產品簡介  ? 2008
SIMATIC MV 圖象處理系統
保證產品質量，提高生產效率

圖像處理系統
用于保證產品質量和提高生產效率
隨著加工對象的尺寸越來越小，加工速度越來越快，對產品質
量的要求越來越嚴格， 生產加工過程必須更為靈活， 而傳統的
檢查技術已無法滿足需要。工業圖像處理技術則不然，由于潛
力巨大， 它已經成為自動化工程中*的技術 - 尤其隨著
智能視覺系統的出現， 使該技術的使用更為容易。
圖像處理技術的用途可謂*－包括一維 /二維碼讀碼系
統、針對特定應用的視覺傳感器、用途廣泛的智能相機以及基
于 P C的檢測系統，可以使用幾個相機滿足極為快速的應用。
產品特點
用于保證產品質量
■ 降低產品的不合格率
■ 自動進行可視化質量檢查，有針對性，快速可靠：
檢查零部件的尺寸、外觀、形狀，檢查外形極小的零
件 ( 例如芯片 ) 是否存在缺失現象、 安裝是否正確、方
向是否正確、各部分是否完整等。
用于提高生產效率
■ 零部件自動識別：
根據零部件的形狀、尺寸、圖案、 代碼、標識進行分類
■ 滿足高速系統的要求
圖像處理系統
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圖像處理系統
產品系列介紹
除了圖像處理系統外，西門子還推出了 NER LITE系列相機光源組件，詳情請登陸 www.nerlite。。ｃｏｍ
讀碼系統－讀取并校驗一維和二維碼
產品系列包括固定式、手持式、特殊應用的一維 / 二維條碼讀取和校驗系統。
這些讀碼系統還可以讀取和校驗直接標識在零部件上的標識碼 (DPM 碼 )。
簡單智能的視覺傳感器－簡單、智能
SIMA TIC VS 100 系列智能視覺傳感器和S IMATIC MV220 顏色傳感器專為滿足特定圖像處理
應用設計。該產品家族以其使用簡單、檢測方法容易掌握而備受客戶青睞。
智能工業相機－通用型系統
理想的通用型圖像處理系統，適合各種生產行業使用。有了它，客戶就可以對生產過程進
行監控，隨時隨地保證生產的可靠運行。這種智能相機產品的分析速度、分辨率可根據檢
測任務的要求進行選擇，并且具有單色和彩色識別功能。是各行業都可以使用的的圖
像處理系統。
VS720 系列智能相機可使用 SIMATIC S pectation 軟件進行配置，既簡單又方便。系統內同
時還集成了眾多隨時可供用戶使用的測試和識別功能選項。通過使用 VS 720 人機界面控
件， S IMATIC VS 720智能相機拍攝的圖像可很容易的在人機界面(HMI)系統上顯示和編輯。
基于PC的視覺系統－適合高速、應用
今天，由于生產速度的高速化、識別產品的小型號、檢測物體的復雜化和檢查角度的多樣
化，對圖像處理系統的要求更為嚴格。 SIMATIC Visionscape 產品系列正是針對上述需求設
計，它適合要求同時使用幾臺相機進行質量檢查或*的圖像處理功能的高速生產應用場
合。
SIMA TIC Visionscape 軟件功能*，包含種類豐富的圖像處理工具和圖形用戶界面，利用
它來創建和部署基于 PC的圖像處理解決方案將更為簡單、快捷。
圖像處理系統
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讀碼系統
打標－校驗－讀碼－通信 (MVRC)
直接部件打標 (DP M) 的追蹤應用包含四個主要階段：打標、 校
驗、讀取、通信－簡稱 MVRC。西門子可提供這四個階段所需
的全部產品和系統，并同時提供應用支持。
打標
一般在生產過程的早期就需要在產品上打上標識， 以便于使用
標識 對以后步驟 進行控制。常用 的方法為 直接 部件打標
(DPM)。
校驗
通過該打標質量校驗系統，在產品的整個生產過程中，無論產
品標識出現何等程度的污損或使用何種不同的讀取設備， 都可
以確保標識碼的可讀性。而且，它還可以在生產過程結束后即
產品的整個使用周期內確保對標識碼的可讀性。
例如， SIMATIC HawkEye 1500 系列讀取器配備了直接部件打
標 (DP M) 校驗評估選件，可實時監控條碼的打標質量。 通過監
控條碼的打標質量，可以優化條碼的制作周期、減少停產事
故、降低勞動強度，從而節省生產成本。VS 130-2視覺傳感器
可檢測條碼的打標質量是否符合 AIM 標準。
讀碼
為了確保使用的友好性和功能的可靠性，讀取器產品在設計、
操作界面等方面必須具有很大的靈活性， 只有這樣才能滿足不
同工業領域的需求。 由 HawkE ye 1500 緊湊型讀碼器、 VS130-
2 視覺傳感器 ( 可單獨配備傳感器頭 ) 和手持式 HawkE ye讀碼
器組成的 S IMATIC系列產品能全面滿足這些需求。
通信
讀取設備和過程控制系統之間的通信可通過各種標準接口實
現，例如 P ROFIB US、P ROFINE T、以太網、RS 232 和可擴展數
字輸入和輸出。這些接口不但保證了觸發信號的傳輸，同時也
使得讀取結果得到快速而可靠的傳輸。
MVRC指：
■ Marking — 打標：
在零部件上直接制作打標 (DP M)
■ Verification — 校驗：
檢查產品上標識代碼的打標質量
■ Reading — 讀碼：
在生產或維修過程中讀取標識碼
■ Communication — 通信：
使讀取結果可視化，并對讀取結果進行分析
什么是直接部件打標 (DPM)？
直接部件打標指不使用單獨的載體材料 ( 例如粘性標簽 )
而直接在產品表面打標的方法。利用該方法可在生產過
程中對產品進行識別，并在分揀過程中進行跟蹤。近年
來，隨著二維碼的使用日趨廣泛， 使用戶的各種需求得到
了滿足。二維碼由二進制點格圖形組成， 激光和針孔標識
制作技術在耐久性、制作速度、 材料的獨立性方面都非常
出色，例如， 金屬工件上的二維碼即使在經過多道加工工
