編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。

TR-Electronic編碼器171-50085

TR-Electronic編碼器171-50085

heidenhain    RON 275 18000 01 -03 H7 ID358 698-08 

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STAHL     8579/31-406\AC380V\63A\ExdeCT6\IP66 
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KTR    24/ST/92/1a-20/1a-28
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kupplung stechnik G.m.b.    D-4440 Rheine/BoWex M-42
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KRACHT    KF 40 RF1-D15 P.
HAWE    NBVP 16 G/R/A MA-M-X24 1263486
GATES    130XL
fibro gmbh    2480.13.00750
Chr. Mayr GmbH + Co. KG    100.110 GR.01 DIN6885/1 (90-106.985)
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SIMRIT    CFW BAU2X2\20*30*7
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Rexroth    Liquid controlled check valve \Z2S6-1-6X\
Rexroth    Solenoid valve \4WE6J62/EG24N9K4/B10\ Germany (REXRO#01
Rexroth    Hydraulic control valve Rexroth SL20GA-2-4X/V\ \REXROTH
Rexroth    Hydraulic control valve Rexroth Z2S22-4-5X\ \REXROTH
Rexroth    The electro-hydraulic valve Rexroth 4WEH25J-6X/6AG24N9ET#01 \REXROTH
Rexroth    Unloading valve Rexroth DA20-2-5X/200\ \REXROTH
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Rexroth    The electro-hydraulic valve Rexroth 4WEH25J-6X/6AG24NETS#01 \REXROTH
Rexroth    Electromagnetic valve Rexroth DBW30B-2-5X/100U6AG2#01 \REXROTH
Rexroth    Solenoid valve Rexroth 4WE10C3X/CG24N9K4\ \REXROTH
Rexroth    Hydraulic control valve Rexroth Z2S16-2-5X\ \REXROTH
Rexroth    The electro-hydraulic valve Rexroth 4WEH16J-7X/6EG24NETS#01 \REXROTH
Rexroth    Hydraulic control valve Rexroth Z2S10-4-3X\ \REXROTH
Rexroth    Stack overflow valve Rexroth ZDB10VA2-4X/315\ \REXROTH
Rexroth    Electromagnetic valve Rexroth DBW10B-2-5X/100U6AG2#01 \REXROTH
Rexroth    Solenoid valve Rexroth 4WE10Y-3X/CG24N9K4\ \REXROTH
Rexroth    Solenoid directional valve \4WE6J62/EW230N9K4\
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BERARMA    02-PSP2-50-F-H-R-M
Beinlich Pumpen GmbH    ZPA 4-184.6-N(S)-L-F/T/IGL/VT Art#ZA 4000062 Serien#12/01320-01.4
Argus - Flowserve    399664
ARGO-HYTOS GMBH    2RJV1-06-MC
ARGO-HYTOS GMBH    RPE3-103Y11/02400E1
ARGO-HYTOS GMBH    VPN2-10/MB-16S
AKH Motor    UMNF 400.4-4 MOTOR 5387.04/001
ABB    3HAC 15619-1
ABB    3HAC 17484-10/01
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定義

編輯

這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部

目標(biāo)的檢測(cè)器。編碼器一般能夠以 8 到 12

位輸出 360 °

增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)

丟失軸位置。然而，對(duì)于編碼器來說，即

使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。

可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代

碼。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更

大。參考“編碼器”

器件簡(jiǎn)介

編輯

編碼器編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組百從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知襲道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。

