養說明書，全系標準化配套配件齊全，一站式搭建完整重載機器人全自動快換工作站。

IPR DSV-1 M5 152600002 分流閥

IPR DSV-2 G1/8“ 15260000 分流閥

IPR DSV-3 G1/4“ 15260001 分流閥

IPR DSV-4 G1/2“ 152600003 分流閥

IPR HK-A2-10-GR 15170008 鎖緊配件

IPR HK-A2-20-GR 15170011 鎖緊配件

IPR HK-A3-10-GR 15170014 鎖緊配件

IPR HK-A3-20-GR 15170017 鎖緊配件

IPR Si-4-PNP 11800003 位置傳感器

IPR Si-5-PNP 11800074 位置傳感器

IPR Si-8-PNP 11800011 位置傳感器

IPR Si-12-PNP 11800013 位置傳感器

IPR Si-8-PNP f.CGS2-300/380 11800356 配套 CGS2 定位銷傳感器

IPR Sm-8-PNP kurz f. CGS2-40/50 118000556 CGS2 專用短款傳感器

IPR Sm-8-C-PNP f. CGS2-64-380 118000422 CGS2 專用傳感器

IPR C5m-90-M8x1-3-PNP 11700016 90 度 5 米 M8 傳感器線纜

IPR C3m-90-M12x1-3-PNP 11700013 90 度 3 米 M12 傳感器線纜

IPR SH-4 kurz 13310000 短款定位銷護套

IPR SH-4 lang 13310001 長款定位銷護套

IPR SH-8 13310004 定位銷護套

IPR SH-12 13310017 定位銷護套

IPR HUW IRP-19 f.M8x1 ohne Sensor 16010014 M8 無傳感器電纜接頭

IPR HUW IRP-20 f.M8x1 ohne Sensor 16010020 M8 無傳感器電纜接頭

IPR HUW IRP-21 f.M8x1 ohne Sensor 16010011 M8 無傳感器電纜接頭

IPR HUW RPW-250-1-I f.4mm ohne Sensor 16010083 4mm 無傳感器電纜接頭

IPR 機器人工具快換裝置 TKP-150