序后依然能夠被讀取。二維碼的另外一個優勢是在同樣
有限的空間內，包含的數據信息要比條形碼或文本多。
讀碼系統
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讀碼系統
靈活讀取和校驗一維 / 二維條碼
對于式的生產系統而言， 通過機器可識別的方式追蹤產品
和零件是尤為重要的。 利用*的編碼系統，可以計劃生產過
程中每一個加工零件的各道工序， 以及加工工藝或者所用材料
的變更。 通過在產品上直接打標，還可以滿足特定的法律要求
對某些產品批次的整個生產過程可追蹤性的要求。
產品標識不僅在生產過程中扮演著重要角色， 而且在產品的整
個使用周期內也非常重要，比如在的確定產品的責任問題時。
其他特殊領域內的應用，如軍事領域，可采用其他產品 ( 如
UID應用 )。
產品特點
■ 對產品或產品零部件準確無誤地進行識別 — 直接部
件標識 (DP M) 技術是實現產品跟蹤的關鍵技術
■ 在生產過程中根據不同的產品分別進行記錄備份
■ 實現加工過程的自動化
■ 分清產品責任問題 ( 例如缺陷產品召回 )
固定式讀碼系統
固定式讀碼系統既可以采用專門的高性能讀碼器，也可以采用基于 P C的讀取系統。讀碼
系統可以讀取各種二維碼和一維條碼，基于 P C的讀取系統可讀取各種二維碼、一維條碼
以及 OCR( 光學字符識別 ) 字符，讀取速度快，功能*。許多讀碼系統采用 Data Matrix
二維碼打標質量監控 ( 校驗 ) 技術實現過程控制。
手持式讀碼系統
手持式讀碼設備功能*，分辨率高，既可以讀取 Data Matrix二維碼，也可以讀取一維
條碼，或者只讀取其中任意一種編碼。它可以通過 RS232、 USB 、 PS 2 或藍牙 (取決于所
選擇的產品型號 ) 與主機進行通信。
打標質量校驗系統
通過該校驗系統，在產品的整個生產過程中，無論產品標識出現何等程度的污損或使用何
種不同的讀取設備，標識碼的可讀性將有所保證。并且能夠在產品的整個使用周期對標識
的可讀性進行校驗。通過不斷的檢查標識的可讀性，系統還可以幫助提高或優化打標的速
度。
讀碼系統
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讀碼系統
固定式讀碼系統介紹
固定式讀碼器功能*， 可讀取多種不同種類的二維碼和一維
條碼。它可以讀取許多不同表面的印刷、激光刻蝕、噴墨或機
械打標等方式制作的標識碼， 處于運動和靜止狀態的零部件上
的標識碼都可以讀取，不受讀取對象的方向限制 (360° )。
SIMATIC HawkEye 1500
■ 設計緊湊，集多種功能于一身的智能化工業相機，集成方便
■ 用途廣泛，適合多種應用
■ *的直接方式標識的質量檢查選件，可對標識制作的質量進行監控
■ 采用自動測光和自學習技術，無需進行參數調整或編程即可檢查各式各樣的零件
■ *的圖像用戶界面，可完成更為的設置，對聯網的讀取器進行遠程監控
■ 對所保存圖像的診斷功能進一步提高，使讀取速度達到zui大
■ QuicSet 聲光定位技術，無需使用 PC即可實現快速設置和切換
SIMATIC VS130-2
■ 采用單獨的光源部件，提高了讀取距離
■ 配備 P ROFIBUS、以太網、 DI/DO 接口； P ROFINET I/O
■ 基于 Web 的用戶界面
■ 無需在 P C上安裝操作軟件即可投入運行
■ 基于 Web 的遠程維護設計理念
■ 可獨立使用
■ 集成存儲器，用以保存問題圖像
■ 采用密碼對使用權限進行保護
讀碼系統
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讀碼系統
固定式系統介紹
SIMATIC DMx AutoID+
讀碼系統
SIMATIC HawkEye 1500 SIMATIC VS130-2
外殼 緊湊設計(IP51)，含光源 模塊化設計(傳感器頭和光源)，IP65
調試和操作 設置軟件、QuicSet、對齊工具
語言：英語
集成Web服務器、本身直接帶有操作人員控
制按鈕、自動參數優化，
語言：英語/德語/法語/意大利語/西班牙
語/漢語
通信 以太網(ASC II)、RS232 PR OFIBUS、PR OFINET、以太網
校驗標準 西門子DPM、AS9132、ISO 15415和
ISO 16022 (AIM)
AIM
SIMATIC DMx AutoID+
應用
■ 汽車制造
- 讀取在各種汽車發動機部件 (汽缸蓋、汽缸體、歧管等 )
上針打的標識
- 讀取在各種汽車發動機部件 ( 凸輪軸、曲軸、活塞、連接
桿、傳輸部件等 ) 上激光蝕刻的標識
- 讀取在汽車電子部件、印刷電路板或外殼上激光蝕刻的
標識
■ 航空
- 讀取在各種航空合金引擎零部件上針打的標識，例如用
于防止偽造品等
■ 醫療設備
- 讀取在起搏器和其他可植入設備上激光蝕刻的標識
- 讀取在各種醫療設備的部件和外殼上激光蝕刻的標識
■ 電子制造
- 讀取在印刷電路板和零部件上激光蝕刻的標識
■ 半導體
- 讀取在封裝半導體設備、散熱元件或散熱層上激光蝕刻
的標識
■ 快速、高性能的符號讀取系統，用來讀取各種二維碼、一維
條碼以及光學字符識別 (OCR )
■ 在高分辨率模式下每分鐘讀取次數高達 1800 次， 在低分辨
率模式下讀取速度更快
■ 同樣大小的視野下讀取更多的符號信息
■ 可同時連接四臺相機，通過 I/O卡提供的閃光燈輸出進行觸
發或同步觸發
■ 實時檢查 Data Matrix 二維碼的打標質量
■ 屏幕上顯示每臺相機的輸入圖像和數據
SIMATIC DMx AutoID+軟件包用以控制半長 P CI 卡， P CI 卡與
外部相機通過電纜相連。一塊 P CI 卡zui多可同時連接 4 臺相
機，通過增加外部 I/O選件可進一步擴展系統功能，使系統可
