介紹 1
安全事項 2
描述 3
裝配 4
連接 5
操作 6
調試 7
參數化/尋址 8
報警，錯誤和系統信息 9
保養和維護 10
技術參數 11
尺寸圖 12
送貨范圍/附件 13
法定信息
警告注意系統
必須遵守所有的警告事項，以確保個人的安全，防止財產損失。涉及到人身安全的警告事項都用
安全警示符號在手冊里標出，只涉及財產損失的警告事項沒有用安全警示符號標出。下面列出的警
告事項都按警示程度明示出等級。
危險
表示非常危險的情況，如果不避免將造成毀滅性的嚴重破壞。
警告
表示有潛在危險的狀況，如果不避免會造成毀滅性的嚴重破壞。
警惕
和安全警報標志一起使用，表示有潛在危險的狀況，如果不避免可能造成一定程度的破
壞。
警惕
不和安全警報標志一起使用，表示有潛在危險的狀況，如果不避免可能造成性能損害。
注意
表示有潛在危險的狀況，如果不避免可能導致不理想的結果和狀況。
如果不止一個危險等級出現，則警告表示zui別的危險。帶安全警報標志，表示會對人員有傷
害的警告也包括對財產損失的警告。
有資格人員
這個裝置/系統可能只能進行與手冊有關的安裝和操作。設備/系統的調試和操作只能由有資格的
人員執行。在這本手冊里的安全注意事項中有資格的人員是指被授權根據安全管理標準進行上電、
斷電、清除地基以及電路和設備連接的操作。
正確使用西門子產品
在手冊的指導下，西門子產品必須僅用于技術描述中所描述的應用。如果所使用的產品和
組件是由其它廠商制造的，那這些產品和組件必須是西門子推薦或認可的。必須進行正確
的運送、存儲、安裝、接線、調試、操作和維護以保證產品操作安全，無任何問題。必須
遵守允許的環境條件。必須遵守手冊中的相關內容。
商標
所有標有的名字均為西門子AG 的注冊商標。第三方為其自身目的在文獻中使用上述有關商
標的任一名稱，將視為侵權。
不承擔的義務
我們已檢驗本手冊內容與硬件和軟件描述一致。因為不能*排除偏差的可能性，我們不能保證
*一致。然而，手冊中的數據將被經常性重新檢查并在后續文件中做出必要的修正。
目錄
1. 介紹...................................................................................................................................................7
1.1 這個手冊的目的.......................................................................................................................7
1.2 歷史...........................................................................................................................................7
1.3 補充內容...................................................................................................................................7
2 安全注意事項..................................................................................................................................9
2.1 概述信息.....................................................................................................................................9
2.2 正確的用法.................................................................................................................................9
2.3 法律和條例.................................................................................................................................9
2.4 測量.............................................................................................................................................9
2.5 資質人員.....................................................................................................................................10
3 描述..................................................................................................................................................11
3.1 功能............................................................................................................................................11
3.2 結構概述......................................................................................................................................11
3.3 設備鑒定（型號）......................................................................................................................11
3.5 設備組件......................................................................................................................................13
3.5.1 設備組件總概...........................................................................................................................13
3.5.2 母版.........................................................................................................................................13
3.6 操作模式....................................................................................................................................14
3.6.1 操作回路...................................................................................................................................14
3.6.2 控制規則...................................................................................................................................15
3.6.3 電路模塊圖...............................................................................................................................16
4 裝配.....................................................................................................................................................17
4.1 安裝的安全注意事項................................................................................................................17
4.2 安裝工具“直行程執行機構”............................................................................................... 18
4.3 安裝“角行程執行機構”..........................................................................................................23
4.4 潮濕環境中閥門定位器的使用說明........................................................................................28
4.5 加速運動或震蕩環境中閥門定位器的使用說明....................................................................30
4.5.1 使用時需要注意的方面...........................................................................................................30
4.5.2 頻選器.....................................................................................................................................31
5 連接.....................................................................................................................................................33
5.1 電氣連接.......................................................................................................................................33
5.1.1 電氣連接的安全注意事項........................................................................................................33
5.1.2 連接圖....................................................................................................................................33
5.2 氣動連接....................................................................................................................................34
5.2.1 氣動連接...................................................................................................................................34
5.2.2 氣動連接..................................................................................................................................35
5.2.3 氣動連接型..............................................................................................................................35
5.3 凈化空氣開關.............................................................................................................................36
5.4 限流器.........................................................................................................................................37
6 操作.................................................................................................................................................39
6.1 操作.............................................................................................................................................39
6.1.1 顯示..........................................................................................................................................40
6.1.3 固件型號................................................................................................................................41
6.2 操作模式.....................................................................................................................................42
6.2.1 操作模式視圖..........................................................................................................................42
6.2.2 改變操作模式....................................................................................................................... 43
6.2.3 操作模式描述....................................................................................................................... 44
6.3 控制器數據的優化.................................................................................................................... 47
7 調試..................................................................................................................................................49
7.1 調試............................................................................................................................................ 49
7.2 自動初始化的順序.................................................................................................................. 50
7.3 調試直行程執行機構............................................................................................................. 56
7.3.1 直行程執行機構的準備工作.................................................................................................. 56
7.3.2 直行程執行機構的自動初始化............................................................................................57
7.3.3 直行程執行機構的手動初始化操作................................................................................... 59
7.4 調試角行程執行機構................................................................................................................ 63
7.4.1 角行程執行機構的準備工作..................................................................................................63
7.4.2 角行程執行機構的自動初始化............................................................................................64
7.4.3 角行程執行機構的手動初始化操作......................................................................................66
8 參數/地址..........................................................................................................................................69
8.1 參數章節.....................................................................................................................................69
8.2 結構框圖給出了參數意義...................................................................................................... 69
8.3 參數概述...................................................................................................................................70
8.3.1 參數1～5 的概述................................................................................................................. 70
8.3.2 參數6-51 的概述.................................................................................................................... 71
8.4 參數描述..................................................................................................................................74
8.4.1 參數1 到5 的描述............................................................................................................ 74
8.4.1.1 參數1 和2 的描述............................................................................................................74
8.4.1.2 參數3 到5 的描述............................................................................................................75
8.4.2 參數6 到51 的描述...........................................................................................................76
8.4.2.1 參數6 的描述............................................................................................................ .......76
8.4.2.3 參數8 和9 的描述............................................................................................................77
8.4.2.4 參數10 和11 的描述........................................................................................................78
8.4.2.5 參數12 的描述............................................................................................................ .....79
8.4.2.6 參數13 和33 的描述....................................................................................................... 80
8.4.2.7 參數34 的描述................................................................................................................. 80
8.4.2.8 參數35 和36 的描述....................................................................................................... 81
8.4.2.9 參數37 的描述..................................................................................................................81
