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切割機控制系統中力傳感器的作用
閱讀：1105 發布時間：2014-4-8
切割機控制系統中力傳感器的作用
自動砂輪切割機的進給速度控制系統由PLC、步進電機、步進驅動器、滾動絲杠副、力傳感器等構成。切割時由PLC發出一定頻率的脈沖到步進驅動器，再由驅動器驅動步進電機，步進電機帶動滾動絲杠旋轉，經過滾動絲杠副將旋轉運動轉化為直線進給運動。
力傳感器測量當前切割力，將測量到的切割力通過A／D轉換模塊輸入到PLC，再經PLC進行PID運算，輸出控制量，再轉化為輸出脈沖頻率值，控制步進電機的轉速，從而控制進給速度。
為了實現砂輪切割機進給速度的自動控制，PID控制器的目標是根據當前切割力和設定的允許zui大切割力輸出當前進給速度。所以PID控制指令的目標值即為設定的zui大切割力，當前切割力通過裝在工作臺上的力傳感器來測量，通過PLC的A／D轉換模塊將其轉換為數字信號，再經過數據轉換，將其單位轉換為牛頓送到PID控制器的測定值寄存器，經過PID運算后輸出控制量。
切割機控制系統中力傳感器的作用