集成到生產自動化控制系統中使用。
讀碼系統
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讀碼系統
手持式讀碼器介紹
SIMATIC HawkEye 40/45
■ 經濟耐用的手持式讀碼器
■ 可讀取中、高對比度標簽上的代碼
■ 屏幕上可顯示讀取數據并可用來對讀碼器進行配置 (HawkE ye 45)
■ 在條碼和二維碼之間自動切換
■ 配備高分辨率讀碼器頭，即便再小的代碼也能可靠、高速的讀取
■ 配備多種接口：RS232、 USB 、PS2、藍牙
SIMATIC HawkEye 40T/45T
■ 經濟耐用的手持式讀碼器
■ 適合讀取低對比度二維碼 (DP M碼 )
■ 由于采用了西門子的圖像處理算法，因而讀取的可靠性更高
■ 屏幕上可顯示讀取數據并可用來對讀碼器進行配置 (HawkE ye 45T)
■ 在條碼和二維碼之間自動切換
■ 配備高分辨率讀碼器頭，即便再小的代碼也能可靠、高速的讀取
■ 配備多種接口：RS232、 USB 、PS2、藍牙
■ 獲得 “ 美國國防部 UID 編碼標準” 認證
SIMATIC HawkEye 50T/51T
■ 功能*的高分辨率讀碼器，用以讀取低對比度二維碼和直接標識碼
■ 高分辨率成像器，可讀取非常小的二維碼
■ 配備高性能處理器，解碼速度快，讀取效率高
■ 接觸式或貼近式讀碼
■ 采用 LyteP ype TM 照明系統， 具有出色的二維碼讀取性能， 并且讀取速度非常
高
SIMATIC HawkEye 52T/53T
■ 功能*的高分辨率讀碼器，用以讀取低對比度二維碼、直接標識碼以及較
大的一維碼
■ 高分辨率成像器，可讀取非常小的二維碼
■ 配備高性能處理器，解碼速度快，讀取效率高
■ 接觸式或貼近式讀碼
■ 這種手持式讀碼器采用 L yteP ype TM 光源系統， 具有出色的二維碼讀取性能，
并且讀取速度非常高
讀碼系統
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讀碼系統
手持式讀碼器介紹
應用
包括工業和商業零部件識別， 零部件采用二維碼或一維碼標識
且要求使用手持式讀碼器的單元跟蹤。
廣泛用于各個工業領域，例如：
■ 汽車行業
識別各種汽車發動機部件 ( 汽缸蓋、汽缸體、歧管等 )
■ 航空
讀取燃氣渦輪葉片上的標識碼
■ 醫療設備
讀取各種醫療設備的部件和外殼上的激光蝕刻標識
■ 電子設備
讀取硬盤部件上的激光標識
讀碼系統
SIMATIC
HawkEye 40/45
SIMATIC
HawkEye 40T/45T
SIMATIC
HawkEye 50T/ 51T
SIMATIC
HawkEye 52T/ 53T
工作距離
■ zui小距離
(取決于所讀取的
代碼尺寸)

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通過打標質量校驗系統，在產品的整個生產過程中，無論產品標識出現何等程度的污損或使用何種不同的讀取設備，都可以標
識碼的可讀性將有所保證。 并且能夠在產品的整個使用周期內對標識的可讀性進行檢查。
HawkEye直接標識碼校驗器
產品特點
■ 實時標識制作質量監控
■ 由于支持以下校驗標準，因而應用非常廣泛： Siemens
DPM, AS 9132, ISO 15415 和 ISO 16022 (AIM)
■ *的西門子 DPM 質量測量技術， 克服了其他校驗標準
的局限性
■ 提供 A/B/C/D/F五種校驗等級，分析更為方便
■ 用戶可以選擇標識質量測量的方式，從而識別不同打標
過程中存在的問題
■ 對于每一種測量方式， 用戶都可以設置好/一般/較差三種
質量提示方式
■ 通過自帶的數字 I/O 直接與 PLC或指示燈相連
■ 采用圖形用戶界面，可完成各種設置并實時監控校
驗結果和統計數據
SIMATIC HawkE ye直接部件打標(DPM)校驗系統能夠確保零
部件 表面 直接打 標二 維碼的 質量，該 軟件選 件專 門為
SIMATIC HawkE ye 1500系列相機設計，并且采用了西門子的
直接部件打標 (DPM) 相關技術。有了它，HawkEye 1500 相
機的用戶可對直接部件標記碼進行 100％的質量檢查，并且
及時調整打標系統參數，避免在零件表面出現不合格的標
識。
SIMATIC DMx Verifier+校驗系統
產品特點
■ 可分析符號的總體等級、對比度、 打印增益 1) 、軸向不
一致性，及未用糾錯功能。
■ 以圖表形式顯示檢測參數
■ 提供像素分辨率數據以供進行分析使用、像素單元的位
置誤差、單元大小的差異以及總體匹配情況
■ 可更換其他西門子光源和鏡頭產品，從而滿足各種不同
的使用要求
■ 提供匯總式和分項式分析報表，報表即可顯示于屏幕
上，也可制作成硬拷貝
■ 可用來開發質量控制和保證程序
SIMATIC DMx Verifier+是一種二維碼校驗系統，它可為用戶
提供代碼質量方面的數據。DMx Verifier+能夠檢查紙張、金
屬、塑料以及其他材料上采用印刷、刻蝕、點刻或噴墨等方
式制作的二維碼標記。
DMx Verifier+ 軟件包產品使用半長 PCI 板卡， PCI 板卡通過
電纜與外部相機相連， 一塊PCI卡zui多可連接 4臺工業相機。
該系統可作為高性能測試系統使用。 如果再加配外部 I/O卡，
系統功能將會進一步得到擴展，并且可以集成到自動化系統
中使用。
1)黑色像素單元與白色像素單元大小的理想比例為1:1。如果由于
印刷質量導致黑色單元尺寸偏大，則代碼的可讀性將會受到影
響。這就是我們所說的印刷問題。
讀碼系統
校驗系統介紹
讀碼系統
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SIMATIC MV220顏色傳感器