器件背景

編輯

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

工作原理

編輯

系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

器件區(qū)別

編輯

單圈值編碼器到多圈值編碼器。

值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。

測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

器件應(yīng)用

編輯

紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。

 《稱重儀表裝配調(diào)試工（初級(jí) 中級(jí) 高級(jí) 技師）：國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教程》由中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心按照標(biāo)準(zhǔn)、教材、題庫相銜接的原則組織編寫，是國(guó)家職業(yè)技能鑒定推薦輔導(dǎo)用書。書中內(nèi)容根據(jù)《國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)·衡器裝配調(diào)試工》（試行）要求編寫，是稱重儀表裝配調(diào)試工職業(yè)技能鑒定國(guó)家題庫命題的直接依據(jù)。《稱重儀表裝配調(diào)試工（初級(jí) 中級(jí) 高級(jí) 技師）：國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教程》介紹了各級(jí)別稱重儀表裝配調(diào)試工應(yīng)掌握的技能要求和相關(guān)知識(shí)，涉及裝配工作場(chǎng)所、工具設(shè)備的準(zhǔn)備，元器件、機(jī)電組件、稱重儀表的裝配和檢測(cè)，稱重儀表模塊、參數(shù)的檢測(cè)、調(diào)試與維護(hù)，培訓(xùn)與質(zhì)量控制等內(nèi)容。
目錄
第1部分 初級(jí)稱重儀表裝配調(diào)試工
第1章 裝配前準(zhǔn)備
第1節(jié) 裝配工作場(chǎng)所條件
學(xué)習(xí)單元1 保持裝配工作場(chǎng)所整潔
學(xué)習(xí)單元2 調(diào)節(jié) 工作場(chǎng)所溫度和濕度
第2節(jié) 識(shí)讀工作圖樣和工藝卡片
學(xué)習(xí)單元1 識(shí)讀機(jī)械裝配圖
學(xué)習(xí)單元2 識(shí)讀機(jī)械裝配工藝卡
學(xué)習(xí)單元3 識(shí)讀電氣裝配圖樣和工藝卡
第3節(jié) 常用工具與設(shè)備
學(xué)習(xí)單元1 常用工具和量具
學(xué)習(xí)單元2 常用測(cè)試儀器儀表
學(xué)習(xí)單元3 自動(dòng)焊接工藝及焊接設(shè)備
第4節(jié) 靜電及其防除
第2章 裝配
第1節(jié) 檢查裝配用PCB、元件、器件
學(xué)習(xí)單元1 檢查PCB的質(zhì)量、數(shù)量
學(xué)習(xí)單元2 稱重儀表常用元器件
第2節(jié) 稱重儀表PCB安裝與焊接
學(xué)習(xí)單元1 PCB的表面貼裝
學(xué)習(xí)單元2 印制電路板元件的手工焊接
學(xué)習(xí)單元3 PCB板焊后處理
第3節(jié) 裝配連接部件、安裝插接件
學(xué)習(xí)單元1 加工電氣連接組件
學(xué)習(xí)單元2 安裝低壓電器器件
第3章 檢測(cè)及調(diào)試
第1節(jié) 儀表及模塊性能檢測(cè)
學(xué)習(xí)單元1 檢測(cè)工作狀態(tài)
學(xué)習(xí)單元2 測(cè)量直流絕緣電阻
學(xué)習(xí)單元3 測(cè)量交流漏電流
學(xué)習(xí)單元4 測(cè)量絕緣強(qiáng)度
第2節(jié) 老化處理及重力加速度參數(shù)調(diào)整
學(xué)習(xí)單元1 老化處理
學(xué)習(xí)單元2 調(diào)整重力加速度
第2部分 中級(jí)稱重儀表裝配調(diào)試工
第4章 總裝
第1節(jié) 元器件及稱重組件的檢測(cè)
學(xué)習(xí)單元1 顯示器件的檢測(cè)
學(xué)習(xí)單元2 模擬電路及稱重組件
第2節(jié) 非自動(dòng)衡器儀表及稱重傳感器安裝
學(xué)習(xí)單元1 非自動(dòng)衡器的傳感器安裝
學(xué)習(xí)單元2 非自動(dòng)衡器的儀表安裝
第5章 調(diào)試
第1節(jié) 稱重儀表參數(shù)檢測(cè)
學(xué)習(xí)單元1 調(diào)整儀表參數(shù)
學(xué)習(xí)單元2 稱重儀表常見故障及排查
