德國FSG角度傳感器完整選型指南

適用：液壓執行器、力士樂擺缸反饋、工程機械、閘門、舵機閉環控制

FSG 產品線兩大主線：接觸式電位計（PW/PK 系列）、非接觸磁角度傳感器（MH/ADM/MAM 系列）

一、第一步：確定測量原理（最重要選型分水嶺）

1. 接觸導電塑料電位器（PW / PK 系列）

?優勢

價格適中、信號連續平滑、無限分辨率；

扭矩極小，適合微小力矩擺軸（液壓執行器）；

可定制任意有效電氣角：30°/40°/90°/180°/270°；

?短板

電刷存在機械磨損；嚴禁連續 360° 無限制旋轉；

粉塵、水汽長期工況壽命下降；

高頻往復擺動（＞百萬次 / 年）慎重選用。

典型適用場景

液壓擺動執行器、比例閥外置角度反饋、低速閥門擺角、軋機擺動機構。

2. 非接觸磁式傳感器（MH-II、MH-CAN、ADM 系列）

?優勢

無摩擦、無磨損、超長壽命；支持連續 360° 旋轉；

抗振動、油污、潮濕，適合工程機械、戶外移動設備；

?短板

成本更高；周邊禁止強永磁體干擾磁場。

典型適用場景

起重機臂架、挖掘機關節、高空作業平臺、持續往復擺動設備。

?液壓行業配套力士樂執行器絕大多數選用 PK620 / PK1023 系列（標準 20# 伺服法蘭，安裝接口通用）

二、FSG角度傳感器系列快速區分（型號主線）

系列結構特點安裝方式主流用途

PK 系列（PK620/PK1023）導電塑料電位計50.8mm 標準伺服法蘭（20# 法蘭）液壓擺動油缸、電液執行器【爆款】

PW 系列（PW45/PW70）導電塑料 / 繞線電位計圓形殼體夾緊法蘭通用設備、控制臺操縱機構

MH 系列（MH609/MH620/MH-II）霍爾磁阻非接觸法蘭 / 軸裝工程機械、長壽命需求

ADM/MAM無軸磁測量模塊內置集成式設備內部定制集成

后綴釋義（現場經常用到）

d：帶機械限位擋塊（防止超角度損壞電阻軌道）

MII：雙通道冗余輸出（安全系統、SIL/PLd 應用）

MU：內置變送電路（輸出 0–10V / 4–20mA）

sc：不帶限位

W3：多圈（3 圈測量，僅限 PW 系列）

三、FSG角度傳感器電氣參數選型清單（逐條核對）

1）有效電氣角度（Electrical Angle）

重點：機械總行程＞有效電氣角

常用規格：30°、40°、60°、90°、120°、180°、270°、345°

例：力士樂擺動執行器擺動范圍 ±40°，一般選80° 有效電氣角預留余量

?禁止機械擺動范圍超出傳感器有效電氣區間！

2）線性精度（Linearity）

普通工況：±0.5%FS

電液閉環控制、高精度閥門：±0.2% FS / ±0.15% FS（修刻版）

3）輸出信號類型（匹配放大器 / PLC）

純電阻輸出（無變送）

阻值標準：1kΩ / 2kΩ / 5kΩ（常用） / 10kΩ

??適用：直接接入力士樂比例放大器模擬輸入

?滑刷工作電流 **≤0.1mA**，電流過大會快速燒蝕電刷

內置變送器 MU 版本（供電 10～30VDC，典型 24V）

0～10VDC（優先工業液壓）

4～20mA（長線傳輸、抗干擾強）

數字總線型（MH-CAN）

CANopen / CAN-Safety（移動機械安全控制、雙通道監控）

4）單通道 / 雙通道冗余 MII

普通設備：單通道

起重、船舶、安全相關液壓系統：MII 雙通道獨立回路，可 PLC 兩路對比監控故障

四、FSG角度傳感器機械規格選型

安裝法蘭

PK620/PK1023：Φ50.8mm 標準伺服法蘭（液壓執行器通用）

PW45/PW70：圓形夾緊法蘭

轉軸規格

標準軸徑 Φ6mm（液壓行業標配）；實心軸；空心軸按需定制

轉動扭矩

典型 0.2～2.5 Ncm，避免對被測轉軸產生附加阻力

是否需要機械限位（后綴 d）

?推薦選用帶 d 限位款，現場調試超行程不會直接報廢傳感器

五、環境與防護選型

防護等級 IP

室內干燥電控箱：IP54

液壓站、戶外、油污噴淋：IP65（標準選型）

海上、高壓清洗：IP67

工作溫度

標準：-40℃ ～ +85℃；高溫版本最高 + 120℃

抗振動沖擊

標準：5～200Hz /10g；沖擊 50g/6ms；重型機械可選加強抗震版本

特殊認證

DNV 船級、ATEX 防爆、SIL2/PLd 安全認證（船舶、化工、起重）

六、FSG角度傳感器典型工況選型推薦（直接套用）

場景 1：力士樂擺動執行器 / 電液擺角反饋（最高頻）

推薦型號：PK620 / PK1023d 5kΩ 對應電氣角度

配置建議：帶機械限位 d、IP65、純電阻 5kΩ 輸出；配合力士樂比例放大器

執行器擺動 ±40° → 選用有效電氣角 80° 傳感器

場景 2：長期連續往復、振動大工程機械（挖機、起重機臂角）

推薦：MH-II 非接觸磁式傳感器，MU 變送 4-20mA / CANopen

場景 3：安全冗余液壓系統（港口吊、升降平臺）

推薦：PK1023-MII-d 雙通道 5kΩ 或 MH-MII 磁式雙通道

場景 4：長線距離信號傳輸＞15 米

優先選擇 4～20mA 變送輸出（MU），減少線路壓降干擾

七、FSG角度傳感器選型禁忌 & 常見錯誤避坑

?電位計式傳感器不能無限制連續旋轉，會直接打斷電刷

?有效電氣角度不要剛好等于機械最大擺角，預留 10% 余量

?電阻輸出不要串聯大功率負載，電刷極易磨損漂移

?磁式傳感器周邊避免磁鐵、強電磁線圈近距離布置

?替換備件優先核對四點：法蘭尺寸、軸徑、有效電氣角、阻值 / 信號類型

八、選型信息采集清單

系列：PK / PW / MH？接觸式 or 非接觸

有效電氣角度：____°

線性精度：±0.5% / ±0.2% FS

輸出：5kΩ 電阻 / 0-10V /4-20mA / CANopen

單通道 / MII 雙通道冗余

是否帶機械限位（后綴 d）

法蘭、軸徑（默認 Φ6mm）

IP 防護等級、溫度范圍

是否需要船級 / 防爆認證