產品特點
■ 防護等級達 IP65，在要求較高的工業環境使用。
■ 傳感器的檢查速度快(每秒鐘約為 30次 )， 適合進行高速
檢測
■ 快速任務切換功能
- 可記憶 16 種不同檢測任務
- 通過數字信號輸入完成不同型號的檢測任務的更換
■ 可靈活適應各種不同的應用需求
- 可靈活調整視野和讀取距離
- 靈活調整參數
■ 在很短時間內即可投入使用
- 用戶無需具備專門的圖像處理知識即可學會使用
- 無需進行編程操作
SIMATIC MV220緊湊型顏色傳感器是一種功能*的圖像處
理系統，可自動識別彩色對象。
適合加工業、包裝業以及食品飲料行業使用。使用非常容
易，不需要進行專門培訓。系統采用 “ 示教” 而不是編程操
作，因而即便不是專家也能立刻學會使用。通過數字輸入和
輸出可集成到自動化生產系統中使用。
SIMATIC VS100視覺傳感器
產品特點
■ 操作極為容易
■ 無需具備專門的圖像處理知識
■ 系統采用示教而不是編程操作即可運行
■ 可獨立使用
■ 與 P ROFIB US DP / P ROFINE T或串行接口的連接簡單
■ WinCC集成
■ 遠程故障診斷
VS 100傳感器是小型零部件的外形、型號或位置識別的理想
之選，整套產品由光源、分析單元、傳感器和電纜組成。其
安裝和調試工作在短時間內即可完成。使用非常容易，不需
要進行專門培訓。系統采用 “ 示教” 而不是編程操作，因而
即便不是專家也能立刻學會使用。
采用緊湊型設計，可應用于多種不同的進給系統中，例如振
動輸送機、傳送帶或夾持器。由于采用了標準化接口，因而
這種視覺傳感器產品可集成到自動化生產系統中，使用非常
靈活。如果輸送單元比較簡單，可不使用 PLC設備直接進行
操作。
視覺傳感器
易于操作的智能化產品
視覺傳感器
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視覺傳感器功能介紹
SIMATIC MV220 彩色對象檢測傳感器
■ 檢測任務
■ 應用
■ 檢測對象
完成制造系統和裝配系統中的顏色識別任務
制造業、包裝業、食品和飲料行業等。
例如彩色零件的完整性、材料熱成型包裝、瓶
裝產品、灌裝產品、標簽以及包裝蓋等。
SIMATIC VS110輪廓檢測查傳感器
■ 檢測任務
■ 應用
■ 檢測對象
零部件和圖案的正確性、有無缺損以及位置是
否正確
震動式輸送系統、傳送帶、環形零件輸送系
統、裝夾系統等。
例如螺栓、螺釘、模鑄件、藥品、糖果等。
SIMATIC VS120 對象定位傳感器
■ 檢測任務
■ 應用
■ 檢測對象
零部件和圖案的正確性、有無缺損以及位置是
否正確目標的位置將以 X、 Y 坐標值的形式輸
出，同時還包括目標相對于基準位置的轉角輸
出。
輸送帶、環形零件輸送系統、裝夾系統、生產
機械等。
例如螺栓、螺釘、模鑄件、 藥品、糖果、標簽、
圖案等。
視覺傳感器
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視覺傳感器技術介紹
視覺傳感器
MV220 VS110 VS120
傳感器類型 CMOS傳感器(彩色)
640 x 480平方像素
CCD芯片
640 x 480平方像素
圖像捕捉 數字圖像，zui大33幀/秒 數字圖像，zui大58幀/秒 通過觸發信號實現幀傳輸
傳感器頭類型 2種固定視野大小 2種固定焦距(固定視野大小) 2 種固定焦距，固定視野大小，1 x
C/CS mount鏡頭，視野大小可變化
■ 產品供貨形式 整套系統
■ 外殼 見下面說明 鋁質外殼
■ 防護等級
IP65
對象大小(W x H) 視野大小可調(無窮遠)
■ 距離檢測對象距離50 mm：
視野大小40 x 30 mm
■ 距離檢測對象距離250 mm：
視野大小200 x 150 mm
■ 檢測對象尺寸為59 mm x 45 mm
時，檢測窗口： 70 mm x 50 mm
■ 檢測對象尺寸為35 mm x 25 mm
時，檢測窗口： 40 mm x 30 mm
■ 檢測對象尺寸為60 mm x 40 mm
時，檢查窗口： 70 mm x 50 mm
■ 檢測對象尺寸為34 mm x 24 mm
時，檢查窗口： 40 mm x 30 mm
■ 檢測對象大小可變，采用C/CS
mount鏡頭
工作環境溫度 0 ... 45°C，無冷凝 0 ... 50 °C，無風扇
光源
■ 照明 集成白色LED 紅外光LED
紅色LED
■ 外殼 見下面說明 金屬材料和塑料散射板 塑料環光燈和塑料散射板
■ 防護等級
IP65 IP40 IP65
檢測單元
■ 控制面板 4字符顯示/4個操作按鈕 LCD顯示屏(4行文字顯示/每行顯示10個字符)和6個操作按鈕
■ 保存任務的數量 16種 15種 64種
■ 檢測觸發 外部 外部或自動進行 外部
■ 零件檢測速度 33次/秒 25個/秒 20個/秒(取決于檢測對象)
■ 進給方向 如果采用外部觸發，任何方向都可以
-進行自動觸發
–
從左向右或從右向左
–
外殼 塑料、鋁(IP65) 塑料，無需安裝于機箱內(IP40)
接口數量
■ 數字輸入24 V DC 6點輸入(其中包括一個觸發器輸入)8點輸入(其中包括一個觸發器輸入)
■ 數字輸入24 V DC

有了智能通用的 VS720 智能相機，任何檢測任務，無論有多
困難都能迎刃而解。 小巧緊湊的機身卻能夠容納所有重要的功
能，例如圖像采集、處理、顯示測量結果以及通信等。它能在
一個檢測周期內同時完成幾項檢測任務。
智能相機的特點是度高，響應迅速。該產品共有九種型
號，用戶可通過選擇不同型號的產品對系統性能、分辨率、彩
色或單色圖像處以及類型檢測等功能進行選擇。 由于采用了響
應迅速的高性能硬件架構， 用戶可以直接根據系統存儲器內保
