力士樂(lè)緊湊型永磁同步伺服電機(jī)詳解

　　力士樂(lè)MSK050C-0300-NN-M2-UG0-RNNN伺服電機(jī)完整簡(jiǎn)介

　　一、基礎(chǔ)產(chǎn)品定位

　　品牌：博世力士樂(lè)（BoschRexroth，原Indramat）

　　系列：IndraDynSMSK緊湊型永磁同步伺服電機(jī)

　　物料訂貨號(hào)：R911306981

　　產(chǎn)地：德國(guó)/奧地利原廠，標(biāo)準(zhǔn)400V工業(yè)三相伺服電機(jī)，主打高轉(zhuǎn)矩密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度絕對(duì)值反饋，適合中小型自動(dòng)化精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

　　二、型號(hào)分段完整釋義

　　MSK050C-0300-NN-M2-UG0-RNNN

　　MSK：IndraDynS同步伺服電機(jī)系列

　　050：機(jī)座規(guī)格，法蘭外徑50mm機(jī)座

　　C：定子鐵芯長(zhǎng)度等級(jí)（中長(zhǎng)機(jī)身，扭矩優(yōu)于A/B短款）

　　0300：繞組代碼，決定電氣特性、額定轉(zhuǎn)速/扭矩平臺(tái)，該繞組最高轉(zhuǎn)速4700rpm

　　NN：冷卻方式=自然風(fēng)冷（自冷，無(wú)風(fēng)扇/水冷）

　　M2：編碼器規(guī)格

　　M=Multiturn多圈絕對(duì)值

　　2=EnDat2.1光學(xué)編碼器，2048正弦周期，多圈無(wú)電池記憶

　　UG0：軸與法蘭配置

　　UG0：光軸（無(wú)鍵槽、無(wú)螺紋），標(biāo)準(zhǔn)B5法蘭，無(wú)抱閘安裝位

　　軸徑φ19mm

　　RNNN：附加選項(xiàng)全部為N（無(wú)選配）

　　無(wú)內(nèi)置抱閘、無(wú)特殊油封、無(wú)ATEX防爆、無(wú)低跳動(dòng)精密軸、無(wú)特殊出線角度

　　三、核心電氣&機(jī)械參數(shù)（原廠標(biāo)準(zhǔn)）

　　1.扭矩/轉(zhuǎn)速性能

　　最大轉(zhuǎn)速nmax：4700rpm

　　堵轉(zhuǎn)連續(xù)扭矩M0(100K)：5.5N?m

　　峰值扭矩Mmax：15N?m（3倍左右短時(shí)過(guò)載）

　　極對(duì)數(shù)：4對(duì)極

　　轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J：0.00033kg?m2

　　轉(zhuǎn)矩常數(shù)Km：1.77N?m/A（20℃）

　　2.電氣參數(shù)

　　堵轉(zhuǎn)持續(xù)電流I0：3.4A

　　峰值電流Imax：12.4A

　　繞組電阻R(20℃)：6.60Ω

　　繞組電感L：46.1mH

　　電壓常數(shù)Ke：109V/krpm

　　適配驅(qū)動(dòng)器：HCS02/HCS03系列400V伺服驅(qū)動(dòng)器

　　3.編碼器反饋（M2）

　　類(lèi)型：光學(xué)多圈絕對(duì)值EnDat2.1

　　單圈分辨率：2048正弦信號(hào)周期

　　線纜接頭可旋轉(zhuǎn)240°，布線靈活；斷電保持多圈位置，無(wú)需回零

　　4.機(jī)械與防護(hù)

　　輸出軸：φ19mm光軸（UG0無(wú)鍵槽）

　　最大允許軸向推力：300N

　　防護(hù)等級(jí)：IP65（機(jī)身+標(biāo)準(zhǔn)連接器）

　　絕緣等級(jí)：F級(jí)（155℃）

　　整機(jī)重量：約5.4kg

　　運(yùn)行環(huán)境溫度：0～40℃

　　運(yùn)行噪音：＜75dB(A)

　　冷卻：自然對(duì)流，無(wú)需外置風(fēng)機(jī)

　　四、核心結(jié)構(gòu)與優(yōu)勢(shì)

　　高轉(zhuǎn)矩密度

　　同體積下峰值扭矩15Nm，機(jī)身緊湊，節(jié)省設(shè)備安裝空間，高動(dòng)態(tài)啟停、頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)無(wú)壓力。

　　EnDat2.1多圈絕對(duì)值

　　上電直接讀取絕對(duì)位置，省去機(jī)械回零工序；光學(xué)編碼器抗干擾優(yōu)于磁編，適合高精度定位。

　　IP65全密封機(jī)身

　　可直接安裝機(jī)床、輸送線、切割設(shè)備等粉塵/少量飛濺工況，無(wú)需額外防護(hù)殼。

　　標(biāo)準(zhǔn)化模塊化

　　法蘭、出線、編碼器統(tǒng)一力士樂(lè)接口，與HCS伺服驅(qū)動(dòng)匹配，支持EtherCAT、Profibus等總線運(yùn)動(dòng)控制。

　　無(wú)抱閘標(biāo)準(zhǔn)版（RNNN）

　　體積更小、成本更低，適合垂直軸配重/水平軸工況；如需制動(dòng)可外置抱閘或更換UG1帶抱閘型號(hào)。

　　五、典型應(yīng)用場(chǎng)景

　　數(shù)控小型機(jī)床：雕刻機(jī)、鉆孔專機(jī)、小型加工中心進(jìn)給軸

　　自動(dòng)化設(shè)備：線性模組、移栽機(jī)械手、龍門(mén)定位平臺(tái)

　　包裝/印刷設(shè)備：走紙、裁切、定位伺服軸

　　測(cè)試設(shè)備、半導(dǎo)體小型傳動(dòng)、紡織精密送料機(jī)構(gòu)