第2節(jié) 計(jì)量性能試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元1 大測(cè)量范圍測(cè)試
學(xué)習(xí)單元2 檢定分度值小輸入電壓的測(cè)試
學(xué)習(xí)單元3 激勵(lì)反饋功能測(cè)試
第3部分 高級(jí)稱重儀表裝配調(diào)試工
第6章 裝配
第1節(jié) 自動(dòng)衡器上的機(jī)電組件、稱重儀表的裝配
學(xué)習(xí)單元1 稱重儀表邏輯電路制圖
學(xué)習(xí)單元2 自動(dòng)衡器原理及儀表要求
學(xué)習(xí)單元3 在自動(dòng)衡器上安裝檢測(cè)與執(zhí)行部件
第2節(jié) 防爆稱重儀表的裝配
學(xué)習(xí)單元1 防爆型稱重儀表裝配
學(xué)習(xí)單元2 安全柵的選擇、使用與安裝
第7章 測(cè)試與調(diào)整
第1節(jié) 儀表新品試制組裝與測(cè)試
學(xué)習(xí)單元1 新儀表的力學(xué)性能測(cè)試
學(xué)習(xí)單元2 新儀表的電氣性能測(cè)試
學(xué)習(xí)單元3 單片機(jī)或嵌入系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)單元4 編制儀表裝配、調(diào)試工藝規(guī)程
第2節(jié) 檢測(cè)、校準(zhǔn)與調(diào)整
學(xué)習(xí)單元1 自動(dòng)衡器電氣故障的排查與修復(fù)
學(xué)習(xí)單元2 對(duì)稱重儀表、功能模塊進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試
第3節(jié) 稱重儀表的抗干擾性試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元1 短時(shí)電源電壓跌落試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元2 快速瞬變脈沖群試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元3 靜放電試驗(yàn)
第8章 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與操作
第1節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與操作
第2節(jié) 計(jì)算機(jī)硬件、軟件的安裝調(diào)試
第4部分 稱重儀表裝配調(diào)試工技師
第9章 裝配
第1節(jié) 編制工藝文件
學(xué)習(xí)單元1 編制焊接、裝配、檢驗(yàn)等工藝文件
學(xué)習(xí)單元2 編制老化工藝文件
第2節(jié) 繪制測(cè)繪圖樣
學(xué)習(xí)單元1 繪制草圖的技巧
學(xué)習(xí)單元2 測(cè)繪印制電路板圖
第10章 調(diào)試
第1節(jié) 組織稱重儀表的電氣性能試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元1 配置試驗(yàn)條件和裝備
學(xué)習(xí)單元2 組織儀表電氣性能試驗(yàn)
第2節(jié) 穩(wěn)態(tài)因子試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元1 稱重儀表量程溫度特性試驗(yàn)
學(xué)習(xí)單元2 稱重儀表量程濕熱穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)
第3節(jié) 動(dòng)態(tài)稱重儀表性能調(diào)整及測(cè)試
學(xué)習(xí)單元1 動(dòng)態(tài)稱重儀表性能調(diào)試
學(xué)習(xí)單元2 動(dòng)態(tài)稱重儀表性能故障診斷與排除
第4節(jié) 編制稱重儀表的功能試驗(yàn)大綱
學(xué)習(xí)單元1 編制(獨(dú)立)稱重儀表功能試驗(yàn)大綱
學(xué)習(xí)單元2 編制具有(網(wǎng)絡(luò))系統(tǒng)功能的稱重儀表功能試驗(yàn)大綱
第11章 培訓(xùn)與管理
第1節(jié) 理論培訓(xùn)
學(xué)習(xí)單元1 編制培訓(xùn)大綱
學(xué)習(xí)單元2 指導(dǎo)初、中、高級(jí)工人進(jìn)行實(shí)際操作
學(xué)習(xí)單元3 講授稱重儀表的技術(shù)理論知識(shí)
學(xué)習(xí)單元4 撰寫技術(shù)總結(jié)和技術(shù)論文
第2節(jié) 使用因果圖分析產(chǎn)生質(zhì)量問題的原因
學(xué)習(xí)單元1 評(píng)定衡器的測(cè)量不確定度
學(xué)習(xí)單元2 分析產(chǎn)生質(zhì)量問題的原因

