Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結
西門子S7-200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。
選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協議也*受用戶程序控制。
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
個起始位
7或8位字符（數據字節）
個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位
個停止位

Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結
西門子S7-200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。
選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協議也*受用戶程序控制。
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
個起始位
7或8位字符（數據字節）
個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位
個停止位
自由口通信速波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以和S7-200 CPU通信。
自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現的。
在進行自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件（或者Windows的HyperTerminal－超終端）調試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調試。
自由口通信要點
應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復定義的。
如果調試時需要在自由口模式與PPI模式之間切，可以使用SM0.7的狀態決定通信口的模式；而SM0.7的狀態反映的是CPU運行狀態開關的（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"）自由口通信的核心指令是發送（XMT）和接（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接指令結束中斷"、“發送指令結束中斷"，以及通信端口緩沖區接中斷。
與網絡讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能控制通信芯片而必須通過操作系統。用戶程序使用通信數據緩沖區和特殊存儲器與操作系統交相關的信息。
XMT和RCV指令的數據緩沖區類似，起始字節為需要發送的或接的字符個數，隨后是數據字節本身。如果接的消息中包括了起始或結束字符，則它們也算數據字節。
調用XMT和RCV指令時只需要通信口和數據緩沖區的起始字節。
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網絡上通信對象的“"無關，而僅對本地的通信端口操作。如果網絡上有多個設備，消息中必然包含信息；這些包含信息的消息才是XMT和RCV指令的理對象。
由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。
XMT和RCV指令

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S7-1500F CPU模塊

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變頻器附件

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Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結
XMT（發送）指令的使用比較簡單。RCV（接）指令所需要的控制稍多些。
RCV指令的基本工作過程為：
在邏輯條件滿足時，啟動（次）RCV指令，進入接等待狀態監視通信端口，等待設置的消息起始條件滿足，然后進入消息接狀態如果滿足了設置的消息結束條件，則結束消息，然后出接狀態所以，RCV指令啟動后并不定就接消息，如果沒有讓它開始消息接的條件，就直于等待接的狀態；如果消息始終沒有開始或者結束，通信口就直于接狀態。這時如果嘗試執行XMT指令，就不會發送任消息。
所以確保不同時執行XMT和RCV非常重要，可以使用發送完成中斷和接完成中斷功能，在中斷程序中啟動另個指令。
在《S7-200系統手冊》和Micro/WIN 在線幫助中關于XMT和RCV指令的使用有個例子。這個例子非常經典，烈建議學習自由口通信時先做通這個例子。
字符接中斷
S7-200 CPU了通信口字符接中斷功能，通信口接到字符時會產生個中斷，接到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個口的字符接中斷不同。
每接到個字符，就會產生次中斷。對于連續發送消息，需要在中斷服務程序中將單個的字符排列到用戶規定的消息保存區域中。實現這個功能可能使用間接尋址比較好。
對于通信速率說，字符中斷接受需要中斷程序的執行速度足夠快。
般情況下，使用結束字符作為RCV指令的結束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以個不定的字符（字節）結束（如校驗碼等），就應當規定消息或字符超時作為結束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴格的協議規定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結束。這種情況下可以使用字符接中斷功能。Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結

西門子報價

6FC5210-0DF52-3AA0，版本VERSION:01 1.88GHZ,4GB.WIN7 PROEMBSYS,PID 150450,TA 5攝氏度-55攝氏度 材質：不銹鋼：6FC5210-0DF52-3AA0

6FC5210-0DF52-3AA0****Ersatzteil**** SINUMERIK PCU 50.5-C elektronisches Steuerger?t 1,8 GHz; 4 GB RAM DC 24V; Windows 7 for embedded Systems

西門子報價7ME3400-4GC40-6EA2

西門子6SL3351-1AE32-6AA2；G120C 變頻器 18.5kW 380-480VAC 三相 濾波器 現場總線集成:PROFINET-PN型：6SL3210-1KE23-8AF1訂貨：6SL32101KE238AF1

SIEMENS西門子SIEMEN現貨S 西門子現貨FK7 伺服電機型：1FK7063-2AF71-1RH0訂貨：1FK70632AF711RH0市場1FK7063-2AF71-1RH0   RH1