8.4.2.10 參數38 的描述..................................................................................................................83
8.4.2.11 參數39 的描述..................................................................................................................83
8.4.2.12 參數40 和41 的描述....................................................................................................... 83
8.4.2.13 參數48 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.14 參數49 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.15 參數50 的描述..................................................................................................................84
8.4.2.16 參數51 的描述..................................................................................................................84
8.4,2.17 參數52 的描述..................................................................................................................85
8.4,2.18 參數53 的描述..................................................................................................................85
8.4,2.19 參數54 的描述..................................................................................................................85
8.4.2.20 參數55 的描述 ................................................................................................................86
9 報警，錯誤和系統信息..................................................................................................................87
9.1 診斷顯示.....................................................................................................................................87
9.1.1 初始化前的系統信息.............................................................................................................87
9.1.2 初始化期間的信息.................................................................................................................88
9.1.3 退出“配置”操作模式說明................................................................................................ 90
9.1.4 操作期間的系統信息.............................................................................................................91
9.2 診斷.............................................................................................................................................92
9.2.1 診斷值顯示............................................................................................................................. 92
9.2.2 診斷值總概............................................................................................................................. 93
9.2.3 診斷值意義............................................................................................................................94
9.3 在線診斷...................................................................................................................................97
9.3.1 在線診斷的概述......................................................................................................................97
9.3.3 “故障代碼”的含義............................................................................................................. 98
9.4 故障修正.................................................................................................................................. 100
9.4.1 診斷指示................................................................................................................................100
9.4.2 糾正措施表1........................................................................................................................ 101
9.4.3 糾正措施表2.................................................................................................................. ......101
9.4.4 糾正措施表3.................................................................................................................. ......102
9.4.5 糾正措施表4.................................................................................................................. ......103
9.4.5 糾正措施表5.................................................................................................................. ......103
10 保養和維護....................................................................................................................................105
11 技術數據........................................................................................................................................107
12 尺寸圖..................................................................................................................................... ......111
12.1 尺寸圖.....................................................................................................................................111
13 送貨范圍/附件...............................................................................................................................113
13.1 送貨范圍...............................................................................................................................113
13.2 附件.................................................................................................................................... ..113
介紹 1
1.1 這個手冊的目的
手冊中給出了產品調試和使用時所需要的信息。
它面向有設備的機械安裝，電氣連接，參數化和調試等相關知識的技術資質人員，以及保養和
維護的工程師。
1.2 歷史
歷史建立了當前手冊和設備有效固件的關系。
版本固件代碼
01
12/2008
FW: C4
與過去各個版本的手冊相比，這個手冊中zui大的改變是：
版本注釋
01
12/2008
*版
1.3 補充內容
信息
本手冊中包含的內容將不會成為部分，或以前修改的，或現存的協議，承諾或法律關系。關于
西門子AG 部分的責任包含在各個合同中，合同不包含完整的和單獨的使用擔保條件。本手冊中介
紹的所有關于設備類型的內容不會建立新的擔保或修改現有的擔保。
內容反映了出版時的技術狀態。我們保留在以后的版本中做出技術修改的權利。

如果你想獲得更多的信息或有特殊的問題這個手冊中沒有提到，請私人和我們。在網上找
到你所在區域的。
可參見
安全注意事項2
2.1 概述信息
手冊中描述的產品在非常安全的測試條件下出廠。為了保持該條件并使產品得以理想、可靠的
運行，必須按照廠商描述的方式來使用。
2.2 正確的用法
設備只能用于這個手冊中的應用。
2.3 法律和條例
在連接，裝配和操作期間，應遵守測試證書，規定和你們國家的法律。
2.4 測量
靜電靈敏設備（ESD）
這個設備里有靜電靈敏設備。靜電靈敏設備可能會被人們覺察不到的電壓毀壞。當沒有接
地的人接觸到元件或配件時，就會產生這種電壓。由于過電壓引起的模塊損壞不能立刻被發覺，
需經過很長一段時間的操作后，才會變得很明顯。
所以，應避免靜電。
2.5 資質人員
合格的人員是指對熟悉產品安裝，調試和操作的人員。這些人滿住下面的條件：
為了手冊中和產品標簽上的安全信息，資質人員是指：
• 他們被授權，培訓或指導，可以按照安全條例在電路，高壓和危險媒介中操作和維護設備和系
統。
• 他們被培訓或指導，按照安全條例來維護，使用安全的設備。
描述3
3.1 功能
· 電氣閥門定位器與執行機構相連構成控制系統。執行機構的當前位置由一個伺服式電位計探測，
并反饋當前值x。設定值和實際值同時在數字顯示屏上輸出。
· 電流構成的設定值w 反饋給閥門定位器，同時用兩線制操作為閥門定位器供電。
· 利用由脈寬調制控制的綜合驅動閥的輸出變量±Δy，閥門定位器用作預制五點開關。
· 這些驅動信號引起了執行機構槽內的壓力波動。因而要調節執行機構，直到控制誤差為零。
· 操作（手動）和配置（構成、初始化和參數化）受到遠離外殼的三個鍵和一個顯示屏的影響。
3.2 結構概述
下面的章節介紹了定位器的機械和電氣結構，組件，和主要的功能。
閥門定位器可用于下面的配置：
·SITRANS VP100 鋁外殼
閥門定位器用于調節和控制氣動執行機構。控制器用壓縮氣體作能源來驅動電氣操作.例如，閥
門定位器可用于控制各閥，如下所示：
• 直行程執行機構
• 角行程執行機構VDI/VDE 3845
對于直行程執行機構的不同安裝類型：
• NAMUR 或IEC 534
• 一體式安裝ARCA
這意味著，閥門定位器可以安裝和運行于所有的普通執行機構系統。
3.3 設備鑒定（型號）
閥門定位器的序列號印刷在額定銘牌和包裝上。
3.4 設備的設計
圖1-1 安裝在直行程執行機構上的閥門定位器（單作用）
圖1-2 安裝在角行程執行機構上的閥門定位器（雙作用）
3.5 設備組件
3.5.1 設備組件總概
圖3-3 標準型號閥門定位器視圖（蓋子打開）
3.5.2 母版
母板包括：
·CPU
·存儲器
·A/D 轉換器
·顯示屏
·操作鍵盤
3.6.1 操作回路
電氣閥門定位器和氣動執行機構一起構成了一個控制回路：
·這里的實際值x 是指直行程執行機構中執行桿的位置或者是角行程執行機構中執行軸的位置。
·操作變量w 是控制器的驅動電流或者是4~20 mA 的手動控制狀態。
通過恰當的安裝附件、反饋軸和自由轉動開關齒輪，將執行機構的直行程和角行程運動轉換為高
質量的可導性塑料電位計和微控制器的模擬輸入。
比較作為實際值x 的電位計電壓和設定值w 在端子6 和7 的反饋，并計算操作變量的增量±Δy，
可校正行程的角度偏差。.根據控制誤差（x-w）的大小和方向，受壓電控制的進氣和排氣閥打開。
執行機構的體積與配置增量一起驅使壓力y 打開，此壓力將移動執行桿和執行軸大致相配。這些配
置增量改變驅動壓力，直到控制誤差變為零。
氣動執行機構可用于單-和雙-作用。單作用時，只有一個壓力室充氣或排氣。產生的壓力壓制彈簧。
在雙作用時，兩個壓力室作用相反。這種情況下，一個值取自排氣時，其他值取自充氣時。
可參考模塊圖（16 頁）。
3.6.2 控制規則
控制規則適用預制五點開關。
在有大的控制誤差時用連續觸動控制這些閥（快速調整區域）。
對于中間控制誤差，由脈寬調整脈沖來控制閥（逐步調整區域）。
圖3-4 五點開關的操作方式
在小控制誤差區域，沒有驅動脈沖輸出（適于死區）。自動操作中，zui小脈寬的死區調整和連續調
整使得在zui低開關頻率下可達到zui大控制精度。初始參數在初始化時即已設定，并存儲在*性存
儲器中。zui重要的開始參數是：
·機械極限停止實際運行路徑
·運行時間
·死區大小
故障信息的個數隨方向而改變，操作次數是設定的，并在操作過程中每15 分鐘存儲一次。這些
參數可以讀出，并由通訊程序加以驗證，比如PDM 和AMS 程序。總之，尤其是可通過將舊值和當
前設定值進行比較實現合適的配置。
3.6.3 電路模塊圖
圖3-5 電路模塊圖
裝配 4
4.1 安裝的安全注意事項
警告
為了避免閥門定位器/安裝工具的損傷或機械損壞，裝配時必須遵守下列步驟：
1. 閥門定位器的機械配置
2. 電源的電動連接
3. 電源的氣動連接
4. 實施操作
注意
潮濕的環境/干壓縮空氣
必須裝配閥門定位器，尤其是在潮濕的環境。這樣可避免在低溫下凍壞閥門定
位器。
一定要確保不能讓打開的外殼或螺絲型線卡中進水。比如在閥門定位器不能完
成zui終安裝和及時連接的情況下。
一般應用中，閥門定位器只能用干燥的壓縮氣體來操作。因而要用標準的脫水
器。在特殊情況下，甚至必須額外用烘干器。這對于在低溫下操作閥門定位器是非
常重要的。請設置凈化空氣開關（在閥門高過氣動端口時），并置于“OUT”處。
4.2 安裝直行程執行機構
條件
使用“直行程執行機構”安裝工具箱6DR4004-8V 或集成附件來安裝直行程執行機構。
根據所選的執行機構類型來決定你所需要的安裝部件。準備好相匹配的安裝部件：
執行機構型號需要的安裝部件
帶壁架的執行機構 ·六角螺釘 8
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
平表面執行機構 ·四個六角螺釘 8
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
帶圓柱的執行機構 ·兩個U 型插銷7
·四個六角螺母 20
·墊圈 11
·彈簧墊圈 10
對應的圖：
安裝閥門定位器
1. 把箝位裝置（3）安裝在執行機構軸上，使用：
- 彈簧墊圈 （16）
- 六角螺釘 （17）
2. 將選擇支架（2）插入箝位裝配的凹槽。設置必要的長度并擰緊螺釘，使選擇支架仍可移動。
3. 將插頭插入控制桿（6）中， 用彈簧墊圈（14）和墊圈（12）進行安裝。
4. 運行范圍的值在執行機構上設定或者如果這個不能作參考值時，可設置下一個zui大的參考值。釘
子的中心必須根據參考值列成一條線。初始化后，以mm 為單位顯示參數3.YWAY 設為同一值。
5. 在控制桿上組裝下列部件：
- 內六角螺釘（17）
- 彈簧墊圈（16）
- 墊圈（12）
- 方形螺母（19）
6. 將預安裝控制桿推進閥門定位器直到推不動為止，并用內六角螺釘（17）固定。
7. 用兩個六角螺釘（9）、防滑墊圈（10）和平墊圈（11）將安裝支架（1）固定在閥門定位器的后
面。
8. 根據執行機構軛的寬度選擇排孔。卷筒（5）要與選擇支架（2）咬合盡可能的貼近中心軸，但是
不能碰到箝位裝置。
9. 用執行機構上的安裝支架控制閥門定位器，使插頭（4）進入選擇支架（2）。
10. 擰緊選擇支架。
11. 用以前配置的安裝零件將閥門定位器固定在軛上。
注意
閥門定位器的高度調節
將閥門定位器固定在軛上后，下面用于高度調整：
1. 設定閥門定位器的高度，使水平桿的位置盡可能的接近運行中心。
2. 可用桿尺來定位。
3. 如果不能對稱安裝，則必須保證水平桿位置從運行中心穿過。
“直行程執行機構IEC534（3mm~35mm）”安裝工具6DR4004-8V 和6DR4004-8L
序列號件數 名稱 注釋
1 1 MAMUR 安裝工具架
IEC534
帶壁架、支柱或平板的安裝底座的標準連接
2 1 選擇架 操縱帶運送栓的軸并旋轉控制桿臂
3 2 緊固裝配 執行器軸上選擇架的安裝
4 1 傳送桿 控制桿上滾動裝配
5 1 滑車 用傳送干安裝在控制桿上
6 1 控制桿NAMUR 運行范圍3mm~35mm
運行范圍>35mm~130mm（專門送貨），還需
要控制桿6DR4004-8L
7 2 U 型插銷 只用于帶柱形物的執行機構
8 4 六角螺釘 M8x20 DIN 933-A2
9 2 六角螺釘 M8x20 DIN 933-A2
10 6 防滑墊圈 A8-DIN 127-A2
11 6 平墊圈 B8,4-DIN 125-A2
12 2 平墊圈 B6,4-DIN 125-A2
13 1 彈簧 VD-115E 0.70 x 11.3 x 32.7 x 3.5
14 1 彈簧墊圈 A6-DIN 137A-A2
15 1 防滑墊圈 3.2-DIN 6799-A2
16 3 彈簧墊圈 A6-DIN 127A-A2
17 3 圓柱頭內六角螺釘 M6x25 DIN 7984-A2
18 1 六角螺母 M6-DIN 934-A4
19 1 正方形螺母 M6-DIN 557-A4
20 4 六角螺母 M8-DIN 934-A4
4.3 安裝“角行程執行機構”
條件
安裝“角行程執行機構”
位置號
1. 將VDI/VDE 3845 安裝底座（（9），訂購執行機構，執行機構廠商交貨清單）附在閥門定位器
后面，用六角螺釘（14）和防滑墊圈（15）固定。
2. 將指示器（6）粘在中心孔的中心處的安裝底座上。
3. 將耦合輪（2）推到閥門定位器軸上，拉回大約1mm。用艾倫內六角扳手擰緊內六角螺釘（18）。
4. 將托架（3）放在執行機構的軸桿末端，用凹槽螺釘（16）和墊圈（17）固定。
5. 用執行機構上的安裝底座小心的放好閥門定位器，使耦合輪（2）的插頭與托架（3）咬合。
6. 將閥門定位器/安裝底座裝置排列在執行機構的中心。
7.固定門定位器/安裝底座。
8. 預置閥門定位器。
9. 調試后，將執行機構驅動到末端位置
10. 根據旋轉方向和角行程執行機構在耦合輪（2）上粘貼刻度尺（4.1）。刻度尺是自粘性的
“角行程執行機構”安裝工具6DR4004–8D
序列號件數 名稱 注釋
2 1 耦合輪 安裝在SIPART PS2 的反饋軸上
3 1 支架 安裝在執行器軸的末梢
4 1 復合板 指示器位置指示，包括4.1 和4.2
4.1 8 刻度尺 不同分割
4.2 1 點標 刻度尺參考點
14 4 六角螺釘 DIN 933-M6 x 12
15 4 防滑墊圈 S6
16 1 凸圓頭螺釘 DIN 84-M6 x 12
17 1 墊圈 DIN 125-6.4
18 1 六角凹槽螺釘 耦合輪預安裝
19 1 艾倫內六角扳手 用于18 條中
2 耦合輪 10 反饋軸
3 支架 14六角螺釘M6x12
4 復合板 15 防滑墊圈S6
5 刻度尺 16凸圓頭螺釘M6x12
6 點標 17 墊圈
9 VDI/VDE 3845 安裝支架 18 六角凹槽螺釘
圖4-1 完成安裝的閥門定位器，適于角行程執行機構
圖4-2 角行程執行機構附件，安裝底座（執行機構廠商交貨清單），尺寸圖
4.4 潮濕環境中閥門定位器的使用說明
介紹
注意
決不能用高壓水槍清洗閥門定位器，因為安全等級IP65 不足以保證這樣做是安全的。
本資料給出了在潮濕環境（經常下大雨和/或長時間悶熱）中裝配和操作閥門定位器的重要指南。
此環境下，IP65 的安全等級已經不夠，尤其是在水有被凍成冰的危險時。
合適的和不合適的安裝位置
防止正常操作：
·有水進入儀器（例如：通過排氣孔）。
·顯示不清晰的情況發生，請避免與圖3-5 所示的安裝位置相悖。
圖4-3 合適的和不合適的安裝位置
防止水滲入的額外方法
如果環境迫使你在不合適的安裝位置操作閥門定位器，要額外進行預測以防有水滲入。
為防有水滲入，必須根據所選的安裝位置進行預測，另外還需：
• 帶密封環的螺絲型線卡（例如，FESTO：CK-1/4-PK-6）
• 約20~30cm 長的塑料軟管（例如，FESTO PUN-8X1，25 SW）
• 排線（根據當地環境決定數量和長度）
步驟
1 連接管子，這樣雨水就能在到達閥門定位器端子線之前順著管子流出。
2 檢查電氣連接，保證接觸穩定。
3 檢查外殼蓋的密封是否被損壞和污染。必要時進行清洗和替換。
4 可能的情況下，安裝閥門定位器，使焊接的青銅色的消音器朝下面向外殼的下側（垂直安裝放置）。
要是情況不允許，可用帶塑料軟管的合適的螺絲型線卡代替消音器。
帶塑料軟管的螺絲型線卡的裝配
1 從外殼下側的排氣口處卸下焊接的青銅色消音器。
2 擰緊上面提到過的排氣口處的螺絲型線卡。
3 把上面提到的塑料軟管安裝在螺絲型線卡上，并檢查松緊適度。
4 用電纜線將塑料軟管固定在裝置上，使得開口朝下。
5 保證軟管沒有打結，并且排氣口暢通。
4.5 加速運動或震蕩環境中閥門定位器的使用說明
4.5.1 使用時需要注意的方面
電氣閥門定位器有一個摩擦離合器和可開關傳動裝置，因而可以廣泛用于角行程和直行程執行
機構。這就是說，對于角行程執行機構不必擔心零點問題，對于直行程執行機構不必擔心對稱安裝
的問題。因為你可以在安裝完成后用摩擦離合器調整工作范圍。
用可開關傳動裝置調整閥門定位器或多或少的升高。
一旦可以發生，在運行系統的粗糙環境中（比如，閥門尺寸不對或出現“氣脈沖”），監控閥門
定位器位置的軸處于加速運動中，這就大大超出了它的負荷極限，可能導致摩擦離合器或齒輪
在瞬時監控溢出時產生偏移。
像這樣的情況，為一致起見，閥門定位器必須與摩擦離合器的制動裝置尺寸匹配，并且可鎖定
頻選器的設置。這樣，由于上述作用，可有效預防位置監控中的意外變化。
這些制動選項都用設備中附帶的標簽標出。注意這些制動裝置只用于運行過程中出現加速運動
或強震的情況。
制動裝置
摩擦離合器 頻選器
圖4-4 鎖定和穩固裝置
4.5.2 頻選器
步驟
可按下述方法鎖定頻選器：
• 用一個4mm 寬的螺絲起子調整接線端下面的黃色圓盤達到理想設置（30°～90°），左轉或右轉，
直到它咬緊為止。
• 請注意，在解除固定后，只能調節頻選器。為此，首先必須將黃色環放進中間位置，比如在替換
執行器后必須調節頻選器時。
連接5
5.1 電氣連接
5.1.1 電氣連接的安全注意事項
注意
用標準的M20x1.5 電纜線卡螺母防止泄漏（外殼的IP 防護），為了能承受必要的張力只能用直徑
≥8mm 的電纜，或者在直徑尺寸小一些時使用匹配的密閉插頭。
注意
決不能將電流輸入（端子6 和7）連到電壓源，這樣會毀壞閥門定位器。
用zui大輸出20mA 的電流源供電。
保持供電，輸入電流必須≥3.6 m A.