 《高職高專測(cè)繪類專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材·規(guī)范版：測(cè)繪儀器檢測(cè)與維修》是按照高等職業(yè)技術(shù)院校的教學(xué)要求，以培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力為主線，側(cè)重基本理論和基本方法的闡述，加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是一本內(nèi)容全面，技術(shù)*，符合高等職業(yè)技術(shù)教育改革方向的專業(yè)拓展教材。全書共分8個(gè)項(xiàng)目，以測(cè)繪儀器的檢測(cè)維修為主線，全面介紹了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀及GPS接收機(jī)等常規(guī)測(cè)量?jī)x器的檢驗(yàn)與矯正、檢測(cè)、維修三大部分工作。《高職高專測(cè)繪類專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材·規(guī)范版：測(cè)繪儀器檢測(cè)與維修》可作為高職高專院校測(cè)繪工程等相關(guān)專業(yè)的測(cè)繪儀器檢測(cè)與維修學(xué)習(xí)教材，也可作為上述專業(yè)的函授大學(xué)生及自學(xué)者的學(xué)習(xí)教材，同時(shí)亦可供從事測(cè)繪工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
目錄
緒論
0.1 測(cè)繪儀器簡(jiǎn)介
0.2 基本概念和術(shù)語
0.3 常見儀器檢定裝置簡(jiǎn)介
0.4 教學(xué)內(nèi)容
單元測(cè)試
單元一　常用測(cè)繪儀器的檢驗(yàn)與校正
1.1 儀器的檢視
1.2 水準(zhǔn)儀幾何關(guān)系的檢驗(yàn)與校正
1.2.1 水準(zhǔn)儀的主要軸線及應(yīng)滿足的幾何條件
1.2.2 微傾式水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正
1.2.3 自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正
1.2.4 電子水準(zhǔn)儀的檢驗(yàn)與校正
1.3 光學(xué)經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正
1.3.1 光學(xué)經(jīng)緯儀的主要軸線及應(yīng)滿足的幾何條件
1.3.2 光學(xué)經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正
1.4 全站儀的檢驗(yàn)與校正
1.4.1 全站儀的一般性檢驗(yàn)與校正
1.4.2 常用全站儀的電子校正
1.5 定位系統(tǒng)（GPs）接收機(jī)的一般檢查
單元測(cè)試
單元二　水準(zhǔn)儀的檢測(cè)
2.1 水準(zhǔn)儀等級(jí)的測(cè)定方法
2.2 水準(zhǔn)儀的通用技術(shù)要求
2.2.1 外觀
2.2.2 儀器各部件功能及相互作用
2.3 水準(zhǔn)儀的性能要求
2.4 檢測(cè)器具控制
2.4.1 檢溺，l項(xiàng)目
2.4.2 檢測(cè)條件
2.4.3 檢測(cè)方法
2.4.4 檢測(cè)結(jié)果處理
2.4.5 檢測(cè)周期
單元測(cè)試
單元三　光學(xué)經(jīng)緯儀的檢測(cè)
3.1 光學(xué)經(jīng)緯儀等級(jí)的測(cè)定方法
3.2 光學(xué)經(jīng)緯儀的邐用技術(shù)要求
3.2.1 外觀
3.2.2 儀器各部件功能及相互作用
3.3 光學(xué)經(jīng)緯儀的性能要求
3.4 檢測(cè)器具控制
3.4.1 檢測(cè)項(xiàng)目
3.4.2 檢測(cè)條件
3.4.3 檢測(cè)方法
3.4.4 檢測(cè)結(jié)果處理
3.4.5 檢測(cè)周期
單元測(cè)試
單元四　全站儀的檢測(cè)
4.1 全站儀等級(jí)的測(cè)定方法
4.2 全站儀的通用技術(shù)要求
4.2.1 儀器表面質(zhì)量
4.2.2 光學(xué)零件質(zhì)量
4.2.3 水準(zhǔn)器、腳螺旋、望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)性能
4.2.4 操作鍵盤質(zhì)量
4.2.5 顯示屏質(zhì)量
4.2.6 通信、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量
4.2.7 工作溫度
4.2.8 運(yùn)輸、環(huán)境試驗(yàn)
4.3 全站儀的性能要求
4.3.1 電子測(cè)角部分要求
4.3.2 電子測(cè)距部分要求
4.4 檢測(cè)器具控制
4.4.1 檢測(cè)項(xiàng)目
4.4.2 檢測(cè)條件
4.4.3 檢測(cè)方法
4.4.4 檢測(cè)結(jié)果處理
4.4.5 檢測(cè)周期
單元測(cè)試
單元五　定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)（測(cè)地型和導(dǎo)航型）的檢測(cè)
5.1 定位系統(tǒng)（GPs）接收機(jī)是否滿足要求的測(cè)定方法
5.2 定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)的性能要求
5.2.1 外觀及各部件的相互作用
5.2.2 數(shù)據(jù)后處理軟件及功能
5.2.3 測(cè)地型GPS接收機(jī)天線相位中心一致性
5.2.4 測(cè)地型GPS接收機(jī)的測(cè)量誤差
5.2.5 導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的定位誤差
5.3 檢測(cè)器具控制
5.3.1 檢測(cè)項(xiàng)目
5.3.2 檢測(cè)條件
5.3.3 檢測(cè)方法
5.3.4 檢測(cè)結(jié)果處理
5.3.5 檢測(cè)周期
5.4 測(cè)量型GPs接收機(jī)定位誤差的測(cè)量不確定度分析
單元測(cè)試
單元六　測(cè)繪儀器常見機(jī)械故障的維修
6.1 測(cè)繪儀器維修的基本知識(shí)和常用器材
6.1.1 測(cè)繪儀器維修的基本知識(shí)
6.1.2 測(cè)繪儀器維修的常用器材
6.1.3 測(cè)繪儀器檢修的材料
6.1.4 儀器拆裝清洗加油的初步知識(shí)
6.1.5 測(cè)繪儀器檢修的安全操作規(guī)程
6.1.6 測(cè)繪儀器的"三防"
6.2 常見機(jī)械故障的維修
6.2.1 豎軸部分
6.2.2 制動(dòng)一微動(dòng)部分
6.2.3 腳螺旋部分
6.2.4 微傾螺旋部分
6.2.5 水準(zhǔn)器部分
6.2.6 拆卸儀器的注意事項(xiàng)
6.3 全站儀中常見機(jī)械故障的維修
6.3.1 豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)緊澀
6.3.2 橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)緊澀
6.3.3 水平制微動(dòng)手輪的維修
6.3.4 垂直制微動(dòng)手輪的維修
6.3.5 橫軸垂直于豎軸的校正
單元測(cè)試
單元七　測(cè)繪儀器的光學(xué)部件及光路調(diào)整
7.1 望遠(yuǎn)鏡
7.1.1 望遠(yuǎn)鏡的作用、原理及結(jié)構(gòu)
7.1.2 望遠(yuǎn)鏡部件的維修
7.2 光路系統(tǒng)及光路調(diào)整
7.2.1 J6級(jí)經(jīng)緯儀光路系統(tǒng)及光路調(diào)整
7.2.2 J2級(jí)經(jīng)緯儀光路系統(tǒng)
單元測(cè)試
單元八　測(cè)繪儀器常見電子部件的維修
8.1 電子測(cè)角部分
8.1.1 編碼度盤結(jié)構(gòu)儀器測(cè)角部件的調(diào)試
8.1.2 光柵度盤結(jié)構(gòu)儀器測(cè)角部件的調(diào)試
8.1.3 儀器不開機(jī)故障的維修
8.2 光電測(cè)距部分
8.2.1 光電測(cè)距簡(jiǎn)介
8.2.2 光電測(cè)距部分的主要部件
8.2.3 測(cè)距常見故障的維修
8.3 數(shù)據(jù)采集和通信部分
8.3.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的檢定
8.3.2 數(shù)據(jù)通信部分出錯(cuò)故障的排除