西門子7ME3400-4GC40-6EA2 6AV7241-5LB00-0DA0

6AV7241-5EC00-0GA0*2   6AV7241-5EB00-0DA0*2

1FK7063-2AF71-1RG伺服電機1FK7063-2AF71-1RG0訂貨：1FK70632AF711RG0電機1FK7063-2AF71-1RG0

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SIEMENS西門子SIEMEN現貨S 西門子現貨1PH8137-1DD02-0HA1；1FK7100-5AF71-1AG0  6ES7331-7KF02-0AB0

SIEMENS 西門子型1FK7042-2AF7 1-1RB1電機1FK7042-2AF71-1RB1 SIEMENS 西門子 執行器1FK7042-2AF71-1RB1

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SIEMENS西門子1PH8137-1DD02-0HA1 ；1PH8137-1DD02-0HA1類型：電機(1P) 1PH8137-1DD02-0HA1

西門子1FK7101-5AF71-1AH0  ；6DR5110-0EN00-0AA0；7ME3400-4GC40-6EA2  

西門子6DR5120-0EG01-0AA0  PLC通訊電纜 6ES7972-0CB20-0XA0 SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0升為6GK1571-0BA00-0AA0

西門子6AV7241-5LB00-0DA0 6AV7241-5EC00-0GA0*2   6AV7241-5EB00-0DA0*2   單

3TF50220XM0替代3RT50541AP36 3VL4740-1DC36-0AD1(原型停產,替代型為:3VA13405EF320AA0+3VA99880AA12+3VA99880AB12

西門子3RW4074-6BB44

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G120C 變頻器 18.5kW 380-480VAC 三相 濾波器 現場總線集成:PROFINET-PN型：6SL3210-1KE23-8AF1訂貨：6SL32101KE238AF1

6SL3210-1KE23-8AF1  西門子智能定位器6DR5020-0NG00-0AA0  SIPAR PS2 i/p Positioner Iw=4...20mA西門子智能定位器,氣電轉換靈敏，雙作用，氣電轉換靈敏，帶電氣接頭,帶反饋版A5E37100242 兩個A5E37100242；6ES73325HB014AB1

A5E34729715兩個A5E34729715  ；A5E50334083 6ES7288-1CR20-0AA1

C79451-A3468-B515；A5E37100242；6ES7216-2BD23-0XB8

PACI通訊模塊型：6GK5101-1BC00-2AA3訂貨：6GK51011BC002AA3

3VL5763-2AA36-0AA0  3VL9563-7DC30  單3VL9325-7DC30  3VL3725-1AA36-0AA0

3WL1106-3EG35-5FA4-Z C22+F023WL1106-3EG35-5FA4-Z C22+F02

482MM導軌6ES75901AE800AA0/SIEMENSSIEMENS CPU1214C6ES72141BG400XB0/SIEMENSSIEMENSEA

接口模組6ES7155-6AR00-0AN0/SIEMENSSIEMENS 中央處理器模組6ES7214-1BG40-0XB0/SIEMENSSIEMENS

通信模塊6GK7243中央處理器模組6ES7214-1BG40-0XB0/SIEMENSSIEMENS-5DX30-0XE0/SIEMENSSIEMENSEA

西門子 CPU 222 CN  替代型 6ES7  212-1BB23-0XB8

6ES7-331-7KF02-0AB0\

6FC5210-0DF52-3AA0，版本VERSION:01 1.88GHZ,4GB.WIN7 PROEMBSYS,PID 150450,TA 5攝氏度-55攝氏度 材質：不銹鋼：6FC5210-0DF52-3AA0

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西門子電機1FK7042-5AF71-1EA0西門子伺服電機型號1FK7042-2AF74-1EA0

西門子電機型號1FK7042-2AF74-1EA0（1FK7042-5AF71-1EA0西門子伺服電機型號1FK7042-2AF74-1EA0

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西門子3RW3036-1BB14軟起動器3RW3036-1BB14西門子3RW30 軟起動器型號：3RW3036-1BB14訂貨號：3RW30361BB14市Soft starter SIRIUS, 3RW3036-1BB14SIEMENS3RW3036-1BB14西門子

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Contactor 3p 25ASIEMENS 3RT2026-1BB40SIEMENS3RT2026-1BB40

