機(jī)載高光譜相機(jī)作為無人機(jī)遙感核心載荷,能夠同時(shí)獲取目標(biāo)的空間圖像與連續(xù)光譜信息,實(shí)現(xiàn)地物“圖譜合一”探測。當(dāng)前市場機(jī)載高光譜相機(jī)技術(shù)路線較多,不同成像方式、光譜波段、探測器、重量功耗的設(shè)備,在成像質(zhì)量、作業(yè)效率、適用場景上存在顯著差距。很多項(xiàng)目選型只關(guān)注光譜通道數(shù)量,忽略底層技術(shù)架構(gòu)差異,造成數(shù)據(jù)達(dá)不到工程與科研要求。 一、主流成像體制技術(shù)差異
機(jī)載高光譜主要分為推掃式(線陣)與快照式(面陣)兩大技術(shù)路線,是最核心的技術(shù)分水嶺。
1.推掃式高光譜相機(jī)
推掃式采用線陣探測器,相機(jī)隨無人機(jī)飛行向前移動(dòng),垂直飛行方向逐行掃描地面,每一行生成一條完整光譜。
優(yōu)勢(shì):光譜分辨率高、光譜通道數(shù)量多,光譜曲線連續(xù)性好;信噪比表現(xiàn)優(yōu)秀,適合精細(xì)地物光譜分析;視場可做的更寬,大面積作業(yè)效率高;數(shù)據(jù)光譜一致性好,更適配科研、地質(zhì)勘探、水體分析。
短板:對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定性要求高,需要POS定位定姿系統(tǒng)配合同步記錄位置姿態(tài);飛行速度、姿態(tài)抖動(dòng)會(huì)直接引發(fā)圖像畸變;后期必須做精密幾何校正;無法靜態(tài)拍照,必須運(yùn)動(dòng)掃描成像。
典型適用:自然資源調(diào)查、地質(zhì)礦物識(shí)別、水體水質(zhì)監(jiān)測、生態(tài)植被精細(xì)研究。
2.快照式高光譜相機(jī)
快照式為面陣探測器,單張曝光即可獲取完整三維高光譜數(shù)據(jù)立方體,無人機(jī)懸停、低速飛行均可采集。
優(yōu)勢(shì):單幀成像,對(duì)飛行姿態(tài)擾動(dòng)容忍度高,不需要嚴(yán)格勻速飛行;可懸停定點(diǎn)采集;數(shù)據(jù)處理流程簡單,對(duì)POS依賴程度更低;整機(jī)體積重量容易小型化,適配小型輕量化無人機(jī)。
短板:同等體積下光譜通道數(shù)量有限,光譜分辨率普遍低于推掃機(jī)型;信噪比相對(duì)偏弱,強(qiáng)光、弱光環(huán)境下數(shù)據(jù)波動(dòng)大;單幀地面幅寬小,大面積測繪作業(yè)效率低。
典型適用:局部點(diǎn)位巡檢、應(yīng)急快速探測、小范圍科研試驗(yàn)、輕量化無人機(jī)搭載。
關(guān)鍵差異總結(jié):推掃重大面積精細(xì)光譜;快照重使用便捷性與輕量化。
二、光譜參數(shù)維度的技術(shù)差異
1.光譜范圍
主流分為可見光?近可見光VNIR(400?1000nm)、短波紅外SWIR(1000?2500nm)。
VNIR機(jī)型:重量輕、成本低,多用于植被、水體、農(nóng)作物監(jiān)測;
SWIR短波紅外機(jī)型:可以識(shí)別礦物、土壤組分、有機(jī)質(zhì),探測器成本高,整機(jī)重量大,對(duì)無人機(jī)載重平臺(tái)要求更高。
很多項(xiàng)目只看通道數(shù),忽視光譜覆蓋區(qū)間,會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)特征吸收峰不在探測范圍內(nèi)的問題。
2.光譜分辨率
代表相鄰波段間隔,單位nm。光譜分辨率越高,識(shí)別物質(zhì)細(xì)微光譜特征能力越強(qiáng)。
普通工程應(yīng)用:8?15nm可滿足植被長勢(shì)、農(nóng)作物監(jiān)測;