存的檢測程序對所捕捉的圖像進行判斷。
產品種類豐富，可充分滿足自動檢測、生產監控或零件識別等
不同應用領域的需求。
有了 VS720 系列產品，您可以對生產過程進行實時監控，使
生產過程*處于您的掌控之下。
相機功能
■ 檢測啟動 / 停止
■ 采用電子快門進行曝光控制
■ 即使零部件的運動速度非常快，獲得的圖像依然清晰無比
■ 可進行輪廓或細部檢查 ( 像素可選擇 )
■ 由于在圖像捕捉的同時進行圖像處理，因而圖像序列的傳
送速度非常快
■ 圖像采集采用內部或外部觸發控制
■ zui多可同時控制四個光源
■ 利用以太網可同時獲得多臺相機的檢測結果，從而實現多
相機檢測
■ 通過工業以太網輸出實時圖像以及警告、出錯信息
可視化功能
■ 以列表的形式集中顯示測量結果，并且通過以太網將實時
和錯誤圖像傳送至 VS Link
■ 通過人機界面系統顯示并編輯圖像

通信功能
■ 動態調整生產過程
■ 數據交換和功能觸發通過腳本語言以及與 SIMATIC S7 之間
的簡單通信完成，例如可觸發下列功能：檢測程序、檢測
工具和通信控制、通過遠程控制觸發記憶程序、通過以太
網實現 eservice 的遠程維護功能
產品特點
■ 在一個檢測周期內可同時完成多項測量任務
■ 可獨立使用，也可以靈活地集成到工廠內的自動化生產
環境中使用
■ 一機多能，包括進行圖像捕捉、圖像處理和通信接口
■ 通過參數設置即可使用，簡單而快捷
■ 高性能聯機和脫機組態
■ 可視化實時/警告/錯誤圖像、 輪廓/細部和檢測結果列表
■ 人機界面系統中集成了 ProTool/Pro、 WinCC flexible、
WinCC等工具
■ 可提供用不銹鋼材料制成的產品 ( 防護等級高達 IP68)
智能相機
通用型視覺系統
智能相機
15
智能相機
針對各種檢測任務
汽車行業、電氣工程、半導體行業、食品和飲料行業、包裝行業、制藥、機械加工以及印刷行業。
智能相機

智能相機
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智能相機技術介紹
VS721 VS722 VS723 VS723-2 VS723-S VS724 VS724-S VS725 VS725-S
CMOS
基本型 性能 中分辨率 高速 高分辨率 高速和高分辨
率
彩色 高速/彩色
相機
? 性能 基本型 基本型 中等 中等 較高 中等 較高 中等 較高
? 分辨率
VGA VGA VGA VGA VGA SVGA SVGA VGA VGA
? 圖像采集
CMOS 1/3“
7.8 x 7.8 μm
640 x 480
平方像素
CCD 1/3“
7.4 x 7.4 μm
640 x 480 平方像素
CCD 1/3“
4.65 x
4.65 μm
1024 x 768
平方像素
CCD 1/3“
7.4 x 7.4 μm
640 x 480 平
方像素
CCD 1/2“
4.65 x 4.65 μm
1280 x 1024 平方像素
CCD 1/4“
5.6 x 5.6 μm
640 x 480
平方像素
? 曝光時間 0 μs ...1 s( 電子快門 )
? 幀傳輸速度
75 fps 19 fps 75 fps 8 fps 30 fps
? 鏡頭 CS 接口 ( 可提供 C 接口轉換環選件 )
? 其他特性 局部掃描、集成閃存控制 ( zui多四個光源 )
接口
? 集成接口 ? 1 個工業以太網接口 (RJ 45,10/100 )
? 1 個電源 / 數字 I/O (RJ45)接口
? 一個工業以
太網接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 個電源 / 數
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 1 個工業以
太網接口
(RJ45，
10/100 )
? 1 個電源 / 數
字 I/O (RJ45)
接口
? 一個工業以
太網接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 個電源 / 數
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 1 個工業以
太網接口
(RJ45，
10/100 )
? 1 個電源 / 數
字 I/O (RJ 45)
接口
? 一個工業以
太網接口
(M12x8，
10/100 )
? 1 個電源 / 數
字 I/O
(M12x8) 接
口
? 數字輸入 ( 利用工
業以太網 )
32
? 數字輸出 ( 利用工
業以太網 )
64
? 數字通道
(24 V DC)
8 個可自由控制
非浮動通道
6 個可自由控制
非浮動通道
8 個可自由控制
非浮動通道
6 個可自由控制
非浮動通道
8 個可自由控制
非浮動通道
6 個可自由控制
非浮動通道
? 數字輸入 輸入電流 1.5 mA， NPN
? 數字輸出 50 mA，短路保護， P NP ( 電流源 )，強信號輸出
? 監視器連接 通過 VS Link 或 VS Link PROFIBUS
? 人機界面 用于 WinCC flexible、 ProTool/Pro、 WinCC 的 HMI Controls VS720
? PROFIBUS
通過 VS Link 連接
? 協議
TCP/IP native, MODBUS , VDX, DPV0 (with VS Link PROFIBUS DP)
? 電源
24 V DC / 210 mA 24 V DC / 300 mA
外殼
? 防護等級
IP40 IP68 IP40 IP 68 IP40 IP68
? 防護外殼 可選
? 外殼材料 塑料 不銹鋼 V4A 塑料 不銹鋼 V4A 塑料 不銹鋼 V4A