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西門子3RT2 交流接觸器(直流線圈）型號：3RT2026-1BB40訂貨號：3RT20261BB40西門子現貨

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西門子變額器的種類變頻器的分類可以有多種，例如可以按其主電路]：作進行分類、可以技其開關進行分類，可以其控制進行分類，還可以按其用途進行分類。下面就根據這幾種分類法對變頻器進行簡單介紹，以使對變頻器尚41太熟悉的讀者能夠對變頻器有個整體上的了解：

（1）按照主電路工作分類e當按照主電路工作進行分類時，變頗器可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；電壓型變頻器的特點是將直流電壓源轉為交流電源，而電流型變頒器的特點則是將直流電流派轉為交流電源。

1）電壓型變頻器。在電壓型變頻器中，整流電路或者斬波電路產生逆變電路所需要的直流電壓，并通過直流小間電路的電進行平滑后輸出G整流電路和直流個間電路起直流電壓源的作用、而電壓源輸出的直流電壓在逆變電路中被轉為具有所需頻率的交流電壓。

在電壓型變頻器中、由于：能量回饋給直流中間電路的電，并使直流電壓上升，還需要有的放電電路，以防止流器件因電壓過而被破壞。

2）電流型變頻器。在電流型變頻器中，整流電路給出直流電流，并通過中間電路的電抗將電流進行平滑后輸出。整流電路和直流中間電路起電流源的作用，而電流源輸出的直流電流在逆變電路中被轉為具有所需頻率的交流電流，并被分配給各輸出相后作為交流電流給電動機。在電流型變頻器中，電動機定子電壓的控制是通過檢測電壓后對電流進行技制的實現的。

西門子 變頻器 18.5千瓦 380...480伏 型 6SL3210-1KE23-8AF1 1件

變頻器 18.5千瓦 380...480伏 型 6SL3210-1KE23-8AF1 G120C 變頻器 18.5kW 380-480VAC 三相 濾波器 現場總線集成:PROFINET-PN型：6SL3210-1KE23-8AF1訂貨：6SL32101KE238AF1

SIEMENS西門子1FK7043-7AK71-1EG5-Z Z: J09

1FK7043-7AK71-1EG5-Z Z: J09；1FK7043-7AK71-1EG5-ZJ09

西門子報價1FK7063-5AF71-1FA3

6SE6440-2AD27-5CA1 SIEMENS 西門子 變頻器訂貨：6SE64402AD275CA1西門子變頻器6SE6440-2AD27-5CA1 MM440 通用變頻器型：6SE6440-2AD27-5CA1訂貨：6SE64402AD275CA1； 1LE1501-0DD22-2FA4-Z ；1LA7083-8AB11 ；6SE6440-2AD27-5CA1 SIEMENS 西門子 變頻器訂貨：6SE64402AD275CA1

西門子伺服電機1FK7063-5AF71-1FA3SIEMENS 西門子替代型1FK7063-2AF71-1FA1（1FK7063-5AF71-1FA3替代型1FK7063-2AF71-1FA1）

6SE6440-2AD27-5CA1 SIEMENS 西門子 變頻器訂貨：6SE64402AD275CA1西門子變頻器6SE6440-2AD27-5CA1 MM440 通用變頻器型：6SE6440-2AD27-5CA1訂貨：6SE64402AD275CA1數量

6SE6440-2AD27-5CA1 SIEMENS 西門子 變頻器訂貨：6SE64402AD275CA1西門子變頻器6SE6440-2AD27-5CA1 MM440 通用變頻器型：6SE6440-2AD27-5CA1訂貨：6SE64402AD275CA1數量

西門子7MF0301-1WB01-5BF2-Z A00+B35+E27+H01

7MF0301-1WB01-5BF2-Z A00+B35+E27+H01

西門子通訊卡A5E00369843 E115352 SIEMEHSA5E00369843

西門子通訊卡A5E00369843 E115352 SIEMEHS 數A5E00369843

SIEMENS西門子的接觸器3RT2015-1BB41；6DR5010-0NN00-0AA0

3RT2015-1BB41；3RT2 交流接觸器(直流線圈）型：3RT2015-1BB41訂貨：3RT20151BB41 控制線圈電壓：24VDC額定電流：7A額定電壓：690VAC控制線圈類型：直流

