MOOG比例閥與MOOG伺服閥的區別
MOOG比例閥與MOOG伺服閥的區別
關于MOOG比例閥與MOOG伺服閥,一些粗淺的看法:
1, 一種認識:“MOOG伺服閥一直以來代表了液壓界的zui高水平"。在工廠技術設計人員都懷著敬畏崇敬的心理談論伺服閥,液壓控制雖然是一門傳統的機械學科,但技術也在不斷進步發展
2, 第二種認識:“MOOG伺服閥無死區而比例閥有zui大到20%的死區"。早期的比例閥閥體與閥芯不好配合加工,閥芯與閥體難于實現0遮蓋,但現在的做法是比例閥閥芯與閥體之間再增加一個淬硬的閥套,閥套與閥芯在外配合精密加工后再壓入閥體,早就實現比例閥0遮蓋了。
3, 第三種認識:“因為MOOG比例閥存在死區所以比例閥只適合速度控制而不適合于位置控制"。既然MOOG比例閥早就解決0死區問題,上面的認識就是誤區,現在的實際應用MOOG比例閥同時用于速度位置壓力控制的例子比比皆是。
4, 第四種認識:“MOOG伺服閥帶隨動反饋,比例閥就是簡單的比例"。“比例"與“伺服"的名字是歷史原因造成的,不必老是糾纏在名字上的區別,在我看來,MOOG比例閥是一種伺服閥,MOOG伺服閥也是一種比例閥,甚至MOOG比例閥就是MOOG伺服閥,MOOG伺服閥就是MOOG比例閥。MOOG比例閥不照樣帶LVDT位移傳感器嗎?電位移反饋比伺服閥的機械反饋桿精度更高吧?如果要設計選型,只需查流量增益,壓力增益和伯德曲線及其他性能參數,管它是比例閥還是伺服閥。
5, 第五種認識:“MOOG比例閥電磁力與彈簧力平衡,伺服閥與液動力平衡"。先導級的比例閥電磁力是與彈簧力平衡的,但MOOG伺服閥的力反饋桿不也是一種彈簧嗎?MOOG伺服閥的力矩馬達也是與這種反饋桿的彈簧力矩來平衡的,只是同功率的力矩馬達的質量比比例閥電磁線圈小,力反饋桿的剛度比比例閥的螺旋彈簧大,所以MOOG伺服閥的固有頻率比比例閥高,這也是伺服閥的頻響可以在100HZ以上而比例閥頻響在100HZ以下的原因,這是我認為目前伺服閥*的指標高過比例閥的地方,但伺服閥帶來相應的代價后果是:力矩馬達功率偏小,造成MOOG伺服閥二級主閥壓降加大,況且大功率的比例閥線圈可靠性大大優于力矩馬達。
6, 要*揭開比例閥與伺服閥的外皮,需要參考《自動控制原理》及《液壓控制系統》(甘肅工大王春行主編)書籍,看懂了這兩本書,立馬就可以成為比例伺服方面的理論專家了,書里有詳細的公式分析,但如果對高階微分方程的解,拉普拉斯積分變換,傅立葉積分變換,復變函數等不熟悉的話,根本無法讀懂,對于我們這些大學不是學液壓專業的來說要費一番很大的工夫,本人就是因為線性代數沒學好,對自動控制原理上利用矩陣來判斷系統穩定的方法到現在還沒搞清楚。
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