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德國倍加福編碼器的原理和功能
閱讀：1269 發布時間：2013-1-4
德國倍加福編碼器
P+F倍加福編碼器
轉的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈動沖。
周期性的測量或者單位時間內的脈沖數可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數據累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度。能使接收肪沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制。另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
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