MOT13型德國megatron增量編碼器是一款高精度光學增量式編碼器,結構極其緊湊,外殼厚度為13毫米,外殼深度最大為25毫米。 22 毫米。由于采用滾珠軸承,它具有較高的機械穩定性,最高速度可達 6000 rpm。
由于集成了乘法器,MOT13 的分辨率高達 16,000 脈沖/轉,適合需要精細位置測量的高精度應用。 100 kHz 的截止頻率確保可靠的信號處理。
信號通過以下輸出類型傳輸:
TTL(晶體管-晶體管邏輯):提供標準化數字信號,用于通過短電纜路徑直接連接到控制器或微控制器。
集電極開路:允許通過外部上拉電阻調節信號電壓,并可以操作各種控制。另外,輸出可以直接承擔簡單的開關功能。
線路驅動器(差分):提供無干擾的差分信號傳輸,非常適合長電纜運行或強電磁干擾的環境。
由于采用單股軸向電纜布線,MOT13 易于集成。實心軸型號的襯套附件或空心軸型號的彈簧法蘭可實現安全安裝。
典型的應用領域是精密機器、半導體生產系統和機器人,這些領域需要在最小的空間內進行精確的位置測量。
選項
不帶乘法器的脈沖數:100、200、256、300、360、500、1024 脈沖/轉
帶乘法器的脈沖數:900、1000、2000、4000、8000、16,000 脈沖/轉
輸出電子器件:TTL、集電極開路或線路驅動器
作為實心軸或空心軸
MOT13型德國megatron增量編碼器測量原理如下:
MOT13 采用透射式紅外光電增量測量架構,由紅外光源、平行光狹縫、金屬光柵碼盤、雙通道光敏接收單元、信號整形倍頻電路組成完整光路系統MEGATRON:
平行光源發射:內置恒定功率紅外 LED,搭配精密準直狹縫,輸出均勻平行光束,消除雜散光干擾;
光柵碼盤同步轉動:設備傳動軸帶動一體化金屬光柵碼盤旋轉,碼盤均勻分布透光 / 遮光柵線,周期性切割光束形成明暗交替光信號;
相位差分信號采集:兩組光敏元件空間錯開 90° 相位,同步采集 A、B 兩相增量脈沖,額外集成單圈 Z 相零位索引脈沖,每圈輸出 1 個原點標記;
硬件倍頻波形整形:板載專用信號處理芯片,支持 4/8/16 倍硬件細分,原生低脈沖規格可直接提升至 16000PPR;自動修整脈沖邊沿,輸出波形陡峭、無畸變、無雜波;
控制器解算邏輯:上位系統通過 A/B 相時序判斷旋轉方向,脈沖計數換算實時角度與轉速;Z 相脈沖用于設備上電原點復位校準。
相較于微型磁編碼器,光學方案無電機磁場干擾、線性度更高、細分精度更強;對比分體套件編碼器,一體式軸承結構出廠校準同心度,整機裝配零調試,量產集成效率大幅提升。

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