 《測(cè)繪儀器裝備研究與創(chuàng)新（2013）》為2013年10月在武漢召開的2013全國(guó)測(cè)繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集，共收錄論文65篇。書中對(duì)2012-2013年來我國(guó)測(cè)繪儀器專業(yè)技術(shù)人員的部分成果和應(yīng)用案例做了匯總，內(nèi)容涉及測(cè)繪儀器和儀器技術(shù)裝備新發(fā)展動(dòng)態(tài)，測(cè)繪儀器新理論、新技術(shù)、新系統(tǒng)、新方法、新材料、新工藝；測(cè)繪儀器的標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)、鑒定及維護(hù)；測(cè)繪技術(shù)與測(cè)繪儀器在地里國(guó)情監(jiān)測(cè)、城市管理、文物保護(hù)等；標(biāo)定與檢測(cè)、應(yīng)用與市場(chǎng)、回顧與展望；測(cè)繪儀器的市場(chǎng)分析和預(yù)測(cè)。
目錄
理論與系統(tǒng) 
SSW車載激光建模測(cè)量系統(tǒng) 
測(cè)繪儀器在檢定過程中的管理和維護(hù) 
測(cè)試信號(hào)的分類和數(shù)學(xué)描述方法 
多傳感器實(shí)時(shí)空間定位系統(tǒng) 
多軸多自由度的試驗(yàn)方法 
高光譜遙感在地理國(guó)情監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 
高準(zhǔn)確度野外基線測(cè)量型測(cè)距儀淺談 
基于北斗授時(shí)的時(shí)鐘解耦控制電網(wǎng)信息同步采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
基于電子經(jīng)緯儀的天文定向與北向基準(zhǔn)建立 
基于數(shù)字相機(jī)的飛機(jī)照相艙玻璃光學(xué)角偏差測(cè)量系統(tǒng) 
平行度測(cè)試儀的研制及其測(cè)量精度分析 
全站儀的發(fā)展動(dòng)態(tài)研究 
三線陣立體測(cè)繪相機(jī)交會(huì)角及線陣平行性裝調(diào)測(cè)試 
數(shù)字航測(cè)相機(jī)與載機(jī)的電磁兼容性實(shí)驗(yàn) 
數(shù)字航攝儀的發(fā)展與SWDC相機(jī)的研制 
條碼標(biāo)尺的條碼分劃與標(biāo)稱值之間的關(guān)系及米長(zhǎng)改正數(shù)的計(jì)算 
學(xué)習(xí)ISO16331—1的體會(huì)及對(duì)JJG966—2010的思考 
分析與研究 
Compass對(duì)GNSS組合定位PDOP的影響分析 
JJG8—1991《水準(zhǔn)標(biāo)尺檢定規(guī)程》中若干問題的研究 
標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度基線場(chǎng)地的建設(shè)與穩(wěn)定性分析 
車載多傳感器三維數(shù)據(jù)采集平臺(tái)主控系統(tǒng)的應(yīng)用研究 
顧及控制點(diǎn)誤差的三維激光掃描儀穩(wěn)健自檢校模型研究 
高鐵軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面測(cè)量方法研究 
光學(xué)望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦誤差對(duì)測(cè)角總誤差影響的分析 
航攝相機(jī)檢定的加權(quán)改進(jìn)算法研究 
基于CCD線陣相機(jī)的路面缺陷自動(dòng)采集及識(shí)別技術(shù)研究 
基于原子時(shí)測(cè)量不確定度的評(píng)定與研究 
數(shù)字水準(zhǔn)儀電子i角檢校的若干問題探討 
數(shù)字天文測(cè)量系統(tǒng)的可靠性維修性分析 
數(shù)字相機(jī)幾何校準(zhǔn)誤差分析 
四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能仿真分析 
五款GPS解算軟件對(duì)中、短基線解算比較 
用于遠(yuǎn)距離測(cè)距的激光角反射器陣列質(zhì)心改正值的解算 
正交精度檢測(cè)的研究及其精度分析 
標(biāo)定與檢測(cè) 
GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）計(jì)量性能測(cè)試方法探討 
GPS電子羅盤的GPS檢定場(chǎng)校準(zhǔn)方法 
RieglVZ400型激光掃描儀配合反射片測(cè)距常數(shù)的檢定 
SwDC幾何精度檢測(cè)方法研究 
大口徑光學(xué)波前檢測(cè)技術(shù)與應(yīng)用概述 
高精度陀螺經(jīng)緯儀（全站儀）檢定（校準(zhǔn)）的實(shí)踐和方法研究 
光學(xué)水準(zhǔn)儀交叉誤差的檢定探討 
航空畫幅偵察相機(jī)實(shí)驗(yàn)室速高比檢測(cè)研究 
環(huán)境因子對(duì)測(cè)繪儀器計(jì)量檢測(cè)精度影響技術(shù)探討 
機(jī)載激光雷達(dá)俯仰向安置角誤差檢校方法研究 
基于多齒分度臺(tái)的三維激光掃描儀水平方向標(biāo)準(zhǔn)差的檢定方法研究 
基于精密測(cè)角法的數(shù)字相機(jī)幾何量實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn) 
基于控制點(diǎn)的三維激光掃描儀系統(tǒng)誤差自檢校 
基于三線陣靶標(biāo)的地面像元分辨率檢測(cè)技術(shù)研究 
淺談全站儀的檢定與校正 
手持式激光測(cè)距儀室內(nèi)檢定裝置的佳方法及可行性探討 
數(shù)字航測(cè)相機(jī)實(shí)驗(yàn)室?guī)缀螜z定研究 
蘇一光玻璃鋼條碼尺的編碼及檢測(cè) 
方法與應(yīng)用 
DiNi12數(shù)字水準(zhǔn)儀在三峽跨斷層水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 
GAT磁懸浮陀螺儀尋北技術(shù)及工程應(yīng)用 
WGS—84坐標(biāo)系統(tǒng)下測(cè)深儀的應(yīng)用及數(shù)據(jù)處理方法 
測(cè)距基線場(chǎng)地強(qiáng)制歸心裝置的設(shè)計(jì)與安裝 
集成GPS采集測(cè)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)新方法研究 
瑞奇康芒法在大口徑平面鏡檢測(cè)中的應(yīng)用研究 
三維激光掃描技術(shù)在采空區(qū)山體形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 
示波器在測(cè)繪儀器測(cè)試中的應(yīng)用 
星載激光測(cè)高系統(tǒng)在海洋環(huán)境探測(cè)中的應(yīng)用 
用測(cè)距儀μ—base校準(zhǔn)基線場(chǎng) 
中繼站在RTK測(cè)量中的應(yīng)用 
自適應(yīng)擬穩(wěn)技術(shù)在地鐵結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