地質(zhì)、礦物、精細(xì)物質(zhì)識(shí)別:需要2?5nm更高光譜分辨率。
注意:通道數(shù)量不等于光譜分辨率,部分設(shè)備依靠插值生成通道,并非真實(shí)物理分光。
3.空間分辨率
由相機(jī)光學(xué)焦距、無人機(jī)飛行高度共同決定。同等飛行高度下,光學(xué)系統(tǒng)決定地面像元大小。高光譜存在“光譜?空間”權(quán)衡,追求高光譜分辨率,會(huì)犧牲空間分辨率,選型需要平衡項(xiàng)目需求。
三、分光器件帶來的性能差異
光柵分光:推掃式主流方案,光譜線性度好、雜散光控制優(yōu)秀,光譜精度高;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)整機(jī)震動(dòng)較為敏感。
濾光片陣列(馬賽克):快照式常用,體積小巧;存在光譜串?dāng)_,光譜校準(zhǔn)難度大。
可調(diào)諧濾光片:波段可軟件切換;成像幀率低,不適合大面積快速航測。
分光器件直接決定雜散光水平,雜散光過高會(huì)造成光譜曲線畸變,物質(zhì)識(shí)別出現(xiàn)錯(cuò)誤。
四、硬件與平臺(tái)適配差異
1.重量功耗
推掃式一般重量偏大,多適配中型工業(yè)無人機(jī);快照式可以做到幾百克,適配小型多旋翼。載荷重量直接決定無人機(jī)續(xù)航、作業(yè)時(shí)長。
2.POS同步匹配能力
推掃機(jī)型必須和GPS/IMU定位定姿系統(tǒng)嚴(yán)格時(shí)間同步,時(shí)間同步精度不足,會(huì)造成圖像拼接錯(cuò)位、光譜像素配準(zhǔn)失敗。部分廉價(jià)機(jī)型同步精度差,后期校正工作量巨大。快照式對(duì)同步要求相對(duì)寬松。
3.數(shù)據(jù)輸出
部分設(shè)備輸出原始光譜數(shù)據(jù);部分設(shè)備內(nèi)部預(yù)處理,輸出已經(jīng)插值處理后的立方體,原始信息會(huì)丟失,科研項(xiàng)目優(yōu)先選擇輸出原始數(shù)據(jù)的機(jī)型。
五、后期數(shù)據(jù)處理的技術(shù)差異
推掃式:需要做輻射定標(biāo)、幾何校正、POS解算、拼接,處理鏈路長,軟件要求高;但成品數(shù)據(jù)質(zhì)量更適合定量反演。
快照式:幾何處理簡單,但需要做光譜校正、消除串?dāng)_,大面積拼接容易出現(xiàn)色彩不均,更適合定性分析,定量反演能力弱于推掃設(shè)備。
六、選型應(yīng)用提示
大面積航測、地質(zhì)、水體定量反演,優(yōu)先推掃式;小型無人機(jī)定點(diǎn)巡檢、應(yīng)急采樣,優(yōu)先快照式。
不要只對(duì)比通道數(shù)量,重點(diǎn)確認(rèn)真實(shí)光譜分辨率、光譜范圍、雜散光指標(biāo)。
科研項(xiàng)目優(yōu)先選擇可輸出原始數(shù)據(jù)、支持輻射定標(biāo)的機(jī)型。
充分評(píng)估無人機(jī)載重、POS同步能力,硬件平臺(tái)不匹配,再好的相機(jī)也無法發(fā)揮性能。
結(jié)語
機(jī)載高光譜相機(jī)不存在絕對(duì)優(yōu)劣,推掃式勝在光譜精度與大面積作業(yè),快照式勝在輕量化與使用便捷。技術(shù)差異本質(zhì)是光譜性能、空間分辨率、重量、作業(yè)效率之間的取舍。選型需要結(jié)合項(xiàng)目是做定量反演還是定性巡檢,搭配對(duì)應(yīng)的成像體制與光譜參數(shù),避免參數(shù)虛標(biāo)造成項(xiàng)目不達(dá)預(yù)期。
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