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MOOG伺服閥G761-3033B的原理介紹
MOOG伺服閥G761-3033B的原理介紹
MOOG伺服閥G761-3033B由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流MOOG伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
當一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上時，此電信號將轉換成一個脈寬調制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經解調以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較，使閥芯位置控制器產生一個電流給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。MOOG伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數 直線馬達移動時必須克服高剛度彈簧所產生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的磨擦力）。在直線馬達返回中位時，對中彈簧力是和馬達產生的力同方向的，這就等于給閥芯提供了附加的驅動力。因此，這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達借助對中彈簧回中，不需外加電流。 DDV閥有P、A、B、T、Y五個油口，A與B為流量控制口（節流口），由閥芯控制。P口接壓力油，T、Y為回油口。根據不同的接法，可構成滑閥機能：二位二通、三通、四通。
DDV伺服閥是MOOG公司新研制成功的新型電液伺服閥（見附圖），MOOG伺服閥是一種直接驅動式伺服閥，簡稱DDV（Direct Drive Servo Value的縮寫），這種閥用集成電路實現閥芯位置的閉環控制。閥芯的驅動裝置是永磁直線力馬達。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達克服彈簧的對中力使閥芯在二個方向都可偏離中位，平衡在一個新的位置。它與傳統的MOOG伺服閥相比，其大的區別在于在結構上取消了噴嘴--擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達、用*集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置--力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結構，提高了可靠性，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術指標。
DDV伺服閥G761-3033B的特點：
1)采用高能的永磁直線馬達，自帶放大、驅動力大。
2)停電、電纜損壞或者緊急停車的情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。
3)動態性能指標與供油壓無關。
4)低的滯環、高的分辨率。
5)具有極性接反保護功能與超壓保護功能。
6)電子零位調節來補償負載飄移。
2、DDV伺服閥G761-3033B的工作原理
DDV閥主要由閥位控制器（集成電子線路）、位移傳感器、閥套、閥芯、直線馬達、對中彈簧等組成。當一個電指令信號施加到閥芯位置控制器時，直線馬達產生一個脈寬調制電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經解調以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較，使閥芯位置控制器產生一個電流給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。MOOG伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數。
直線馬達是一個永磁的差動馬達，它具有中性的中位，產生的力和行程是與電流成正比的。
直線馬達移動時必須克服高剛度彈簧所產生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的磨擦力）。在直線馬達返回中位時，對中彈簧力是和馬達產生的力同方向的，這就等于給閥芯提供了附加的驅動力。因此這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達借助對中彈簧回中，不需外加電流。
DDV閥有P、A、B、T、Y五個油口，A與B為流量控制口（節流口），由閥芯控制。P口接壓力油，T、Y為回油口。根據不同的接法，可構成滑閥機能：二位二通、三通、四通。
3、DDV閥G761-3033B主要性能指標
DDV閥G761-3033B是MOOG公司高壓系列的MOOG伺服閥，使用時要求透平油的清潔度為NAS不低于6級。因此，系統中必須為其配置15μ精度的大流量濾油器。因為機組透平油潤滑系統為開式系統，清潔度較差，所以運行過程中濾油器較易發生堵塞，而影響DDV閥正常工作。
2)對于為液壓反饋式油動機配置的DDV閥，穩態時DDV閥處于中間位置。油動機的位置與DDV閥的位置沒有一一對應的關系。在調節過程中，DDV閥一旦發生卡澀而不能回到平衡位置，油動機將會一直走到全開或全關位置為止，危及機組安全運行。
3)DDV閥G761-3033B價格較貴，訂貨周期較長。為了防止DDV閥發生損壞、卡澀等故障時能及時更換而少影響機組的運行發電。因此，必須經常有庫存備品以應急之用，不然將會造成很大的影響。建議用戶增定DDV閥備件。