 一節(jié) 控制裝置與儀表的分類
一、概述
二、模擬控制裝置與儀表
三、數(shù)字控制裝置與儀表
四、連續(xù)生產(chǎn)過程控制的數(shù)字控制裝置
五、火電廠熱工控制裝置與儀表的分類
　第二節(jié) 控制裝置與儀表的發(fā)展
一、發(fā)展概況
二、發(fā)展趨勢(shì)
　第三節(jié) 模擬信號(hào)制及供電方式
一、信號(hào)制
二、變送器信號(hào)傳輸方式
三、控制裝置與儀表的供電方式
　第四節(jié) 全數(shù)字控制裝置與儀表間的通信方式
一、數(shù)字通信的優(yōu)點(diǎn)
二、HART通信協(xié)議
三、現(xiàn)場(chǎng)總線通信
習(xí)題與思考題
第二章 控制裝置與儀表的基礎(chǔ)知識(shí)
　一節(jié) 控制裝置與儀表的基本概念與性能
一、基本概念
二、控制裝置與儀表的性能
　二節(jié) 控制裝置與儀表信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化
一、模擬氣動(dòng)信號(hào)
二、模擬直流電流信號(hào)
三、直流電流信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)
四、電壓信號(hào)的輔助作用
五、活零點(diǎn)的含義
六、四線制與二線制
七、數(shù)字控制裝置與儀表信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化
　第三節(jié) 控制裝置與儀表的干擾及抑制
一、干擾的來源與形式
二、硬件抗干擾措施
三、常用的軟件抗干擾措施
四、數(shù)字控制儀表的標(biāo)度變換
習(xí)題與思考題
第三章 變送器
　一節(jié) 概述
一、零點(diǎn)與量程定義
二、零點(diǎn)遷移和量程調(diào)整
三、量程比
　第二節(jié) 電容式差壓/壓力變送器
一、概述
二、變送器敏感部件的結(jié)構(gòu)
三、變送器工作原理
四、電容式壓力/壓力變送器使用安裝
　第三節(jié) 擴(kuò)散硅式壓力/差壓變送器
一、概述
二、壓阻傳感器原理
三、壓阻傳感器的技術(shù)特點(diǎn)
四、擴(kuò)散硅式壓力/差壓變送器的不同測(cè)量方法
　第四節(jié) 差壓/壓力變送器的零點(diǎn)遷移
一、液面的遷移
二、測(cè)量范圍、量程范圍和遷移量的關(guān)系
三、差壓變送器的零點(diǎn)遷移實(shí)例分析一——鍋爐汽包液位測(cè)量中的零點(diǎn)遷移
四、差壓變送器的零點(diǎn)遷移實(shí)例分析二——開口容器內(nèi)液位測(cè)量
五、差壓/壓力變送器的選擇方法
　第五節(jié) 溫度變送器
一、DDZ?Ⅲ型溫度變送器
二、一體化溫度變送器
三、智能式溫度變送器
　第六節(jié) 智能壓力變送器
一、概述
二、ST智能壓力變送器
三、C智能壓力變送器
四、通用智能變送器
五、手持式HART通信器
　第七節(jié) 其他變送器簡(jiǎn)介
一、浮球式液位變送器
二、浮筒式液位變送器
三、靜壓式液位變送器
四、電容式物位變送器
　第八節(jié) 變送器的計(jì)量標(biāo)定
一、模擬壓力變送器的計(jì)量標(biāo)定
二、智能壓力變送器的計(jì)量標(biāo)定
習(xí)題與思考題
第四章 防爆安全柵
　一節(jié) 概述
一、儀表防爆的基本原理
二、儀表本安防爆技術(shù)
　第二節(jié) 防爆安全的基本概念
一、危險(xiǎn)場(chǎng)所的劃分
二、爆炸性物質(zhì)的分類、分級(jí)與分組
三、防爆儀表的分類、分級(jí)和分組
　第三節(jié) 本安防爆系統(tǒng)
一、本安防爆系統(tǒng)概況
二、本安防爆系統(tǒng)構(gòu)成
三、本安系統(tǒng)安全性評(píng)定和安全柵的選取
四、防爆安全柵的基本限能原理
　第四節(jié) 齊納式安全柵
一、電路結(jié)構(gòu)與工作原理
二、齊納式安全柵結(jié)構(gòu)原理
三、齊納式安全柵安裝方式
四、齊納式安全柵的大允許負(fù)載參數(shù)
五、齊納式安全柵的防爆
六、齊納式安全柵選用步驟
七、齊納式安全柵的實(shí)際應(yīng)用
八、改進(jìn)型齊納式安全柵
　第五節(jié) 隔離式安全柵
一、隔離式安全柵結(jié)構(gòu)原理
二、輸入端用隔離式安全柵
三、輸出端用隔離式安全柵
四、使用注意事項(xiàng)
　第六節(jié) 本安系統(tǒng)的安裝、維護(hù)與小結(jié)
一、本安系統(tǒng)的安裝與維護(hù)
二、小結(jié)
習(xí)題與思考題
第五章 數(shù)字調(diào)節(jié)器
　一節(jié) 概述
一、數(shù)字調(diào)節(jié)器的硬件構(gòu)成
二、數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件構(gòu)成
　第二節(jié) 模擬量輸入／輸出通道
一、模擬量輸入通道
二、模擬量輸出通道
　第三節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器
一、PID控制算式
二、PID控制程序
三、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的手、自動(dòng)跟蹤控制方式
四、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的正、反作用方式
　第四節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
一、常規(guī)PID參數(shù)設(shè)置一般經(jīng)驗(yàn)
二、常規(guī)PID參數(shù)工程整定經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法
三、基于優(yōu)化算法整定PID參數(shù)
習(xí)題與思考題
第六章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　一節(jié) 概述
　第二節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器
一、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
二、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
三、電/氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器簡(jiǎn)介
　第三節(jié) 調(diào)節(jié)閥
一、概述
二、調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)
三、調(diào)節(jié)閥的分類
四、電／氣轉(zhuǎn)換器
五、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)