警告
頻選器
頻選器只能在閥門定位器打開時才能設定。因而在關閉控制器前檢查該設置。
5.1.2 連接圖
5.2 氣動連接
5.2.1 氣動連接
警告
為了安全起見，只有在組裝完成后將閥門定位器置于應用電氣信號的手動操作方式的P 操作級上，
才可供給氣能，參考關于供貨情況
注意
注意空氣質量！含油的工業空氣，顆粒＜30μｍ，壓力點20Ｋ,低于zui低環境溫度
?? 為供氣連接一個壓力表，必要時產生壓力。
?? 將供氣裝置與PZ 相連。
?? 內螺紋連接G 1/4 DIN 45141 或1/4” NPT:
- PZ 供氣1.4~7bar
- Y1 驅動電壓1 ，用于單-和雙-作用執行機構
- E 排氣口（需要時，卸下消音器）
?? 在電源供電失敗時的安全位置
- Y1 降低氣體壓力
注意
為了使裝有彈簧的氣動執行機構能可靠的發揮zui大作用，供壓必須大大超過執行機構的zui大需
求壓力。
安裝設備后，檢查整個裝置的氣動連接是否有泄漏。一旦發生泄漏不但會引起壓縮氣體的持續
損耗，還將引起閥門定位器不斷的對位置變化作出補償，導致整個控制裝置過早的磨損。
5.2.2 氣動連接
結構
1 執行機構的驅動電壓Y1
2 反饋桿
3 供氣 PZ
4 雙-作用執行機構的驅動電壓Y2
5 排氣輸出E，儀器底部帶消音器
圖 5-2 氣動連接
5.2.3 氣動連接型
概述
此外，在閥門定位器的背部有氣動連接，以便在單作用直行程執行機構上進行一體式安裝。
• 驅動電壓Y1
• 排氣輸出E（不用于防爆校驗型）
出廠后，這些連接都由螺釘密封。
排氣輸出E 可為出鋼槽和彈簧槽提供干燥空氣以防腐蝕。
下面的圖顯示了用于不同執行機構的氣動連接變量、配置作用和掉電后的安全位置。
圖5-3 氣動連接配置
5.3 凈化空氣開關
外殼打開時，凈化空氣開關位于氣動終端線的上面。
·很少量的清潔和干燥空氣從IN 處進入外殼內部進行凈化。
·凈化空氣直接從OUT 處排到外部空氣中。
圖5-4 閥上的凈化空氣開關；外殼打開時處于氣動連接位置的閥門定位器視圖
5.4 限流器
· 為了在小型執行機構中實現大于1.5 秒的運行時間，可用限流器Y1 和Y2（圖2-8，防爆型，見
圖2-5，19 頁）降低空氣速率。
· 向右轉，空氣速度降低直至關閉。
· 設置限流器時，應先關閉再慢慢打開。
可參考 自動初始化序列（50 頁）
操作 6
6.1 操作
6.1.1 顯示
介紹
注意
如果閥門定位器在低于－10℃的溫度范圍內操作，流體液晶顯示有延遲，且顯示刷新率明顯降低。
顯示屏分兩行顯示。上半部由7 段組成，下半部由14 段組成。顯示內容與所選操作模塊有關。
各種顯示選項
可參見
改變操作模式（43 頁）
初始化前的系統信息（87 頁）
6.1.2 輸入鍵
· 閥門定位器由三個鍵操作。
· 各鍵的功能由所選的操作模塊決定。
松下螺釘后，鍵殼可取下。標準型閥門定位器，必須卸下外殼才能操作各鍵。
注意
防爆校驗型儀表的輸入鍵必須蓋上，以防進水。當外殼打開或鍵殼打開時，不能保證
IP65/NEMA4x 防護等級。
輸入鍵說明：
?? 操作模式鍵（手操鍵） 用于轉換操作模式并傳遞參數。
?? 減號鍵用于在配置中選擇參數值，并用手動操作移動執行器。
?? 加號鍵用于在配置中選擇參數值，并用手動操作移動執行器。
注意
按住操作模式鍵再按減號鍵，可反向選擇參數。
6.1.3 固件型號
退出配置菜單時，會顯示當前固件狀態。
圖6-2 固件型號
6.2 操作模式
6.2.1 操作模式視圖
閥門定位器可在下列五種操作模式下操作。
1. P 手動模式（出廠狀態）
2. 配置和初始化
3. 手動模式（MAN）
4. 自動模式（AUT）
5. 診斷顯示
可參見
試圖（49 頁）
6.2.2 改變操作模式
下圖給出了可能的操作模式及他們之間相互轉變的視圖。
可參考
顯示（39 頁）
下圖給出了配置和初始化模式的操作：
6.2.3 操作模式描述
P－手操模式（出廠狀態）
閥門定位器的顯示屏在頂層顯示了當前電位計設置并在下一層顯示閃爍的“NOINIT”.
可用加號鍵和減號鍵移動執行機構。
為了使閥門定位器與你的執行機構相匹配，必須切換到“配置”和“初始化模式”。
配置和初始化
安住操作模式鍵5 秒鐘，進入配置菜單。在配置菜單中，可分別調整閥門定位器使與您的
執行機構相匹配，并執行初始化操作。
通過輸出一個可參數化的故障信息、一個位置反饋或輸出不可能出現的極限值A1 和A2，來表
示配置模式。
注意
如果在配置過程中斷電，重新上電后閥門定位器返回初始參數，已經被初始化的值予以保留。此
過程中，請注意在退出配置菜單時或選擇另一個參數時只能保存新的數值。沒有斷電時，在再次打
開配置菜單時，將重新進入你退出配置菜單時所在位置。
手動模式（MAN）
在這種操作模式下，你可以用加號鍵和減號鍵移動執行機構，并保持當前位置，而不用
管設置點的電流和任何泄漏情況。
注意
快速移動執行機構
要快速移動執行機構需執行下列操作：
·可另外按其它指示鍵快速移動執行機構
·同時按住選擇的指示鍵。
注意
掉電后，閥門定位器自動轉到自動模式。
自動模式（AUT）
自動模式是標準模式。這種模式下，閥門定位器將當前設定值和當前位置進行比較，并移動執行
機構，直到控制遠離參數死區。如果由于種種原因，這點無法達到，輸出故障信息。
診斷顯示
執行下列操作可以從“自動”或“手動”模式進入“診斷”模式：
1. 同時按住三個鍵至少兩秒鐘，。
這種操作模式下，可顯示當前操作數據，比如：
·運行次數
·方向改變次數
·故障信息個數等
注意
當切換為診斷顯示時，保持閥門定位器各自的操作模式（MAN 或AUT）。例如：
·在自動模式，的設定點仍然用于控制。
·在手動模式，保持zui后到達的位置。
_________________________________________________________________ _
可參見
視圖（49 頁）
診斷值視圖（93 頁）
診斷值的含義（94）
6.3 控制器數據的優化
注意
首先執行自動初始化，然后更改定位器參數匹配其他特殊需要。
為了優化小溢出短周期指令的控制質量，數據在初始化期間自動設定。
在特殊情況下（例如，非常小且特別快的執行機構或用調壓器操作時）。
仍然會出現需修正數據以適應快速響應或嚴重衰減的情況。
下面的例子是目標數據優化的理想實例：
· 動作時間<1 s 的小執行機構
· 帶調壓器的操作
你必須改變下面的參數設置來優化控制器數據的優化：
1. 選擇診斷菜單中的參數。
2. 激活設置功能。按加號鍵或減號鍵持續至少5 秒鐘。
3. 當你改變了所選的參數，它將立即更新。可以測試對控制器結果的影響。
調試 7
7.1 調試
注意
· 在初始化過程中，操作壓力應至少為一個bar，高于在初始化時開關閥時的必需壓力。
· 轉換比選擇器只能在閥門定位器打開時設置。因而要在關閉外殼前檢查該設置。
關于調試的一般知識
一旦閥門定位器與氣動執行機構咬合，必須為其提供輔助氣能和電能。
然后，可通過參數化和初始化，調整位置控制器使適應各執行機構。
設置“P-操作模式”（必要時可用“PRST”實現）—“NOINI”將閃爍。
如果閥門定位器沒有初始化，將“P 手動模式”作為操作模式（必要時可用“PRST”實現）—“NOINI”
將閃爍.