閥門定位器\6DR5010-0NN00-0AA0\智能SIPART PS2電氣定位器型：6DR5010-0NN00-0AA0訂貨：6DR50100NN000AA0

6ES7214-1BD23-0XB8 替代6ES7214-1BD23-0XB8（LC模塊CPU 214-1BD23-0XB0；6ES7214-1BD23-0XB0  

6ES7 214-1BD23-0XB8 ）S7-200CN PLC可編程控制器型：6ES7214-1BD23-0XB8訂貨：6ES72141BD230XB8 ；6ES7214-1BD23-0XB0

GDB161.1E 風閥執行器型：GLB161.1E訂貨：GLB161.1E新風閥，GLB161.1E，250N,約1.5m2風閥面積，150s運轉時間，3位，調節DC0...10v,

風閥執行器型：GLB161.1E訂貨：GLB161.1E新風閥，GLB161.1E，250N,約1.5m2風閥面積，150s運轉時間，3位，調節DC0...10v,，，西門子GLB161.1E

SIEMENS電源模塊是可以貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信理器 （DSP）、微理器、存儲器、現場可編程門陣列 （FPGA） 及其他數字或模擬負載供電。

DC/DC變是將可變的直流電壓變成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作有兩種，是脈寬調制Ts不變，改變ton（通用），二是頻率調制（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓

U0小于輸入電壓Ui，性相同。

（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓

U0大于輸入電壓Ui，性相同。

（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其

輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，性相反，電感傳輸。

（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電

壓U0大于或小于輸入電壓Ui，性相反，電傳輸。

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3RW4024-1BB14 SIEMENS 西門子 執行器訂貨號：3RW40241BB14

SIEMENS 西門子電動機軟起動器

西門子軟啟動器3RW40   西門子現貨

3RW4024-1BB14

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3RW4024-1BB04

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3RW4024-2BB04

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3RW4024-2BB15

3RW4024-2TB04

3RW4024-2TB05

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3RW4024-1BB14 SIEMENS 西門子 執行器訂貨號：3RW40241BB14

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西門子是世界上zui大的電氣和電子之，歷經150常盛不衰，其營業入在2003列財富500第21位，在 電子電氣類中更是名列。在無繩領域，西門子更是獨占螯頭，是數字無繩標準的*和技 術的積推動者，并在無繩場始終保持地位，其銷售額名列世界*。至2003底，西門子數字無繩銷量已經超過6000萬部。西門子的部集團都已進入中國，并活躍在中國的自動化與控制 、電力、、醫療、信息與通訊、照明以及家用電器等各個中。我因為發展需要，已在設立，以后原裝產品都可以從走貨，貨品純，優勢，感謝國新老客戶直以的支持，

西門子6DD是西門子低壓工控模塊的種，主要用于國內各大鋼廠、電廠控制系列中。西門子6DD系列模塊又分為246、2E6、6AP、6ZZ等系列，現在6ZZ系列（主要是6DD2920）大部分在20084月份已停產。 本*西門子6DD模塊、西門子6DD系列。西門子200.300模塊，6ES5，6XV1830線纜，連接器，電源，編程電纜，CP5611卡等大量現貨，

西門子變額器的種類變頻器的分類可以有多種，例如可以按其主電路]：作進行分類、可以技其開關進行分類，可以其控制進行分類，還可以按其用途進行分類。下面就根據這幾種分類法對變頻器進行簡單介紹，以使對變頻器尚41太熟悉的讀者能夠對變頻器有個整體上的了解：

（1）按照主電路工作分類e當按照主電路工作進行分類時，變頗器可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；電壓型變頻器的特點是將直流電壓源轉為交流電源，而電流型變頒器的特點則是將直流電流派轉為交流電源。

1）電壓型變頻器。在電壓型變頻器中，整流電路或者斬波電路產生逆變電路所需要的直流電壓，并通過直流小間電路的電進行平滑后輸出G整流電路和直流個間電路起直流電壓源的作用、而電壓源輸出的直流電壓在逆變電路中被轉為具有所需頻率的交流電壓。