六、氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　第四節(jié) 電／氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器
一、定位器、轉(zhuǎn)換器的工作原理
二、閥門定位器E/P轉(zhuǎn)換單元及其工作原理
三、智能型電氣閥門定位器
四、過程控制應(yīng)用中閥門定位器的選型
　第五節(jié) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的用途
二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類及主要技術(shù)性能
三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成及工作原理
四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式
　第六節(jié) 手動(dòng)操作器
一、Q型操作器
二、D型電動(dòng)操作器
三、操作器工作原理
　第七節(jié) 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、智能調(diào)節(jié)閥
三、智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
　第八節(jié) 控制系統(tǒng)中氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例分析
習(xí)題與思考題
第七章 DEH液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　一節(jié) 概述
一、數(shù)字電液控制系統(tǒng)介紹
二、DEH控制系統(tǒng)的構(gòu)成
三、DEH控制系統(tǒng)的功能
　第二節(jié) DEH控制系統(tǒng)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、高壓主汽閥和高壓控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、再熱主汽閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
三、再熱控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
四、油動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
　第三節(jié) DEH控制系統(tǒng)電/液轉(zhuǎn)換接口裝置
一、伺服控制器
二、電液伺服閥的組成
三、電液伺服閥的分類
四、伺服閥的工作原理
習(xí)題與思考題
第八章 轉(zhuǎn)速控制裝置
　一節(jié) 轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)
一、電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)
二、轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
三、轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
　第二節(jié) 液力偶合器調(diào)速機(jī)構(gòu)
一、概述
二、調(diào)速型液力偶合器
三、限矩型液力偶合器
四、液力偶合器的型式和基本參數(shù)
五、各種液力偶合器調(diào)速傳動(dòng)方案
　第三節(jié) 變頻調(diào)速裝置
一、概述
二、變頻器
三、變頻調(diào)速系統(tǒng)原理
四、變頻調(diào)速系統(tǒng)在電站控制中的應(yīng)用
五、變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題分析
六、變頻器基本參數(shù)的調(diào)試
七、變頻器容量的計(jì)算與選擇
八、正確使用變頻器注意事項(xiàng)
九、變頻器常用參數(shù)功能及設(shè)置
十、變頻器維修檢測(cè)常用方法
十一、液力調(diào)速與變頻調(diào)速的特點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題與思考題
第九章 現(xiàn)場(chǎng)總線控制儀表
　一節(jié) 概述
一、現(xiàn)場(chǎng)總線
二、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
　第二節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制儀表
一、現(xiàn)場(chǎng)總線壓力變送控制器
二、現(xiàn)場(chǎng)總線溫度變送控制器
三、電流到現(xiàn)場(chǎng)總線轉(zhuǎn)換器
四、現(xiàn)場(chǎng)總線到電流轉(zhuǎn)換器
五、現(xiàn)場(chǎng)總線到氣壓轉(zhuǎn)換器
六、現(xiàn)場(chǎng)總線閥門定位器
七、過程控制接口卡
　第三節(jié) 控制策略與組態(tài)
一、現(xiàn)場(chǎng)總線功能模塊基本知識(shí)
二、常用功能模塊
三、控制策略構(gòu)成特點(diǎn)
四、控制策略組態(tài)實(shí)現(xiàn)
五、常用控制策略及SYSCON組態(tài)
六、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的計(jì)量標(biāo)定方法
七、現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的本機(jī)調(diào)整方法
　第四節(jié) OPC服務(wù)器與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的聯(lián)系及作用
一、概述
二、OPC技術(shù)規(guī)范
三、OPC服務(wù)器應(yīng)用
　第五節(jié) FF現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在鏈條爐綜合自動(dòng)化中的應(yīng)用
一、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景
二、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與基本思路
三、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
四、控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施
五、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)成功投入運(yùn)行后實(shí)現(xiàn)控制功能一覽

