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詳細(xì)介紹
M210V2無人機(jī)+rededge-mx多光譜相機(jī)案例
介紹
MicaSenseAltum提供多種集成選項(xiàng)-從獨(dú)立(僅向傳感器供電)到完定制的集成。集成利用靈活的接口，包括以太網(wǎng)，串行，RTK和PWM/GPIO觸發(fā)器，可與任何飛機(jī)無縫集成。有關(guān)使用提供的電纜和模塊的默認(rèn)配置，請參閱Altum快速入門指南。
套包含什么？
Altum傳感器
DLS2傳感器
EdimaxWi-Fi適配器
128GB外部USB3小型閃存驅(qū)動(dòng)器(SamsungMUF-64BA)
14-pin主機(jī)端口連接器(母)，帶尾纖電纜接口，用于電源、接地、觸發(fā)器、通信端口，和DLS2連接器板
DLS2連接器電線
Pelican箱子
鏡頭蓋子(不透明-操作時(shí)不使用)
M3*0.5螺釘，墊圈(4pcs)
M2*0.4螺釘，墊圈(2pcs)
Altum尺寸和重量
| 長度 | 82 mm |
| 寬度 | 67 mm |
| 高度 | 64.5 mm |
| 重量 | 357 g |
| DLS 2 重量 | 49 g |
鏡頭和成像儀信息
|
| 多光譜 | 熱敏 |
| 像素尺寸 | 3.45 um | 12 um |
| 分辨率 | 2064*1544 px | 160*120 px |
| 縱橫比 | 4:3 | 4:3 |
| 傳感器尺寸 | 7.12*5.33 mm | 1.92*1.44 mm |
| 焦距 | 5.5 mm | 1.68 mm |
| 視場（h*v) | 48°*36.8° | 57°*44.3° |
| 熱靈敏度 | n/a | <50 mK |
| 輸出位深（Output bit depth) | 12-bit | 14-bit |
| GSD@120m | 5.2 cm | 81 cm |
| GSD@60m | 2.1 cm | 41 cm |
中心波長和帶寬
| 名字 | 中心 | 帶寬 |
| 藍(lán)色 | 475 nm | 20 nm |
| 綠色 | 560 nm | 20 nm |
| 紅色 | 668 nm | 10 nm |
| 紅邊 | 717 nm | 10 nm |
| 近紅外 | 840 nm | 40 nm |
| 熱敏 | 11 um | 6 um |
M210V2無人機(jī)+rededge-mx多光譜相機(jī)案例
安裝推薦
安裝Altum時(shí)，應(yīng)使其能夠清楚地看到飛機(jī)正下方的區(qū)域。在決定將傳感器安裝在飛機(jī)或有效載荷艙槽的位置時(shí)，應(yīng)考慮鏡頭的“圓錐形狀”，尤其是具有寬視場（57ºHFOV）的熱像。
避免將窗口或蓋子放置在熱傳感器鏡頭前面。許多在可見光帶中的透明物質(zhì)，它們在LWIR（長波紅外輻射）中是不透明的，因此任何覆蓋物都可能妨礙數(shù)據(jù)的收集。即使在LWIR中的大部分透明物質(zhì)，也會(huì)對傳感器輸出的輻射測量精度產(chǎn)生負(fù)面影響。
多光譜傳感器具有域快門，可承受定的振動(dòng)而不會(huì)降低圖像質(zhì)量；盡管如此，我們?nèi)匀唤ㄗh，在傳感器嵌入平臺和飛機(jī)之間進(jìn)行隔振處理。
請確保傳感器在飛行過程中，始終垂直向下（相對于地面）。確保這點(diǎn)的方法是使用個(gè)常平架。
傳感器所有表面上的氣流對于適當(dāng)?shù)纳崾潜匾摹２灰跊]有氣流的情況下長時(shí)間在工作臺或現(xiàn)場運(yùn)行Altum。請勿完覆蓋或隔離傳感器的背面。
般而言，傳感器應(yīng)處于橫向狀態(tài)。如果您打算以縱向方式安裝傳感器，請記住在您的任務(wù)規(guī)劃器中要交換垂直和水平參數(shù)。
必須確保在著陸過程中，傳感器被完保護(hù)。請注意，我們不建議在飛行中使用鏡頭蓋子，因?yàn)樗蛇^濾傳感器測量的波長。相反，應(yīng)使用嵌入式安裝方式，或使用著陸架，以保護(hù)傳感器。
有關(guān)DLS2的更多集成指南，請參閱本指南的“DLS2”部分。
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