在電壓型變頻器中、由于：能量回饋給直流中間電路的電，并使直流電壓上升，還需要有的放電電路，以防止流器件因電壓過而被破壞。

2）電流型變頻器。在電流型變頻器中，整流電路給出直流電流，并通過中間電路的電抗將電流進行平滑后輸出。整流電路和直流中間電路起電流源的作用，而電流源輸出的直流電流在逆變電路中被轉為具有所需頻率的交流電流，并被分配給各輸出相后作為交流電流給電動機。在電流型變頻器中，電動機定子電壓的控制是通過檢測電壓后對電流進行技制的實現的。

SIEMENS電源模塊是可以貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信理器 （DSP）、微理器、存儲器、現場可編程門陣列 （FPGA） 及其他數字或模擬負載供電。

DC/DC變是將可變的直流電壓變成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作有兩種，是脈寬調制Ts不變，改變ton（通用），二是頻率調制（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓

U0小于輸入電壓Ui，性相同。

（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓

U0大于輸入電壓Ui，性相同。

（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其

輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，性相反，電感傳輸。

（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電

壓U0大于或小于輸入電壓Ui，性相反，電傳輸。

Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結

西門子S7-200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。

選擇自由口模式后，用戶程序就可以*控制通信端口的操作，通信協議也*受用戶程序控制。

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：

個起始位

7或8位字符（數據字節）

個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

個停止位

自由口通信速波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。

凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以和S7-200 CPU通信。

自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現的。

在進行自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件（或者Windows的HyperTerminal－超終端）調試自由口程序。

USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調試。

自由口通信要點

應用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。

CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。

通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復定義的。

如果調試時需要在自由口模式與PPI模式之間切，可以使用SM0.7的狀態決定通信口的模式；而SM0.7的狀態反映的是CPU運行狀態開關的（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"）自由口通信的核心指令是發送（XMT）和接（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接指令結束中斷"、“發送指令結束中斷"，以及通信端口緩沖區接中斷。

與網絡讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能控制通信芯片而必須通過操作系統。用戶程序使用通信數據緩沖區和特殊存儲器與操作系統交相關的信息。

XMT和RCV指令的數據緩沖區類似，起始字節為需要發送的或接的字符個數，隨后是數據字節本身。如果接的消息中包括了起始或結束字符，則它們也算數據字節。

調用XMT和RCV指令時只需要通信口和數據緩沖區的起始字節。

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網絡上通信對象的“"無關，而僅對本地的通信端口操作。如果網絡上有多個設備，消息中必然包含信息；這些包含信息的消息才是XMT和RCV指令的理對象。

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

XMT和RCV指令

Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結

XMT（發送）指令的使用比較簡單。RCV（接）指令所需要的控制稍多些。

RCV指令的基本工作過程為：

在邏輯條件滿足時，啟動（次）RCV指令，進入接等待狀態監視通信端口，等待設置的消息起始條件滿足，然后進入消息接狀態如果滿足了設置的消息結束條件，則結束消息，然后出接狀態所以，RCV指令啟動后并不定就接消息，如果沒有讓它開始消息接的條件，就直于等待接的狀態；如果消息始終沒有開始或者結束，通信口就直于接狀態。這時如果嘗試執行XMT指令，就不會發送任消息。

所以確保不同時執行XMT和RCV非常重要，可以使用發送完成中斷和接完成中斷功能，在中斷程序中啟動另個指令。

在《S7-200系統手冊》和Micro/WIN 在線幫助中關于XMT和RCV指令的使用有個例子。這個例子非常經典，烈建議學習自由口通信時先做通這個例子。

字符接中斷

S7-200 CPU了通信口字符接中斷功能，通信口接到字符時會產生個中斷，接到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個口的字符接中斷不同。

每接到個字符，就會產生次中斷。對于連續發送消息，需要在中斷服務程序中將單個的字符排列到用戶規定的消息保存區域中。實現這個功能可能使用間接尋址比較好。

對于通信速率說，字符中斷接受需要中斷程序的執行速度足夠快。

般情況下，使用結束字符作為RCV指令的結束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以個不定的字符（字節）結束（如校驗碼等），就應當規定消息或字符超時作為結束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴格的協議規定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結束。這種情況下可以使用字符接中斷功能。Siemens西門子s7-200CPU自由口通信總結

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