初始化類型
此初始化可通過下列三種不同的方式實現：
?? 自動初始化：
初始化自動完成。因此，閥門定位器決定運行方向，停止位和旋轉角，執行的運行周期依次循環，
并調整控制參數以適應執行機構的動態運行。
?? 手動初始化
執行機構的直行程或角行程可手動設置，其他參數的設定在自動初始化時完成。在帶可變極限
停止位的執行機構中，此功能很有用。
只有很少幾個參數需要在初始化之前在閥門定位器中設置。其他參數都取默認值，這個他們通
常不需要調整。
可參考
操作模式的視圖（42 頁）
操作模式的改變（43 頁）
7.2 自動初始化的順序
應按照下面的流程圖完成初始化程序。
自動初始化狀態描述
開始 -
RUN 1 確定運行方向
RUN 2 檢查執行機構的行程，零點補償和測點
RUN 3 確定動作時間的顯示（泄漏監測）
RUN 4 zui小控制增量
RUN 5 瞬時響應的優化
結束 -
應按照下面的流程圖完成初始化程序。流程圖中“上/下”表示執行機構操作方向。
RUN1 的順序
RUN2 的順序，用于直行程執行機構
RUN2 的順序. 用于角行程執行機構
RUN3 到RUN5 的順序，用于角行程行和程執行機構
這個結構流程圖描述了：
·RUN3 中運行時間/泄漏監測的建立和顯示
·降低RUN4 中的控制器增量
·RUN5 中的瞬態響應的優化

7.3 調試直行程執行機構
7.3.1 直行程執行機構的準備工作
條件
你已經使用正確的安裝工具箱安裝上閥門定位器。
設置頻選器
注意
在閥門定位器中轉換比選擇器的位置非常重要。
運行控制桿轉換比選擇器的位置
單位[°] 位置
5~20mm 短 33° 下
25~35mm 短 90° 上
40~130mm 長 90° 上
1. 將輸送管推到控制桿上的刻度尺處，與標定點或臨近的zui高點相應。
2. 并用螺帽固定傳送管的螺釘。
連接閥門定位器
1. 將相匹配的電流源與電壓源相連。現在閥門定位器處于“P-手動操作” 模式。當前電位計電壓
（P）在顯示屏上方以百分比顯示，例如：“P12.3”和在底部閃爍的“NOINI”：
2. 將執行機構和閥門定位器氣動連接。
3. 為閥門定位器提供氣能。
選擇執行機構
1. 通過用和鍵移動執行機構至其各自終端位置，在整個驅動范圍內檢查機器的自由運行。
2. 將執行機構移動到控制桿的水平位置。
3. 在顯示屏上將顯示一個P48.0 和P52.0 之間的值。
4. 如果情況并非如此，調整摩擦離合器直到指針指向“P50.0”。指示的值越，閥門定位器測
定的軌跡越準確。
7.3.2 直行程執行機構的自動初始化
條件
1. 如果可以正確移動執行機構。
2. 移動后的執行機構處于中心位置。
自動初始化閥門定位器：
注意
可在任何時候按下操作模式鍵中斷正在進行的初始化操作。并保持原有設置.在執行“預置”后，
所有的參數重設為出廠設置。
1. 按住操作模式鍵 5 秒鐘，將進入配置模式。顯示：
2.瞬時按下操作模式鍵，轉換到第二參數“YAGL”。顯示：
或
3. 檢查顯示在“YAGL”中的參數值是否和頻選器的設置相匹配。如果需要的話，改變頻選器的設
置為33°或90°。
4. 設置參數3 以確定以毫米為單位的總測點。設置參數3 是可選的。僅在初始化結束后顯示確定下
來的總測點。
－ 如果你不需要任何以毫米為單位的總測點信息，瞬時按下操作模式鍵，你就直接進入參數4。
－ 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
5. 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
6. 開始初始化過程，閥門定位器在初始化期間經過了五個初始化步驟。在底部顯示屏上，依次顯示
“RUN1”～“RUN5”。依靠執行機構，初始化過程可持續15 分鐘。按住鍵5 秒鐘，開始初始
化。顯示：
7. 出現下列顯示時，初始化完成：
設置參數3
設置參數3 的步驟：
1．在控制桿上刻度尺上，讀取由插頭標出的值.
2．設置參數去讀值。使用增加鍵或減少鍵來設置。
停止自動初始化過程
1. 瞬時按下操作模式鍵，出現下列顯示：
2．按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3．5 秒后顯示軟件型號。
4．松開操作模式鍵后，儀器進入手動操作模式。
7.3.3 直行程執行機構的手動初始化操作
如果執行機構沒有被強制驅動離開極限位，可用此功能對閥門定位器進行初始化。執行機構運行
的起止位置被設置為手動。當控制參數被優化了，其他初始化步驟和自動初始化時一樣自動進行。
條件
在執行手動初始化前必須滿足以下條件：
1. 閥門定位器已經準備好用于直行程執行機構。
2. 執行機構軸可以被移動。
3. 顯示的電位計設置在P5.0 和P95.0 之間的允許范圍內變化。
手動初始化閥門定位器
1. 按住操作模式鍵5 秒鐘，進入配置模式。顯示：
2. 瞬時按下操作鍵 ，切換至第二個參數“YAGL”。出現下列顯示之一：
或
注意
此值要與轉換比選擇器（33°或90°）的設置一致，這一點非常重要。
3．檢查顯示在“YAGL”中的參數值是否和頻選器的設置相匹配。如果需要的話，改變頻選器的設
置為33°或90°。
4. 設置參數3 以確定以毫米為單位的總測點。設置參數3 是可選的。僅在初始化結束后顯示確定下
來的總測點。
－ 如果你不需要任何以毫米為單位的總測點信息，瞬時按下操作模式鍵，你就直接進入參數4。
－ 用操作模式鍵 切換至下列顯示：
注意
設置參數3
設置參數3 的步驟：
1．在控制桿上刻度尺上，讀取由插頭標出的值.
2．設置參數去讀值。使用增加鍵或減少鍵來設置。
5.按兩下操作模式鍵，切換至下列顯示：
6.按住加號鍵5 秒鐘，開始初始化。
顯示：
7. 5 秒后，顯示出當前電位計的顯示設置，并在下面給出實例
8. 用加號鍵和減號鍵將執行機構移至你想定義為兩個終端位置的初始位置。然后按下操作
模式鍵。將當前位置作為終端位置1，并轉換到下一位置。
注意
“RANGE”故障信息
如果底部顯示信息“RANGE”，表示所選的終端位置超出允許測量范圍。有幾種方式糾正此誤差：
?? 調整摩擦離合器直到出現“OK”。再次按下操作模式鍵或者
??用加號鍵和減號鍵移動到另一各終端位置或者
??按下操作模式鍵，中斷初始化。接著必須改為P 手動操作，根據步驟1 糾正運行和位置方向。
9. 用加號鍵和減號鍵將執行機構移至你想定義的第二個終端位置。然后按下操作模式鍵
。這樣當前位成為終端位置2。
注意
“Set Middl”故障信息
如果出現信息“Set Middl”，說明桿臂沒有處于水平位置。要糾正這個問題，設置直行程執行機構的
正弦修正參考點。步驟如下：
1. 用加號鍵和減號鍵使桿臂處于水平位置。
2. 然后按下操作模式鍵。
10. 其他初始化步驟自動進行。在顯示屏底部，依次出現”RUN1”～”RUN5”。
11. 初始化成功完成后，會出現下列顯示：
注意
如果用參數“YWAY”設定桿長度，*行還包含以毫米為單位的測點。
中斷手動初始化過程
1. 瞬時按下操作模式鍵后，在底部再次出現5 INITM.可返回配置操作模式。
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3. 5 秒后顯示軟件型號。
4. 松開操作模式鍵后，儀表進入操作模式
7.4 調試角行程執行機構
7.4.1 角行程執行機構的準備工作
注意
調整角度的設置：
在閥門定位器上將轉換比選擇器置于90°位置（角行程執行機構的標準角是90°）。
條件
在開始初始化前必須滿足下面的條件：
1. 用合適的安裝工具安裝閥門定位器。
2. 將執行機構與閥門定位器氣動連接。
3. 為閥門定位器提供氣能。
4. 連接合適的電流源或電壓源
安全注意事項和氣動連接（34 頁）
設置執行機構
1. 閥門定位器處于“P-manual operation”操作模式。當前的電位計電壓（P）以百分比在顯示屏頂
部顯示，例如”P12.3” 和在底部閃爍的”NOINI”：
2. 通過用和鍵將執行機構移至其各自終端位置，在整個驅動范圍內檢查機器的自由運行。
注意
可按下加號健或減號鍵來快速移動執行機構。
3. 檢查過后，把執行機構移動到中心位置。這可以加快初始化過程。
7.4.2 角行程執行機構的自動初始化
條件
在開始自動初始化前，必須滿足下面的條件:
1. 操作執行器準確的穿過執行范圍。
2. 使其處于中心位置。
自動初始化閥門定位器
1.按住操作模式鍵5 秒鐘。進入配置操作模式。顯示：
2. 把執行機構從直行程改為角行程。用減號鍵來改變參數設置，顯示：
3.瞬時按下操作模式鍵切換至第二參數“YAGL”，這個參數可自動設為90°。顯示：
4.用操作模式鍵切換至第四個參數“INITA”，下列顯示：
5. 按住加號鍵5 秒鐘，開始初始化：顯示：
注意
初始化期間，在底部顯示位置，依次顯示“RUN1” ～“RUN5”。依靠執行機構，初始化過程
取決于所使用的執行機構，將zui長持續15 分鐘。
6. 出現下列顯示時，初始化完成。上面的數值表示執行機構旋轉的總角度（例如93.5°）。
中斷自動初始化過程
1. 瞬時按下操作模式鍵后，出現下列顯示：
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，退出配置模式。
3. 顯示軟件型號。
4. 松開操作模式鍵后，儀器進入手動操作模式。
注意
可在任何時候按下操作模式鍵，中斷正在進行的初始化操作。可保留原有設置。執行“Preset”后，
所有的參數重設為出廠設置。
可參見
自動初始化的順序（50 頁）
7.4.3 角行程執行機構的手動初始化操作
如果執行機構沒有被驅動強制離開極限位，可用此功能對閥門定位器進行初始化。運行的起止位
置設置為手動。其他初始化步驟（控制參數優化）和自動初始化一樣自動進行。
條件
在開始手動初始化之前，必須滿足下面的條件：
1. 對角行程執行機構進行準備。
2. 執行機構可以*被移動。
3. 確保手動驅動整個運行過程，顯示的電位計設置在P5.0 和P95.0 之間的允許范圍內變化。
注意
調整角度的設置：
在閥門定位器上將轉換比選擇器置于90°位置（角行程執行機構的標準角是90°）。
手動初始化閥門定位器
1. 按住操作模式鍵5 秒鐘，進入配置模式。顯示：
2. 用減號鍵設置參數“YFCT”為“turn”。顯示：
3. 瞬時按下操作模式鍵，切換至第二參數“YAGL”。顯示：
4. 按兩下操作模式鍵，切換至參數“INITM”顯示：
5. 按住加號鍵5 秒鐘，開始初始化。顯示：
6. 5 秒后，顯示出當前電位計的顯示設置，并在下面給出實例
7. 確定執行機構的終端位置1。
8. 用加號鍵和減號鍵將執行機構移至你想定義為的位置。
9. 然后按下操作模式鍵，確定當前的位置。顯示：
注意
“RANGE”故障信息
?? 如果底部顯示信息“RANGE”，表示所選的終端位置超出允許測量范圍。有幾種方式糾正此誤差：
調整摩擦離合器直到出現“OK”。再次按下操作模式鍵或者
??用加號鍵和減號鍵移動到另一各終端位置或者
??按下操作模式鍵，中斷初始化。接著必須改為P 手動操作，根據步驟1 糾正運行和位置方向。
10. 確定第二個終端位置。
11. 用加號鍵和減號鍵將執行機構移至你想定義的第二個終端位置。
12. 然后按下操作模式鍵。這樣當前位成為終端位置2。
13. 其他初始化步驟自動進行。在顯示屏底部，依次出現”RUN1”～”RUN5”。
14. 初始化成功完成后，會出現下列顯示：
中斷手動初始化過程
1. 瞬時按下操作模式鍵后，在底部再次出現5 INITM.可返回配置操作模式。
2. 按住操作模式鍵5 秒鐘，可退出配置模式。
3. 5 秒后顯示軟件型號。
4. 松開操作模式鍵后，儀表進入操作模式
可參考
設備組件視圖（13 頁）
參數/地址8
8.1 參數章節
在這個章節中，通過配置示意圖解釋了參數的工作原理。另外，以表格的形式列出了閥門定位器
的所有參數。圖4－6 給出了參數簡介。zui后，介紹了各個參數及其功能。
8.2 結構框圖給出了參數意義
圖 8-1 結構框圖
8.3 參數概述
8.3.1 參數1～5 的概述
介紹
任何版本的閥門定位器的參數1 到5 都一樣。這些參數用于調節閥門定位器。一般情況下，設