? 環境溫度 0 ... 45 °C (32 ...113 °F)，無冷凝
? 尺寸
(W x H x D)
60 x 112 x 30( 不包括鏡頭 ) 和 50 mm 長電纜
不銹鋼款式：66 x 120 x 73.2( 包括護管 ) 和 50 mm 長電纜
智能相機
17
智能相機
集成組態、可視化和通信功能
SIMATIC Spect ation
產品特點
■ 檢測程序的開發更為簡單，解決各種檢測難題 — 直接
從提供的檢測工具中選擇即可
■ 參數處理非常方便
■ 采用拖拽的方法直接將需要測試的項目放入被測部分，
非常快捷
■ 利用以前保存的處理圖像進行脫機配置 ( 模擬器 )
■ 通過腳本命令完成軟傳感器的邏輯運算
VS 720系列視覺傳感器可使用 S IMATIC Spectation 軟件進行
配置，既簡單又方便。系統內同時還集成了眾多隨時可供用
戶使用的測試和識別功能工具。通過編程工具和 PC( 于
Windows 2000 或 XP系統下 ) 在相機上創建、測試、載入測
試程序，包括聯機和脫機兩種方式。
部分程序可保存于相機上，需要時可通過接口調用。通過模
擬器可進行參數優化和示教操作，包括聯機和脫機兩種方
式。 使用一件編程工具或PC可通過工業以太網同時配置多個
視覺傳感器。
SIMATIC HMI Controls
產品特點
■ 在運行中對一臺或多臺 VS720 智能相機進行集中操作和
監控
■ 實現圖像處理的人機界面功能
■ 對現場圖像進行可視化處理并保存
■ 顯示并保存檢測結果
■ 在運行或其他階段進行錯誤診斷
■ 通過工業以太網控制 VS720 智能相機
通過使用 HMI Controls VS720 控件，SIMATIC VS720智能相
機拍攝的圖像可很容易的在人機界面 (HMI) 系統上顯示和編
輯。 HMI Controls VS720 采用微軟的 DCOM( 分布式組件對
象模型 ) 和 ActiveX技術，可供 SIMATIC Multi Panels使用，
是一種基于 PC的解決方案， 并可與 WinCC、 WinCC flexible、
ProTool/Pro等可視化系統配合使用。該軟件可集成到可視化
系統中使用，并通過工業以太網與HMI系統相連，具有標準
的 HMI 功能。
SIMATIC VS Link和VS Link PROFIBUS
產品特點
■ 無需通過P C監視器即可對現場/警告/錯誤圖像和檢測結
果列表進行可視化處理
■ 通過工業以太網網絡同時對幾臺視覺傳感器的圖像進行
集中可視化處理
■ 同時實現多個圖像和檢測結果列表的可視化
■ 顯示文本信息和位圖 ( 例如公司標志 )
■ 用戶可根據需要對屏幕進行分區
■ 通過 P C同時實現可視化和觸發交互操作
集成以太網接口，并自帶I/O。 借助于數字信號和工業以太網
通信， 可非常方便的將VS 720視覺傳感器集成到您的生產系
統中。
VS Link 軟件可同時控制多個 VS720 視覺傳感器，而且配置
非常容易。為了更好的集成到現場總線系統中， VS Link
PROFIBUS中還集成了 PROFIBUS接口。
智能相機
顏色分析舉例
對不同顏色的物體進行分類和預處
理，例如檢查汽車內是否已安裝熔
斷器以及型號是否正確。
18
今天，工業生產中對加工速度、檢測質量、檢測對象的復雜程
度以及檢測角度的多樣性等方面的要求越來越高， 因而對機器
視覺系統的性能要求也越來越高。
SIMATIC Visionscape系列設計*， 適合需要同時使用多臺相
機或進行高速視覺處理的場合使用。
它即可以獨立運行，也可以集成到機器控制器中使用。您可以
將一塊或多塊 SIMATIC Visionscape 板卡集成到工業 PC中， 獲
得您所希望的系統靈活性和可擴展性。
SIMATIC Visionscape 0xx0 圖像采集卡
Visionscape 圖像采集卡可以捕捉來自不同相機的圖像，并將
其送至存儲器或其他 PC中進行處理。
SIMATIC Visionscape 4xx0 視覺處理卡
Visionscape 4000 系列視覺處理卡是一種功能*的高性能視
覺系統，采用一個 P CI插槽安裝。板卡上帶有 CP U、視覺加速
集成電路 (ASIC)、存儲器和顯示屏，從而*降低了主機
CPU 的視覺處理負擔。板卡上還配備有數字 I/O，通過更
換不同的相機接口子卡，可以支持各種機器視覺相機的使用。
它的實時多任務操作系統確保了運行的可靠性。 通過在同一塊
PCI 背板上插入多塊處理器卡即可擴展系統的配置，但同時不
會對系統的性能產生影響
相機接口選件
SIMATIC Visionscape x300
■ 標準隔行掃描模擬相機
■ 單通道四路復用
SIMATIC Visionscape x740
■ 使用靈活的的模擬相機，特性包括電子快門、幀復位、局部
掃描等
■ 分辨率高達 2 K x 2 K 像素
■ 四條獨立通道

產品特點
■ 可擴展高性能視覺處理卡和經濟型圖像采集卡
■ 支持多種模擬或數字相機，特性包括高分辨率、局部掃
描、行掃描等。
■ 一塊卡上可同時連接多臺相機， 或者在一臺PC中插入多
塊板卡，從而解決了復雜的多相機應用的難題
■ 自身帶有數字 I/O， 可進行快速圖像捕捉觸發、 閃光
燈控制和作為通用 I/O使用
■ 所有Visionscape卡中都安裝了*的軟件環境， 可進行
快速機器視覺應用開發、部署、
■ 主機上采用圖像用戶接口，不使用傳統的編程操作，簡
化了產品的設置和應用監控工作
■ 共用軟件，在任何板卡上都能使用，從而節省了產品培
訓和應用開發成本
基于 PC的視覺系統
用于高速質量控制
基于PC的視覺系統
19
基于 PC的視覺系統
*、靈活、的系統
應用
SIMATIC Visionscape 機器視覺系統可用于所有用到工業機器
視覺技術的領域，例如：
