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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司資料大小
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512次德國GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6是根據(jù)IEC 947-5-1 EN 60947 DIN VDE 0660-200 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的,它廣泛應(yīng)用于各種提升控制的系統(tǒng)中。模塊化的設(shè)計使得手柄機構(gòu)具有*的靈活性,以適應(yīng)不同的工況。V6可以應(yīng)用于油,水,以及潮濕,紫外線等氣候條件的工況.觸點的技術(shù)參數(shù) 2 A 250 V AC 15 res. 1 A 24 V DC 13 (標(biāo)準(zhǔn))或者 4 A 250 V AC 15 (特殊)
GESSMANN捷斯曼多軸控制器技術(shù)參數(shù):
機械壽命 V6 1000萬次 (往復(fù)運動)
機械壽命 VV6 2000萬次 (往復(fù)運動)
溫度范圍 操作 -40°C to +60°C
存儲 -50°C to +80°C
防護等級 IP54 front
多軸同步協(xié)調(diào)運動的常用方法
保證多軸同步協(xié)調(diào)運動的常用方法主要分為兩大類:機械方式和電氣方式。
GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機械式同步
機械式同步出現(xiàn)較早,它主要通過在運動軸之間添加物理連接來實現(xiàn)。該方法往往使用一臺大功率電機作為動力來源,并通過齒輪、鏈條、皮帶等機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)能量的傳遞。改變這些機械環(huán)節(jié)的特性,就可以使整個系統(tǒng)的傳動比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在工作時,如果某個從運動軸的負(fù)載受到擾動,該擾動將會通過機械環(huán)節(jié)傳遞給主軸,從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接,因此其它從動軸的輸出也會發(fā)生相應(yīng)變化,從而起到同步控制的效果。
從GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機械式同步控制方法的實現(xiàn)原理可知,該方法具有原理簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,但同時也存在以下不足:
1)由于機械式同步一般只使用單一的動力元件,導(dǎo)致各從軸所分配到的功率相對較小,限制了它們帶動負(fù)載的能力;
2)機械同步系統(tǒng)中的傳動環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接,工作時所產(chǎn)生的摩擦不僅會造成能量的損耗,還會磨損傳動零部件,影響同步性能,縮短系統(tǒng)使用壽命,不利于維護保養(yǎng);
3)由于采用機械式連接,該種同步方法的結(jié)構(gòu)比較固定,參數(shù)不易調(diào)節(jié)。若需要對其做出修改,則必須增加或者移去某些機械零部件,操作最為繁瑣。另外機械連接也會受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制,難以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離同步控制
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