置的參數足以在執行機構上操作閥門定位器。
如果你想更詳細的了解閥門定位器，可以通過系統測試來逐個測試剩下參數的作用。
注意
出廠時設置參數值在下面表格里用黑體引出。
參數名功能 參數值單位
1.YFCT 執行機構類型
turn（角行程執行機構）
WAY（直行程執行機構）
LWAY（未經正弦校正的直行程執行機構）
ncSt（帶NCS 的角行程執行機構）
- ncSt（同上，反方向作用）
ncSL（帶NCS 的直行程執行機構）
2.YAGL1） 反饋信息的旋轉額定角
90°
33°
度
行程范圍（可選設定）
OFF
5|10|15|20 （短桿33°）
25|30|35 （短桿90°）
3.YWAY2）
40|50|60|70|90|110|130 （長桿90°）
mm
參數名功能 參數值 單位
4.INITA 初始化（自動） NOINI|no/###.#| Strt
5.INITM 初始化（手動） NOINI |no/###.#| Strt
8.3.2 參數6-51 的概述
介紹
這些參數是用于配置閥門定位器的附加功能：
·準備的目標值
·準備的實際值
·二進制信號處理
·緊閉功能
·邊值探測
注意
出廠時設置參數值在下面表格里用黑體引出。
注意
無法使用的參數
有一些參數無法用于SITRANS VP100。下列表格中不能使用的參數用腳注1）標出。
BIN1 和BIN2
42.BIN1 和43. BIN2：不要改變這兩個參數的出廠設置。如果你把這兩個參數的出廠設置從“OFF”
改為“-STOP”。則閥門再也無法移動，設備無法工作。如果你改變了這兩個參數的出廠設置，將會
顯示“EXSTP”。參見操作過程的系統信息（91 頁）
概述
參數名功能 參數值單位
6.SCUR 設定值的當前范圍
0~20mA1）
4~20 mA
0 MA
4 MA
參數名功能 參數值 單位
7.SDIR 設定方向
上升
下降
riSE
FALL
8.SPRA 上斜率設定 0,0~100,0 %
9.SPRE 下斜率設定 0,0~100,0 %
10.TSUP 設定值斜率上升OPEN 自動/0~400 s
11.TSDO 設定值斜率下降CLOSED 0~400 s
設定點功能
線性 Lin
1:25 1-25
1:33 1-33
等-百分比
1:50 1-50
1:25 n 1-25
1:33 n 1-33
反等分比
1:50 n 1-50
12.SFCT
可自由調整 FrEE
13.SL0…
33.SL20
設定值折點： %
13.SL0
14.SL1
Usw.bis 3）
32.SL19
33.SL20
0%
5%
至
95%
100%
0,0~100,0
34.DEBA 控制器死區 自動 0,1~10,0 %
35.YA 操作變量上限 0,0~100,0 %
36.YE 操作變量下限 0,0~100,0 %
37.YNRM 操作變量的標準化
對機械運行
對流量
MPOS
FLOW
38.YDIR 顯示的操作變量趨勢
上升
下降
riSE
FALL
39.YCLS 操作變量緊密關閉
無
僅zui高點
僅zui低點
zui高點和zui低點
no
uP
do
uP do
參數名功能 參數值單位
40.YCDO 緊密關斷，底部 0.0…0.5…100% %
41.YCUP 緊密關斷，頂部 0.0…99.5…100% %
BE 1 的功能 常開 常關
無 OFF
僅顯示信息 on -on
鎖定配置 bloc1
鎖定配置并手動 Bloc2
驅動閥至位置YE uP -uP
驅動閥至位置YA doWn -doWn
鎖定閥位 StoP -StoP
42. BIN14）
局部－測點－測試 PST -PST
BIE2 的功能 常開 常關
無 OFF
43.BIN21）
僅顯示信息
驅動閥至位置YE
驅動閥至位置YA
鎖定閥位
局部－測點－測試
on
uP
doWn
StoP
PST
-on
-uP
-doWn
-StoP
-PST
44.AFCT1） 報警功能 OFF
45.A11） 報警響應閾值1 0.0…10.0…100% %
46.A21） 報警響應閾值2 0.0…90.0…100% %
47. FCT1） 報警輸出功能
48. TIM 監控時間設定（故障信息）
“控制偏差”
自動/0~100 s
49. LIM 故障信息的響應極限
“控制偏差”
自動/0~100 %
50.
STRK
行程累積極限值 OFF/ 1~1.00E9
51.
DCHG
方向改變極值 OFF/ 1~1.00E9
52.
ZERO
極限用于零極值監控 OFF/ 0,0~100,0
53.
OPEN
極值用于開極值監控 OFF/ 0,0~100,0
54.
DEBA
極值用于死區極值監控 OFF/ 0,0~10,0
55.PRST 預設定（出廠設置）
“no” 未啟動
“Strt” 啟動出廠設置
“oCAY” 按5s 后顯示
no
Strt
oCAY
1）沒有功能的參數，必須一直是出廠設置
2）在“NOINI”中預設結果
8.4 參數描述
8.4.1 參數1 到5 的描述
8.4.1.1 參數1 和2 的描述
1.YFCT 配置執行器類型
這是為了將閥門定位器與各自的執行機構相匹配及用于必須使用位置傳感器的場合。有下列調
節功能：
?? YFCT=turn
角行程執行機構必須執行此調節。
如果選擇“turn”,后面的參數“2.YAGL”自動設置為90°，并且不能更改.
?? YFCT=WAY（出廠設定）
直行程執行機構必須執行此調節。由于直行程執行機構在反饋軸角行程運動中的線性移動變
化引起的非線性，可由閥門定位器對其進行補償。為此閥門定位器由工廠設定，在反饋軸臂
垂直于直行程執行器中心軸時，顯示“P49.0 和P51.0”之間的值。
?? YFCT=LWAY
這個參數用于：
－ 如果外部直行程電位計要連接在直行程執行機構上，此項必須調整。
－ 如果外部直行程電位計要用于角行程執行機構的反向控制動作。
?? YFCT=ncSt
當NCS 用于角行程執行機構時選用此項。
?? YFCT=-ncSt
當NCS 和角行程執行機構的反向控制作用一起使用時，必須設定此項。
?? YFCT=ncSL
當NCS 和直行程執行機構一起使用時，必須設定此項。
出廠設置是“WAY”。
2.YAGL 額定反饋軸角
在直行程執行機構中，（1.YFCT＝WAY）可根據運行范圍選擇33°或90°值：下列可用：
· 運行范圍不大于20mm 時，選擇33°
· 運行范圍>20mm 時，選擇90°
當使用的桿長達35mm 時，兩個旋轉角（33°和90°）都可用。
長桿（>35mm）只用于旋轉角設定為90°時。它不包含在裝配套件6DR4004-8V 內，須另外定
購，訂貨號6DR4004-8L.
在角行程執行機構中，由1.YFCT=turn（見上）自動預置為90°角。
注意
閥門定位器上的轉換比選擇器的設置必須與“2.YAGL”所選的角度相匹配。
出廠設置為“33”
可參考
設備組件視圖（13 頁）
8.4.1.2 參數3 到5 的描述
3.YWAY 桿臂傳動
此參數可任意選用。若在直行程執行機構初始化結束時以mm 為單位顯示，只須設定此參數。
選擇桿臂范圍：
把插頭固定到期望的位置上。這個位置在桿臂上有一個特定的值，例如25。在參數“YWAY”里
設置這個值。
如果選用參數值“OFF”，初始化后不顯示實際運行。
注意
“YWAY”規格必須與機械桿臂傳動相匹配。如果它與次高比例值不成比例，傳送器必須設置
執行機構運行值.
出廠設置為“OFF”。
4. INITA 自動初始化
用這個參數來啟動自動化初始化過程。選擇“Strt”并按住加號鍵 至少5 秒鐘，自動初
始化開始。初始化過程由“RUN1”到“RUN5”顯示。
出廠設置為“NOINI”
5. INITM 手動初始化
用這個參數來啟動手動初始化過程。選擇“Strt”并按住加號鍵 至少5 秒鐘，手動初始化
開始。
注意
如果閥門定位器已做好初始化準備，按住減號鍵5 秒鐘，可將“INITA”和“INITM”轉換至
其非初始化狀態，且不改變其他參數。
出廠設置為“NOINI”
可參考
調試（49 頁）
自動初始化過程（50 頁）
直行程執行機構的手動初始化
角行程執行機構的手動初始化
8.4.2 參數6 到51 的描述
8.4.2.1 參數6 的描述
6. SCUR 設定值的當前范圍
這個參數用于設置設定值的當前范圍。根據連接類型選擇當前范圍。參數值“0mA” （0~20mA）
是不可用的。
出廠設置為“4MA”
8.4.2.2 參數7 的描述
7. SDIR 設定值方向
這個參數用于設置設定值的方向。設定值方向設置可使設定值的運行方向取反。 它主要用于分
段模式和帶安全位置“up”的單作用執行機構。
參考參數8 和9 描述中的數據（77 頁）
出廠設置為“riSE”。
8.4.2.3 參數8 和9 的描述
8. SPRA 分段開始
出廠設置為“0”
和
9. SPRE 分段結束
參數“8.SPRA”和“9.SPRE”在與參數“7.SDIR”的連接中，限制有效設定值范圍。這樣，分
段工作可由下列操作完成：
?? 升/降
?? 降/升
?? 降/降
?? 升/升
圖8-2 舉例：用兩個閥門定位器的分段操作
出廠設置為“100”。
8.4.2.4 參數10 和11 的描述
10. TSUP 設定點斜率 OPEN
和
11. TSDO 設定值點斜率CLOSED
設定值變化在自動操作中是有效的，并限制有效設定值的變化速度。當從手動操作向自動操作
轉換時，用設定值斜線調整閥門定位器的設定值。
這種平穩的手動/自動操作轉換避免了長管線上額外壓力的增長。
在TSUP=Auto 時，決定了初始化期間兩個運行時間的減慢可用于設定點斜線。.這時TSDO 無
效。
8.4.2.5 參數12 的描述
12. SFCT 設定點功能
非線性閥的特性可用此功能線性化，并且在線性閥特性中可模擬所有的流量特性。
參考參數13 到33 的參數描述（80 頁）
7 個閥門特性存儲在閥門定位器中，使用“SFCT”來選擇。。
閥門特性設置的參數值
線性 Lin
等百分比 1：25 1-25
等百分比 1：33 1-33
等百分比 1：50 1-50
反等分比 25：1 n1-25
反等分比 33：1 n1-33
反等分比 50：1 n1-50
自由可調 FrEE
出廠設置為：“Lin”。
8.4.2.6 參數13 和33 的描述
13.SL0~33.SL20 設定值折點
流量參數可以5％的間隔為各個設定值折點賦值。這些點構成了一個有20 條直線組成的多邊形，
因而表現了閥特性曲線。
設定值的zui大值只能在“12.SFCT=FrEE”時輸入。只可輸入一個嚴格單調特性，兩個連續zui大
值必須有至少0.2％的差別。
出廠設置為："0", "5" ... "95", "100"。
也可參見
參數12 的描述（79 頁）
8.4.2.7 參數34 的描述
34. DEBA 控制器死區
dEbA=Auto 時，自動操作中的死區一致符合控制電路的要求。隨著探測控制震動，死區逐漸增大。
一定時間后出現逆適應。
在其他離散設置中，死區使用固定值。
出廠設置為“Auto”。
8.4.2.8 參數35 和36 的描述
35. YA 操作變量上限
出廠設置為“0”
和
36. YE 操作變量下限
用參數“YA”和“YE”限制機械驅動間隔（從停止到停止）設置數值。這樣，執行機構的機械
設置范圍可限制有效流量，并可避免命令控制器的積分飽和。
參考參數37 的描述中的數據（81 頁）。
注意
YE 必須始終高于YA。
出廠設置：100。
8.4.2.9 參數37 的描述
37. YNRM 操作變量標準化
隨著操作變量（由”35.YA”和”36.YE”）的限制，由當前輸出（MPOS 或FLOW）可對顯示和位
置反饋產生兩個不同的縮放比例。
MPOS 比例尺寸顯示了初始化極值的機械位置（0～100％）。它不受參數”35.YA”和”36.YE”的影
響。在MPOS 刻度中不顯示參數”35.YA”和”36.YE”。
FLOW 刻度是”35.YA”和”36.YE”之間的范圍標準化（0～100％）。設定值w（0～100％）隨時參考此
范圍。它提供了（也可用閥特性）一個模擬－流量－比例顯示和位置反饋ly.