■ 汽車組裝 ( 尤其在zui后組裝階段、部件和車身加工車間 )
■ 一般性生產組裝和質量檢查
■ 半導體封裝 ( 后端生產 )
■ 電子設備組裝
■ 藥品包裝、生產日期、批號檢測
■ 食品和品包裝檢查
其他應用包括一維條碼和二維符號的檢測、讀取的跟蹤類應
用。
利用 PC內部 I/O 卡對同時支持兩部相機的Visionscape 系統
進行配置：
利用 PC外部 I/O 卡對同時支持四部相機的Visionscape 系統
進行配置：
與 SIMATIC PC之間的集成
我們建議 Visionscape 系統采用下列 S IMATIC工業 PC：
■ 箱式 P C的配置
- 使用一塊 Visionscap 卡及其所屬的 I/O 連接卡：
SIMATIC Box P C 627
- 使用兩塊 Visionscape 卡及其所屬的 I/O 連接卡：
SIMATIC Box P C 840
■ 平板式 P C的配置
- 使用一塊 Visionscap 卡及其所屬的 I/O 連接卡：
SIMATIC Panel P C 677
- 使用兩塊 Visionscape 卡及其所屬的 I/O 連接卡：
SIMATIC Panel P C 877
■ 經過正確測試的機架式PC可使用三塊Visionscape卡及其所
屬的 I/O連接卡：
S IMATIC Rack P C IL 43
基于PC的視覺系統
20
基于 PC的視覺系統
圖像采集卡技術介紹
基于PC的視覺系統
SIMATIC Visionscape 0300 SIMATIC Visionscape 0740
設計
■ 單槽半長5 V PCI 2.2標準總線卡；5.5” x 4.2” (140 mm x 107 mm)
視頻輸入
■ 單通道zui多四路復用外同步R S170或CCIR相
機
■ 四路獨立通道模擬隔行或逐行掃描相機
■ RS170:640 x 480, 60 Hz; CCIR : up to 768 x 576, 50 Hz
■ 8位ADC量化
■ 靈活的鏈式串接總線主控DMA
■ –
■ 所有通道同時進行異步圖像捕捉
■ 模擬逐行掃描，圖像大小2 K x 2 K
■ 通過兩個獨立像素時鐘信號發生器，可同時
從兩種不同型號的相機中獲取圖像信息，四
條通道中都允許使用混合高、低分辨率相機
進行工作。
■ 支持快門式、幀復位和部分掃描、雙速和四
速相機
■ 外部相機同步
視頻控制
■ 主/從接口，用于多卡同步和觸發
■ 4 H sync ; 4 V sync
■ 4 Inject/Inhibit(同步曝光)
■ 4 H sync ; 4 V sync /V init
■ 4相機控制輸入/輸出
主機顯示
■ PCI總線控制
■ 彩色圖形疊置
數字內置輸入/輸出
通過單獨的 PC內部 I/O 卡提供 ( 使用自帶的 50 針連接器和帶狀電纜連接 )：
2 路傳感器和觸發輸入、 2 路閃光燈輸出、 2 路數字輸入、 4 路數字輸出
通過單獨的外部 I/O 卡提供 ( 使用自帶的 50 針連接器和帶狀電纜連接 )：
■ 通過可插拔光隔離模塊提供數字輸入/輸出
■ 通過相應的光隔離卡提供模擬輸出
■ 通過可插拔光隔離模塊提供模擬輸出
■ 4路傳感器和觸發輸入
■ 4路閃光燈輸出
模擬輸出
■ 配備I2C串行總線(用于模擬輸出)
■ 8通道模擬輸出
電流大小
■ +12 V @ 1 A(zui大)
■ +5 V @ 1.25 A(zui大)
■ 功耗約為10W
工作環境
■ 工作溫度： 0 … 50°C
■ 濕度：10 … 90%，無冷凝
主機配置
(推薦)
■ Pentium 4, 2.4 GHz級CPU或更高，內存zui低256MB
■ VGA顯示適配器64K或真彩色模式
■ 一個空閑+5 V/32位PCI擴展槽
■ Microsoft Windows 2000 SP4 Windows XP SP2或更高版本
基于PC的視覺系統
21
基于 PC的視覺系統
視覺處理卡技術介紹
基于PC的視覺系統
SIMATIC Visionscape 4300 SIMATIC Visionscape 4740
設計
■ 單槽全長5V PCI 2.2標準總線卡；12.3” x 4.2” (312 mm x 107 mm)
自帶CPU
■ 高性能64位MIPS RISC CPU
■ VxWorks實時多任務操作系統
自帶ASIC
■ 視覺加速集成電路；加速所有低水平圖像處理和分析操作
例如OCR
自帶存儲器
■ 128 MB CPU程序和數據存儲器，可擴展至384MB(144針PC100 SDRAM SODIMM配置)
■ 32 MB SDRAM圖像存儲器；32 MB SDRAM VGA顯示存儲器
視頻輸入
■ 可更換相機和 I/O接口子卡
■ 靈活的鏈式串接總線主控DMA
從DMA到自帶CPU、圖像存儲器之間或到主機、視頻存儲器
■ R S170: Up to 640 x 480, 60 Hz; CCIR : Up to 768 x 576, 50 Hz，隔行掃描
■ 8位ADC量化
■ 單通道四路復用外同步R S170或
CCIR模擬相機
■ 四路獨立通道外同步模擬隔行或逐行掃描相機
■ –
■ 所有通道同時進行異步圖像捕捉
■ 逐行掃描，圖像大小2K x2K
■ 支持兩種不同型號的相機，允許高、低分辨率相機混用
■ 支持快門式、幀重設和部分掃描、雙速和四速相機
■ 外部相機同步
視頻控制
■ 主/從接口，用于多卡同步和觸發
■ 4 H sync ; 4 V sync
■ 4 Inject/Inhibit(同時曝光)
■ 4 H sync ; 4 V sync /V init
■ 4部相機控制輸入或輸出
SVGA顯示屏
■ 圖形/視頻加速器；顯示分辨率高達1024 x 768；
彩色圖形疊置；VGA連接器
主機顯示器