 一、測(cè)試的基本概念 
二、測(cè)試技術(shù)基本任務(wù) 
三、測(cè)量方法與測(cè)量誤差 
章 傳感與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ) 
一、測(cè)試系統(tǒng)的基本組成及主要性質(zhì) 
二、傳感器的分類 
三、傳感器的基本特性 
四、測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件 
五，傳感器的選用原則 
六、測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)定 
第二章 測(cè)試系統(tǒng)基本電路 
一、電橋 
二、放大電路 
三、信號(hào)的調(diào)制與解調(diào) 
四、濾波電路 
五、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集相關(guān)單元電路 
第三章 電阻式傳感器 
一、電位器式傳感器 
二、金屬應(yīng)變式傳感器 
三、壓阻式傳感器 
四、應(yīng)力、應(yīng)變的測(cè)量 
五、親自體驗(yàn)應(yīng)變式傳感器 
第四章 電感式傳感器 
一、自感式傳感器 
二、互感式傳感器 
三、電渦流式傳感器 
四、親自體驗(yàn)電感式傳感器 
第五章 電容式傳感器 
一、電容式傳感器工作原理 
二、電容式傳感器的測(cè)量電路 
三、電容式傳感器的特點(diǎn) 
四、親自體驗(yàn)電容式傳感器 
第六章 其他傳感器 
一、霍爾式傳感器 
二、壓電式傳感器 
三、電動(dòng)式傳感器 
四、光敏傳感器 
第七章 測(cè)試系統(tǒng)信號(hào)處理基礎(chǔ) 
一、信號(hào)的分類與描述 
二、幾種典型信號(hào)的頻譜 
三、信號(hào)的時(shí)域分析 
四，信號(hào)的頻域分析 
五、信號(hào)的數(shù)字處理 
第八章 工程參量的傳感與測(cè)試 
一、溫度測(cè)量 
二、位移測(cè)量 
三、力的測(cè)量 
四、扭矩的測(cè)量 
五、速度的測(cè)量 
六、加速度的測(cè)量 
七、流量測(cè)量 
第九章 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與虛擬儀器技術(shù)基礎(chǔ) 
一、概述 
二、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 
三、虛擬儀器的由來 
四、虛擬儀器語言——LabVIEW簡(jiǎn)介 
第十章 虛擬儀器語言——LabVIEW程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 
一、LabVIEW數(shù)據(jù)類型 
二、LabVIEW相關(guān)函數(shù) 
三、數(shù)據(jù)分析與處理模板 
四、LabVIEW的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 
五、NI測(cè)量和自動(dòng)化瀏覽器介紹 
六、DAQ助手 
七、一步一步教您創(chuàng)建虛擬儀器Ⅵ程序 
八、LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的接口技術(shù) 
第十一章 虛擬儀器應(yīng)用實(shí)例 
一、LabVIEW輔助測(cè)試技術(shù)信號(hào) 
二、基于虛擬儀器技術(shù)的焊接參數(shù)測(cè)試系統(tǒng) 
三、基于虛擬儀器技術(shù)的電焊機(jī)集成測(cè)試系統(tǒng)