為了計算控制差量，在顯示屏的比例尺上也顯示設定值。
出廠設置為：“MPOS”。
可參見
參數35 和36 的描述（81 頁）
參數38 的描述（83 頁）
8.4.2.10 參數38 的描述
38. YDIR 操作變量變化方向
顯示和位置反饋（IY）的變化方向（上升或下降） 可由此設置。
8.4.2.11 參數39 的描述
39.YCLS 操作變量緊密關閉
由此功能可用執行機構的zui大驅動力驅動閥至工作點（壓力閥的連續接觸）.在一側或為了兩個限
制位可使用緊密關閉功能。當設定值低于參數”YCDO”的設定值或高于參數”YCUP”的設定值時，啟
動YCLS.
參考參數37 的描述中的數據。（81 頁）。
注意
如果啟動緊密關閉控制功能，在每個溢出方向（YCDO:<0%,YCUP:>100%）參數“49.LIM”的失
控監測失效。此功能對與有墊圈的閥非常有用。為了長期監測停止位，推薦使用參數”52. ZERO”
和” 53. OPEN”.
8.4.2.12 參數40 和41 的描述
41.YCDO 緊密關斷，底部
出廠設置為：0.5
和
41.YCUP 緊密關斷，頂部
這個參數用于設置“緊密關斷，底部”和“緊密關斷，頂部”的值。
注意
“40.YCDO”必須始終比”41.YCUP”小。緊密關閉功能有一個1％的固有滯后。“40.YCDO”和”41.YCUP”
關系到機械停止和”7.SDIR”和”38.YDIR”設置的獨立性.
出廠設置為：99.5。
8.4.2.13 參數48 的描述
48. TIM 監測時間設定（故障信息）
閥門定位器必須達到被控狀態時間內，將設定值（s）作為標準。相應的響應極限由“49. LIM”
。
將故障信息輸出設置在設置時間之外。
8.4.2.14 參數49 的描述
49. LIM 故障信息的響應閾值
為了避免故障信息，對于控制誤差的允許變量可設置一個值（％）。
如果參數“ 48”和“ 49”都被設為“Auto”（出廠設置），在某一時間如果沒有到達短幅區域，
則設置故障信息。在運行到初始化執行時間的5～95％時，時間是5 個時間周期；在運行到初始化
執行時間的10～90％以外時，時間是10 個時間周期。
8.4.2.15 參數50 的描述
50. STRK 監測行程累計極限值
行程累計極限值可在此設置。如果行程累計超出了極限值，輸出故障信息（可選）。
此功能可對配件進行預防維護。
可用OFF 設置關閉此監測功能（出廠設置）。
8.4.2.16 參數51 的描述
51. DCHG 監測方向改變極值
也可在此設置方向變化計數器極值。如果此計數器溢出，輸出故障信息.
此功能可對配件進行預防維護。
可用OFF 設置關閉此監測功能（出廠設置）。
8.4,2.17 參數52 的描述
52. ZERO 極限用于零極值監測
用此值，可預設一個極值（百分比,與總機械距離有關）來監測零極值.如果這個極值過高或過低，
輸出故障信息（可選）。
當零極值再次改變時，此功能探測與初始值有關的極值。當閥門在緊密關閉底部時，開始
監測。因而，首要的是啟動緊密關閉底部功能（參數”39.YCLS”）。
發出故障信息直到后一監測保持在允許誤差范圍內或完成新的初始化.
可用OFF 設置（出廠設置）關閉此監測功能.也見108 頁4.5 節”診斷” 。
8.4,2.18 參數53 的描述
53. OPEN 極值用于開極值監測
用此值，可預設一個極限值（百分比,與總機械距離有關）來監測開極值.如果這個極值過高或
過低，輸出故障信息（可選）。
當開極值再次改變時，此功能探測與初始值有關的極值。當閥門在緊密關閉頂部時，開
始監測。因而，首要的是啟動緊密關閉頂部功能（參數”39.YCLS”）。
發出故障信息直到后一監測保持在允許誤差范圍內或完成新的初始化.
可用OFF 設置關閉此監測功能（出廠設置）。
注意
但是，零極值和開極值監測器不只是為了抑制閥門故障。如果zui終超出公差值，探測的位置調節
反饋作為故障輸出。
8.4,2.19 參數54 的描述
54. DEBA 極限用于死區極值監測
死區極值可用此值（％）監測。如果死區超出設置值，輸出故障信息（可選）。
對此功能來說，首要的是設置參數“34.DEBA”＝Auto。可用OFF 設置關閉此監測功能（出廠
設置）。
8.4.2.20 參數55 的描述
55.PRST 預設定
按下加號鍵保持5 秒鐘，可恢復出廠設置，重新初始化。
特別是閥門定位器之前已經在不同的執行機構上使用過了，你就必須在開始初始化前恢復到出
廠設置。只有這樣你才能從一個已知的條件下開始。可參數“PRST”完成此設置。
當你一次性改變了許多參數并且不能預測結果，之后又出現一些不好的效果，則建議恢復出廠
設置。
注意
“Preset”后，閥門定位器必須重新初始化。清除以前設定的所有的維護參數.
報警，錯誤和系統信息 9
9.1 診斷顯示
9.1.1 初始化前的系統信息
表格中的符號：
nn 表示可變的數字值
故障符號
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
初始化之前的報告（試運行）：
上半部分下半部分含義/起因措施
CPU
START
x
x
連接輔助電源后發送報告 •等待
P nnn.n x 適于未初始化的定位器的
電位計電壓
•用“+”和“-”鍵檢查是否可以不
用顯示“P---”便可轉換全部操作
•執行初始化操作
P--- x 測量范圍溢出，電位計處
于非活動區域，轉換比選
擇器或操作桿臂無法與操
作相匹配
•將轉換比選擇器設置為90°，尤其
是用于角行程執行機構時
•使直行程執行機構的操作桿臂與
測量范圍相匹配
NOINI x 定位器沒有初始化 •開始初始化
可參考
顯示（39 頁）
9.1.2 初始化期間的信息：
表格中的符號：
nn 表示可變的數字值
故障符號
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
初始化期間的信息
上半部分下半部分含義/起因措施
P—— x 見上述 見上述
RUN1 x 初始化開始，第1 部分激活
（控制動作的方向被設定）
•等待
RUN2 x 初始化，第2 部分激活（進
程檢查和測定終止位）
•等待
RUN3 x 初始化，第3 部分激活（測
定和顯示定位次數）
•等待
RUN4 x 初始化，第4 部分激活（測
定zui小定位增量）
•等待
RUN5 x 初始化，第5 部分激活（瞬
時行為優化）
•等待直到顯示“FINSH”（成功完
成初始化）
•瞬時按下“操作模式”鍵進入，
或按住較長時間退出配置模式
YEND1 x 只有在手動初始化期間可移
至*個終端位置
•用“+”或“-”鍵移至*個終
端位置
•按下“操作模式”鍵進入
YEND2 只有在手動初始化期間可移
至第二個終端位置
•用“+”或“-”鍵移至第二個終
端位置
•按下“操作模式”鍵進入
RANGE x 只有在手動初始化期間，終
端位置或操作范圍可超出允
許測量范圍
•用“+”或“-”鍵移至其它終端
位置并按下“操作模式”鍵進入或
•調節摩擦離合器直到顯示”ok”并
按下“操作模式”鍵進入或
•按下“操作模式”中斷初始化，
切換到P 手動模式，校正進程和位
置辨別
上半部
分
下半部
分
含義/起因措施
Ok 只有在手動初始化期間，允許測
量范圍達到極限位置
•按下“操作模式”鍵進入，保持
步驟（”RUN1”至”FINSH”）將自
動進行
RUN1/
ERROR
x 在RUN1 中的故障
無運動例如無壓縮氣體
•確保壓縮氣體充足
•打開任一個氣門（s）
•重新開始初始化
d__u x 零點的壓力顯示
零點超出了允許范圍
•用摩擦離合器設置”P 4.0”至”P
9.9”（>0<）
•用“+”或“-”鍵繼續
SEt x
MIDDL x
摩擦離合器方向偏離；”P 50.0”
當臂水平時無顯示
•對于直行程執行機構，在軸上用
“+”和“-”鍵將臂調整到正確的
角度
•按下“操作模式”鍵進入（初始
化將重新開始）
UP> x “UP”-超出允許范圍或進入電
位計死區
•使直行程執行機構的有效臂長
與測量范圍相匹配，或者將轉換
比選擇器設為90 度
•瞬時按下“操作模式”鍵進入
•重新開始初始化
90_95 x 只適于角行程執行機構：進程在
90～95％之外
•用“＋”和“－”鍵移至90～95
％范圍內
•瞬時按下“操作模式”鍵進入
U-d> x 測量范圍“Up-Down”不足 •減少直行程執行機構的有效臂
長或將轉換比選擇器設為33 度
•瞬時按下“操作模式”鍵進入
•重新開始初始化
U nn.n
D—>U
x
x
顯示配置時間”Up” •等待或者
•用“－”鍵中斷初始化以改變運
行時間，或者
•用“＋”鍵啟動泄漏測量
d nn.n
U—>d
x
x
顯示配置時間”Down” •等待或者
•用“－”鍵中斷初始化以改變運
行時間，或者
•用“＋”鍵啟動泄漏測量
NOZZL x 執行機構固定（加速顯示時，用
“－”鍵中斷初始化）
•通過改變活塞（S）調節運行時間
•用“－”鍵重復定位速度的測定
TESt
LEAKG
x
x
啟動泄漏檢測（加速顯示時，用
“－”鍵中斷初始化）
•等待1 分鐘
•用“＋”鍵繼續
nn.n x
% / MIN x
泄漏檢測結果的數據和單位 •如果數值太高，消除泄漏
•用“＋”鍵繼續
nn.n x
FINSH x
用進程顯示或適當的配置角，成
功完成初始化
•瞬時按下“操作模式”鍵進入或
者長時間按住退出配置模式
可參考
初始化前的信息（87）
9.1.3 退出“配置”操作模式說明
表格中的符號：
nn 表示可變的數字值
故障符號
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
退出“配置”操作模式說明：
上半部分下半部分自動
模式
手動
模式
P 手動
模式
含義/起因措施
Cn
VER
x
x
軟件型號 •等待
Error
SLnn
x
x
在支撐點超出自由特性規范 •校正數據
9.1.4 操作期間的系統信息
表格中的符號：
nn 表示可變的數字值
故障符號
（斜線）：斜線左右的文本交替閃爍
操作期間的系統信息：
上半
部分
下半
部分
自動
模式
手動
模式
P 手動
模式
含義/起因措施
CPU
START
x
x
應用輔助電源后的信息 •等待
HW/
ERROR
x 硬件故障 •交流電
NOINI x x 定位器未初始化 •開始初始化
nnn.n x x x 為已初始化的定位器設置
當前值[用％]。閃爍的小數
點表示信息用兩級精度表
示
AUTnn x x 自動模式（nn=設定值）
MANnn x 手動模式（nn=設定值） •按住操作模式鍵
改為自動模式
oFL/127.9 x x x 超出顯示范圍，可能的起因:
•摩擦離合器或者
•轉換比選擇器變化或者
•安裝曾用于其他執行器的
定位器時沒有重新初始化
•調節摩擦離合
器，使得在移動執
行器時當前值顯
示保持在0.0～
100.0 之間，或者
•更改轉換比選擇
器或者
•完成出廠設置
（預置）并初始化
EXSTP x x 用雙輸入停止執行機構
EX UP x x 用雙輸入將執行機構移至
高停止位
EXDWN x x 用雙輸入將執行機構移至
低停止位
HTCNF x x x x 運行HART 配置
9.2 診斷
9.2.1 診斷值顯示
診斷顯示的結構
診斷顯示的結構與“配置”操作模式的結構相似：
·上部條框顯示診斷變量的值。
·下部條框給出所顯示變量的個數和縮寫。
一些診斷值可大于99999。這種情況下，顯示轉換為指數顯示。例如：數值1234567 顯示為1.23E6.