■ PCI總線主控；彩色圖形疊置
數字內置輸入/輸出
通過單獨的 PC內部 I/O 卡提供 ( 使用自帶的 50 針連接器和帶狀電纜連接 )：2 路傳感器和觸發
輸入、 2 路閃光燈輸出、 2 路數字輸入、 4 路數字輸出
通過單獨的外部 I/O 卡提供 ( 使用自帶的 50針連接器和帶狀電纜連接 )：
■ 通過可插拔光隔離模塊提供數字輸入/輸出
■ 通過相應的光隔離卡提供模擬輸出
■ 通過可插拔光隔離模塊提供模擬輸出
■ 4路傳感器和觸發輸入
■ 4路閃光燈輸出
模擬輸出
■ I2C串行總線;
通過Visionscape Combo I/O卡提供8通道模擬輸出
配備串行輸入/輸出
■ 2個RS232端口，采用硬件流控制；波特率高達115.2 K
電流大小
■ +12 V @1 A; +5 V @ 5 A(zui大值)；zui大功率30 W
工作環境
■ 工作溫度：0 … 50 ; 相對濕度：10 …90%,無冷凝
主機配置
(推薦)
■ 至少采用Pentium 4, 2.4 GHz, 256 MB內存；一個全長+5 V/32位PCI擴展插槽
■ VGA顯示適配器64K或真彩色模式
■ Microsof t Windows 2000 SP4 或 later / Windows XP SP2或更高版本
基于PC的視覺系統
22
SIMATIC Visionscape功能*， 包含眾多成熟的圖像處理工具
和圖形用戶界面，支持簡單而便捷的應用部署。
用戶通過運行環境可以啟動 / 停止應用程序、采集和分析問題
圖像數據、 將采集到的數據傳送至主機以及提供其他故障診斷
信息，從而為用戶提供全面的系統狀態信息。
Visionscape 應用廣泛，適合不同層次的用戶使用，配置環境
可根據不同用戶的需求設置， 從而zui大限度的提高生產效率。
■ 應用工程師和系統集成人員無需進行任何編程操作即可快
速開發并部署復雜的視覺應用程序，他們所作的只是將標
準工具拖拽至相應的工作流程內。
■ 通過與設備控制界面*集成的定制圖形用戶界面，應用
開發人員、設備設計人員以及 OEM廠商可創建定制的應用
程序。
■ 設備安裝人員和車間操作人員可以對預先編程的應用程序
進行選擇、設置、調試，并且在生產過程中啟動、停止、監
控這些程序的工作情況。
SIMATIC Visionscape 產品家族采用可擴展高性能視覺處理卡
和經濟的圖像采集卡。 該系列產品的*優勢在于所有卡
都使用同一個開發和部署環境以及同樣豐富多樣的智能工具
進行配置。 這樣做的好處是在一種卡上配置的應用程序無需經
過任何修改和編輯即可在任何其他一種卡上使用， 使用戶很容
易確定每一種應用的性價比情況。

產品特點
■ 采用同一種軟件環境， 使所有SIMATIC Visionscape 卡的
應用開發和部署工作變得更為快捷
■ *的圖形用戶界面和流程架構，通過簡單的拖拽操作
即可完成應用開發工作
■ 采用豐富多樣的視覺處理工具進行圖像處理和分析、二
維測量檢查、自動識別以及完成特定應用的處理任務
( 例如 BGA檢查 )
■ 采用腳本語言進行定制測量或定制視覺處理
■ 基于開放式ActiveX控件的軟件組件架構， 可根據特定需
求進行 GUI開發
■ 可根據制藥、包裝、半導體和電子等行業的特定需求進
行配置
基于 PC的視覺系統
Visionscape - 靈活*的視覺開發平臺
基于PC的視覺系統
23
基于 PC的視覺系統
Visionscape - 包含豐富多樣的智能化工具
S IMATIC Visionscape 軟件所包含的視覺處理工具包括：
■ 圖像處理工具
圖像算術、圖像旋轉和圖像變形、二進制和灰度形態學、邊
緣增強、其他圖像過濾工具等
■ 圖像分析工具
缺陷檢測、直方圖分析、斑點分析、邊緣檢測和過濾、矢量
邊緣檢測和對正、模板和圖案識別、對象位置和方位檢測等
■ 校準尺寸測量
多種預配置測量工具，例如相交線、點對點距離、點對線等
■ 自動識別工具
Data Matrix 和其他二維碼、一維條碼讀取，光學字符識別
(OCR) 等
■ 針對特定應用的工具
光學字符校驗 (OCV)，用于檢測印刷 /打標錯誤、球柵陣列
封裝 (BGA) 等
■ 定制工具
用戶自定義公式、定制測量、定制腳本視覺處理工具
產品特點
■ 包含豐富多樣的視覺處理和自動識別工具
■ 所有工具都經過幾代機器視覺系統的錘煉，并經過世界
各地幾千家廠商的使用驗證
■ 默認工具參數和內置智能化單元提高了工具所能夠處理
的零部件種類的多樣性
■ 不受檢測零部件的轉動、位移和光照、對比度變化的影
響
■ 所有二維測量都可以采用像素為單位或采用經過校準的
實際單位
■ 自帶ASIC加速芯片如果采用的話(比如4x00卡系列)， 底
層圖像處理和分析工具得益于這種硬件加速技術
■ 可滿足特定檢測任務的需求 ( 例如 BGA 檢查 )
基于PC的視覺系統
制藥和包裝行業使用的視覺系統方案Visionscape I-PAK
SIMATIC Visionscape I-Pak 系統的設計滿足了制藥行業的苛
刻要求，能可靠、準確的檢測人讀標識、日期、NDC、標簽
ID、一維和二維碼 ( 例如 Data Matrix) 以及 R SS碼存在的問
題。另外， S IMATIC Visionscape I-P ak 系統能夠進行成品檢
查，例如有無瓶蓋 /瓶蓋位置和有無標簽 /標簽位置。
SIMATIC Visionscape I-Pak可用于所有包裝行業， 進行各種視
覺檢查，已確保所用包裝部分的正確性，并可讀取一維和二
維碼，進行印刷質量檢查，包括檢查 RS S碼。由于能夠讀取
一維和二維碼， SIMATIC Visionscape I-P ak還是實現自動識別
追蹤。
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