一般步驟
1、 同時按住三個鍵至少2 秒鐘，可從自動或手動操作進入診斷顯示。
2、 下一個診斷值可分別由操作模式鍵 來選擇。
如何逆序選擇診斷值
按住操作模式鍵同時按住減號鍵，可逆序選擇診斷值。
如何吧數值設為靈
按住加號鍵至少5 秒鐘，有些數值可設置為零。
9.2.2 診斷值總概
表格解釋
下列表格給出了可顯示數據的介紹。第三列表示德國意思所對應的英語術語縮寫。zui后一列的
“X”表示此值可以設為0。
診斷值的介紹
縮寫 含義 可顯示數值單位 其他可能
值
STRKS 運行次數 0 ~4.29E9 － X
CHDIR 方向改變次數 0 ~4.29E9 － X
CNT 故障計數器 0 ~4.29E9 － X
A1CNT 報警計數器1 0 ~4.29E9 － X
A2CNT 報警計數器2 0 ~4.29E9 － X
HOURS 操作時長 0 ~4.29E9 小時
WAY 設定運行時間 0~130 mm 或°
TUP 運行時間增加 0~1000 s
TDOWN 運行時間減少 0~1000 s
LEAK 泄漏 0.0~100.0 %
P0 電位計值低停止（0％） 0.0~100.0 %
P100 電位計值高停止（0％） 0.0~100.0 %
IMPUP 脈寬增加 2~100 ms
IMPDN 脈寬減少 2~100 ms
DBUP 死區增大 0.1~100.0 %
DBDN 死區減小 0.1~100.0 %
SSUP 短幅區域增大 0.1~100.0 %
SSDN 短幅區域減小 0.1~100.0 %
TEMP 當前溫度 -40~85 ℃
TMIN zui低溫度（指針顯示器） -40~85 ℃
TMAX zui高溫度（指針顯示器） -40~85 ℃
T1 溫度范圍1 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T2 溫度范圍2 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T3 溫度范圍3 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T4 溫度范圍4 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T5 溫度范圍5 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T6 溫度范圍6 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T7 溫度范圍7 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T8 溫度范圍8 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
T9 溫度范圍9 內的操作時長 0 ~4.29E9 小時
VENT1 循環預控制閥個數1 0 ~4.29E9 -
VENT2 循環預控制閥個數2 0 ~4.29E9 -
STORE 存儲當前數據作為“維護數據”- -
PRUP 預報增加 1~40 -
PRDN 預報減少 1~40 -
WT00 在間隔段WT00 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT05 在間隔段WT05 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT10 在間隔段WT10 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT30 在間隔段WT30 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT50 在間隔段WT50 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT70 在間隔段WT70 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT90 在間隔段WT90 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
WT95 在間隔段WT95 的操作時長 0 ~4.29E9 小時 x
mA 當前設定值 0.0~20.0 mA
9.2.3 診斷值意義
1 STRKS 運行次數
操作過程中，執行機構的行程被累計并可讀出運行次數。單位:100% stokes. 此數值每15 分鐘
在*存儲器上記錄一次。它可用加號鍵清零。
2CHDIR 方向改變次數
在偏離死區的方向上，每一次變化都記錄在控制器里，并累積方向改變的次數.
此數值每15 分鐘在*存儲器上記錄一次。它可用加號鍵清零。
3 CNT 故障計數器
每一次故障都記錄在控制器里并累計故障次數信息。計數器可用加號鍵清零。
4 A1CNT 報警計數器1
和
5 A2CNT 報警計數器2
報警1 和報警2 的響應可由這兩個計數器記錄。首要的是用參數”44.AFCT”發出報警。此計數器
可用加號鍵清零。
6 HOURS 操作時長
一旦閥門定位器由電源供電，操作時長計數器每小時更新一次。
7 WAY 設定運行路徑
此數值表示初始化期間根據初始化結束時的顯示設定的運行路徑。在直行程執行機構中首要問題
是：用參數“3.YWAY”控制桿。
8 TUP 運行時間增加
和
9 TDOWN 運行時間減少
這些值表示初始化期間設定的傳播時間，單位是秒。
10 LEAK 泄漏
如果初始化期間泄漏信息被輸出，可以％/min 為單位讀出泄漏值。
11 P0 電位計值低停止
12 P100 電位計值高停止
這兩個值都表示自動初始化中設定的底部和頂部強制止中位移測量（電位計）的測量值.手動初
始化中，表示手動達到的極限位置的數值。
13 IMPUP 脈寬增加
這個參數可用于特殊的應用。
14 IMPDN 脈寬減少
初始化期間，zui小脈寬可通過操作執行機構來設定。用”Up”和”Down”來設定和顯示。這兩個
參數可用于特殊應用中
這個參數可用于特殊的應用。
15 DBUP 死區增大
16 DBDN 死區減小
這里控制器的死區用“Up”和“Down”顯示。這些數值既匹配參數”34.DEBA”的手動設定值，
也適于當“DEBA”設為“Auto”時儀表自動調配的值。
17 SSUP 短幅區域增大
這個參數可用于特殊的應用。
18 SSDN 短幅區域減小
短幅區域是在輸出脈沖整形控制信號時控制器的范圍。脈寬與控制誤差成比例。如果控制故障
在短幅區域之外，閥由連續接觸控制。
這個參數可用于特殊的應用。
31 VENT1 循環預控制閥1 的個數
32 VENT2 循環預控制閥2 的個數
這兩個計數器累計預控制閥的控制過程。
33 STORE 存儲維護數據
按住加號鍵至少5 秒鐘，以觸發存儲功能。這里，診斷數據7~17 作為“維護數據”
存儲在*性存儲器中。這些診斷數據是被選值，其變化可提供關于閥的機械磨損信息。
通常，這些功能由PDF 操作，菜單項Instrument→Store maintenance info（存儲維護信息）.可由PDM
將維護數據和當前數據進行比較。
34 PRUP 預報增加
和
35 PRDN 預報減少
可以參考控制器數據的優化（47 頁）
9.3 在線診斷
9.3.1 在線診斷的概述
操作中，一些重要的變量和參數受到實時監控。可在“配置”操作模式中，設置此監控，從而，
當發生諸如超出極限值的情況時，輸出故障信息。
114 頁的表4-2 給出了哪些情況下可輸出故障信息，還要監控該狀況下如何設置參數、故障信息
何時再次消失以及故障的可能起因。
在自動和手動操作模式，在顯示屏上故障信息輸出的響應指出了哪個是故障信息觸發器。在底
部左側的兩個數字顯示相應的故障代碼。如果幾個觸發器在同一時間觸發，將循環顯示。包含所有
故障信息的儀表狀態可經HART 用48#命令呼叫。
故障
代碼
狀況 參數設置故障信息消失可能的起因
1 保持控制誤差 啟動 控制誤差再次消失 壓縮空氣泄漏，執行器
故障，閥故障（比如：
阻塞）
2 儀表不處于自動
模式
47. FCT= nA 或＝
nAB
使儀表進入自動模式 儀表被設定或處于手動
模式
3 啟動二進制輸入
DI1 或DI2
47. FCT＝ Nab 和數
字函數BIN1 或BIN2 為
“on“
不再啟動二進制輸入 連接雙輸入的接觸激活
（例如，填充盒監控，
壓力過大，溫度開關）
4 運行次數超限 50. STRK≠OFF 運行計數器復位或增
加極限值
執行機構行程的總距離
超出設定極限值
5 方向改變超限 51. DCHG≠OFF 方向改變計數器復位
或極限值增加
方向改變極限值超出設
定極限值
6 零極值超限 52. ZERO≠OFF
39.YCLS=do 或up do
制止偏離消失或儀表
重新初始化
閥座磨損，或在閥座上
沉積異物，機械失調，
摩擦離合器失調
7 開極值超限 52. ZERO≠OFF
39.YCLS=up 或up do
制止偏離消失或儀表
重新初始化
閥座磨損，或在閥座上
沉積異物，機械失調，
摩擦離合器失調
8 死區調節超限 54. DEBA≠OFF
34.DEBA=Auto
極限值再次降低 增加填充盒摩擦力，位
置反饋的機械劃分
表4-2 可輸出故障信息的情況
可以參考
參數 1 到5 的概述（70 頁）
參數6 到51 的概述（71 頁）
9.3.3 “故障代碼”的含義
1 控制誤差的監測
自動操作中，設定值和當前值之間的誤差被實時監控。故障信息依照參數48. TIM 的設置由不變
的控制誤差來激活，為設置故障信息和49 LIM 故障信息的響應開端來監控時間。一旦控制誤差低
于響應極限，故障信息被清零。
2 監測自動操作
當儀表不處于自動模式時，用適當的參數設置“47. FCT”產生故障信息。用這種方式對控制系統
發出報警，例如當儀表切換為手動操作或現場配置時。
4 運行次數監控
5 方向改變次數監控
這兩個值，運行次數和方向改變次數，與極限值進行實時對比。極限值由參數“50. STRK”
和“51. DCHG”。溢出時，故障信息輸出響應。將參數設置為“OFF”關閉這兩個功能。
6. 零極值監控（閥座）
7. 開極值監控
當參數“52. ZERO”值≠OFF 時，零極限監控激活。例如由此功能可探測閥座的誤差。極限
值溢出表明在閥座上沉積有異物。極限值溢出可能由閥座的磨損引起。位置反饋的機械失調也可能
引起該故障信息。
每一次監控閥處于緊密關閉位置。將當前位置與初始化期間設定零極值進行比較.因而，首要的
是啟動緊密關閉底部功能（參數“39.YCLS”）。
例如：設定3%。通常關閉時，設定為0%。如果改為設定一個值>3%或<-3%,出現故障。
一直輸出故障信息直到同步監控保持在容許誤差范圍內或執行一次新的初始化操作。取消監控
（“52. ZERO”=OFF）也將清除現有的所有故障信息。
當初始化過程中，當沒有自動設定停止位而是手動（手動初始化“5.INITM”）設定極*，監
測功能不能提供有效信息。
對開極值進行適當的診斷。其極限值用參數設定。因而，首要的是啟動緊密關閉高作用（參
數“39.YCLS”）
8 死區調節監控
如果操作中在死區自動調節（參數DEBA=Auto）時死區非線性增加,系統中測量點出現誤差（例
如填充盒中摩擦力，位移探測中的運動，泄漏等都顯著增加）。因而，可為這些值設定極限值（“54.
DEBA”死區監控的極限值），超出極限值則輸出故障信息。
9.4 故障修正
9.4.1 診斷指示
診斷指南
故障表格
在哪種操作模式下發生故障？
?? 初始化 5
?? 手動模式和自動模式 6 7 8 9
在哪種環境和條件下發生故障？
?? 潮濕環境（例如，下大雨或不斷濃縮） 6
?? 震蕩裝置 6 9
?? 在劇烈碰撞或撞擊下（例如，蒸汽噴出或爆炸） 5
?? 潮濕壓縮空氣 6
?? 臟的（被固體顆粒污染）壓縮空氣 6 7
什么時候發生故障？
?? 經常（大量生產） 5 6 7 8
?? 偶爾（不大量生產） 9
?? 經常發生在某一操作周期后 6 7 9
可參考
糾正措施表1（101 頁）
糾正措施表2（101 頁）
糾正措施表3（102 頁）
9.4.2 糾正措施表1
表9-1 故障表1
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•SIPART PS2 在RUN1 中斷 •初始化從zui后結束時開始和
•zui大1min 的反應時間沒有等
待
•網壓沒有連接或網壓太低
•等待時間需要高達1min
•不要從終止時開始初始化
•確保網壓
•SIPART PS2 在RUN2 中斷 •轉換比選擇器和參數2（YAGL）
和實際運行不關聯
•桿上的敲擊設置錯誤
•壓力閥（s）沒有打開（見表2）
•檢查設置：
•見手冊：設備圖（7）和參數2 和
3
•檢查桿的運行設置
•見表6
•SIPART PS2 在RUN3 中斷 •執行機構配置時間太長 •*打開限流器，設置壓力
PZ（1）為zui高允許值
•如果有必要，使用調壓器
•SIPART PS2 在RUN5 中斷，不
能到達FINISH（等待時間>5min）
•在閥門定位器、執行機構和配
件系統中操作
•直行程執行機構：
檢查耦合輪螺釘的座套
•角行程執行機構：
檢查定位器軸上桿的座套
•糾正在執行機構和配件之間的
所有其他的操作
9.4.3 糾正措施表2
表9-2 故障表2
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•在 SIPART PS2 的顯示屏上，
CPU 測試閃爍（大約每2 秒鐘
閃爍一次）
•壓力閥（s）沒有開
•閥箱中的水（來自濕的壓縮空氣
中）
•執行器不能在手動或自動模
式移動,或只能在一個方向移
動
•閥箱內的濕氣
•在早期，故障可用干空氣經同
步操作校正（必要時，使用
50~70℃的溫櫥）
•否則:修理（見125 頁第5 章）
•在蓋子和閥箱之間的螺釘沒有
擰緊或蓋受到干擾
•擰緊螺釘,或者必要時排除干
擾起因
•閥箱內的污泥（金屬屑,小顆粒） •用一體式細濾清器修理（見125
頁第5 章）或更新設備, 細濾清
器可替換和清洗
•壓力閥沒有打開（在手動模式
下按+或-鍵時沒有聽到輕微的
嘀嗒聲）
•電子板和閥箱之間的觸點上由
于劇烈震動產生的持久壓力的磨
損造成了沉積
•用酒精清洗所有觸點的表層:
必要時將閥箱接觸彈簧彎向后
方的空間
9.4.4 糾正措施表3
表9-3 故障表3
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•執行機構不移動 •壓縮空氣<1.4bar •設置入口空氣壓力<1.4bar
•限流器（s）關閉（螺釘（s）在右側
終止位）
•轉向左打開限流器螺釘（s）（見
手冊，“設備圖（6）”描繪）
•壓力閥沒有打開（盡管在手動
模式下按+或-鍵時可以聽到輕
微的嘀嗒聲） •閥箱內的污泥 •用一體式細濾清器修理（見125
頁第5 章）或更新設備, 細濾清
器可替換和清洗
•定位器中空氣泄漏，執行機構
系統，用RUN3（初始化）開始泄
漏測試!!!
•修理執行機構和/或供應帶上
的泄漏
•如果執行機構和供應帶完好，
修理（見125 頁第5 章）或更新設
備
•壓力閥不斷的在固定自動模式
（設定值不變）和手動模式之間
轉換
•閥箱內的污泥（見上述） •見上述
9.4.5 糾正措施表4
表9-4 故障表4
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•配件或執行機構的填函料上的
靜摩擦力太大
•減小靜摩擦力或增加SIPART
PS2 的死區直到震蕩停止
•在閥門定位器、執行機構和配
件系統中操作
•直行程執行機構：
檢查耦合輪螺釘的座套
•角行程執行機構：
檢查定位器軸上桿的座套
•糾正在執行機構和配件之間的
所有其他的操作
•兩個壓力閥不斷的在固定自動
模式（設定值不變）之間進行轉
換，執行機構圍繞一個中心點震
蕩
•執行機構運行太快 •依靠限流器螺釘增加定位時間
•如果需要快速定位，增大死區
（參數dEbA）直到震蕩停止
•SIPART PS2 不能將閥驅動至
終止位（20mA 下）
•供壓太低
•能源控制器或系統輸出的負載
太低，必需的負載電壓
•增大供壓
•中間負載轉換
•選擇3/4 線制操作
9.4.5 糾正措施表5
表9-4 故障表5
故障描述（癥狀） 可能的起因（s） 糾正措施
•偶爾的零點轉換（>3%） •由碰撞或震蕩產生如此高的加
速度以至于摩擦離合器移位（例
如通過將蒸汽噴在蒸汽管線上）
•關閉震蕩起因
•重新初始化定位器
•設備功能*破壞：沒有顯示 •供電不足 •檢查電源
由于振動產生的很高的連續壓
力,發生下列情況：
•電極終端的螺釘松動
•電極終端和/或電子模塊可被
搖送
•擰緊螺釘并用密封漆密封保護
•維修（見125 頁第5 章）
•預防：在橡膠金屬上安裝
SIPART PS2
保養和維護 10
介紹
定位器的大部分維護都是免費的。定位器在氣動連接中都裝有過濾器保護其不受污泥
顆粒的損壞。如果氣動能源中含有污泥顆粒，過濾器可能阻礙和減弱定位器的功能。這種情
況下可用如下方式清潔過濾器。
拆卸和安裝
1．關閉氣動能源
2．卸下管線。
3．卸下連接器支板后的過濾器。
4．清潔過濾器（例如，用壓縮空氣）
5．插入過濾器。
6．重新連接管線。
7．供應氣能。
危險
在危險區域必須預防靜電。比如用干布清潔帶塑料外殼的定位器可引起這類危險。
重要：
確保使用同種型號的螺紋。為此，逆時針旋轉螺釘直到聽到它們與螺紋咬合的聲音。接
下來只需擰緊螺釘。
技術數據 11
SIPART PS2（所有型號）
基本數據
行程范圍（直行程執行機構） 3…130mm（0.12…5.12inch）
（反饋軸角度16…90°）
轉角（角行程執行機構） 30…100°
安裝
•在直行程執行機構上 使用配件6DR4004-8V 并在需要時和附加桿臂
6DR4004-8L 一起安裝在符合IEC534-6（NAMUR）
的執行機構上，帶支架、桿和平面
•在角行程執行機構上 在執行機構上使用配件6DR4004-8D，組裝平面符
合VDI/VDE3845 和DIN3337：執行機構上必須提
供所需的組裝平面，帶凹槽的軸和內螺紋M6
控制器
•5 點開關 自調節
•死區
-dEbA=Auto 自調節或可設置為固定值
-dEbA=0.1…10% 自調節或可設置為固定值
A/D 轉換器
•掃描時間 10ms
•分辨率 ≤0.05%
•轉換誤差 ≤0.2%
•溫度響應 ≤0.1%/10K（≤0.1%/18℉）
掃描周期
•20 mA/HART 設備 20ms
•PA 設備 60ms
•FF 設備 60ms（zui低循環時間）
二進制輸入BE1（端子9/10，電氣連接到
基本設備）
只適用于浮點開關，zui大觸點容量<5 mA 3V
防護等級 IP65 符合EN60 529/NEMA 4x
安裝位置 任意，潮濕環境中，氣動連接和排氣開口不能向
上
CE 標志 遵守EMC 規范89/336 EC 以及相關標準
EMC 電磁兼容性要求 EN61326/A1 Appendix A.1 和NAMUR NE21
1998 年8 月
材料
•外殼
-6DR5..0-…（塑料） 玻璃纖維強化聚酯及鋁
-6DR5..1-…（金屬） GK AISi12
-6DR5..2-…（不銹鋼） 奧氏體的不銹鋼材料.4581
-6DR5..5-…（金屬,壓力校驗） GK AISi12
•壓力表模板 鋁AIMgSi,陽極鈍化
抗振性
• 諧振（ 正弦波） 符合DIN EN
60062-2-6/05.96
3.5mm（0.14inch）,2…27Hz
3 周期/軸
98.1m/s2（321.84ft/s2）,
27…300Hz,3 周期/軸
• 震蕩（ 半正弦波） 符合DIN EN
60068-2-29/03.95
150m/s2（492ft/s2）,6ms,1000 次振動/軸
噪聲（ 數字控制） 符合DIN EN
60068-2-64/08.95
10…200Hz,1（m/s2）2/Hz
（3.28（ft/s2）2/Hz）
200…500 Hz,0.3（m/s2）2/Hz
（0.98（ft/s2）2/Hz）
4 小時/軸
•建議滿負荷連續工作范圍 ≤30m/s2（≤98.4ft/s2）無諧振銳度
重量，基型設備
•塑料外殼 約0.9kg（0.90kg）
•金屬外殼，鋁 約1.3kg（1.30kg）
•金屬外殼，不銹鋼 約3.9kg（3.90kg）
•金屬外殼，防爆型 約5.2kg（11.46lb）
尺寸 見尺寸圖
氣候等級符合DIN EN60721-3-4 符合IEC 721
•存貯1） 1K5,-40…+80℃
（1K5,-40…+176℉）
•運輸1） 2K4,-40…+80℃
（2K4,-40…+176℉）
•操作2） 4K3,-40…+80℃
（4K3,-40…+176℉）
認證
符合壓力設備指示等級（DRGL
97/23/EC）
對于1 組的流動氣體，遵守要求第3 條第3 段（聲
工程慣例SEP）
氣動數據
氣源（空氣進口）
•壓力 1.4…7bar（20.3…101.5psi）:
充分大于設備所需的 zui大壓力（驅動力）
空氣質量符合ISO 8573-1
•固體顆粒尺寸和密度 2級
•壓力工況露點 2級（zui低20K（36℉）低于環境溫度）
油濃度 2級
閥全開流量
•空氣進口閥3）
-2bar（29psi） 4.1Nm3/h（18.1USgpm）
-4bar（58psi） 7.1Nm3/h（31.3USgpm）
-6bar（87psi） 9.8Nm3/h（43.1USgpm）
•空氣出口閥3）
-2bar（29psi） 8.2Nm3/h（36.1USgpm）
-4bar（58psi） 13.7Nm3/h（60.3USgpm）
-6bar（87psi） 19.2Nm3/h（84.5USgpm）
閥泄露量 <6*10-2Nm3/h（0.0026 USgpm）
節流率 ∞：1 范圍內可調節
被控狀態的動力消耗量 <3.6*10-2Nm3/h（0.158 USgpm）
執行機構的類型
•塑料外殼 單作用和雙作用
•鋁外殼 單作用
•防火外殼 單作用和雙作用
•不銹鋼外殼 單作用和雙作用
尺寸圖 12
12.1 尺寸圖
送貨范圍/附件 13
13.1 送貨范圍
版本 外殼 閥門 防爆保護訂貨號
SITRANS VP100 鋁外殼 單作用 無防爆保護 6DR6101-0NA*0-0AC*
-*: 表示：次變量
13.2 附件
附件 訂貨號
裝配直行程執行機構IEC 534-6 的安裝工具包括3～35mm
長的桿臂
6DR4004-8V
>35~130mm 長的備用桿 6DR4004-8L
角行程執行機構VDI/VDE 3845 的安裝工具 6DR4004-8D
用于SAMSON 執行機構（一體式安裝）的螺線管閥門 6DR4004-1C
單作用壓力計表盤 6DR4004-1M
單作用螺線管閥門（NAMUR） 6DR4004-1B
SAMSON 執行器（一體式安裝）的安裝配置 6DR4004-8S
NCS-傳感器
· 無防爆保護
· 防爆安全型
· 用于角行程執行器
· 用于直行程執行器，高達14mm
6DR4004-*N**0
6DR4004-8N
6DR4004-*NN
6DR4004-*N*10
6DR4004-*N*20
EMC 篩選模塊 C73451-A430-D23
外部探測系統 C73451-A430-D78