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當前位置：上海韋米機電設備有限公司>>自動化控制 奧地利貝加萊>>控制模塊>> 貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1
模塊FECG02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V
| 應用領域 | 化工,農林牧漁,石油,能源,電氣 |
|---|
貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1是 ACOPOSmulti 伺服驅動器專用插入式增量編碼器信號處理子模塊，并非編碼器本體，是插在 8BVI 伺服軸模塊卡槽內的反饋采集卡，用于讀取外置增量編碼器、SSI 絕對值編碼器脈沖信號，給伺服提供位置 / 速度閉環反饋。
貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1屬于B&R貝加萊是奧地利工業自動化品牌，產品涵蓋伺服電機、伺服驅動器、PLC、HMI、工業PC、通信模塊等。
8BA：ACOPOSmulti驅動擴展子模塊大類
C：Encoder編碼器反饋接口卡分類
0123：功能代碼
0120=EnDat專用；0123=通用增量+SSI編碼器；0124=高速測量
.000：硬件版本標準版，無特殊定制（001/002為硬件升級改版）
-1：出廠標準固件版本，兼容AutomationStudio全主流版本
易混版本區分
8BAC0123.000-1：初代標準款，僅5V編碼器供電，RS422差分增量
8BAC0123.002-1：升級款，兼容24V單端編碼器信號，功能更強，安裝通用可直接替換
驅動器編碼器卡8AC126.60-1
伺服電機線纜8CH020.12-1
電腦UPS電池5AC901.IUPS-01
平衡機電腦5P91:210614.008-00-R015159.019
通訊卡8BAC0120.000-1
底座0TB2105.9010
底座0TB6102.2110-01
觸摸面板4PPC70.101G-20B
接線端子塊0TB6102.2110-01
接收器5DLSD3.1003-00
輸出模塊X67DO9332.L12
輸入模塊X67DM9331.L12
工控板5PC900.TS77-00
工控系列8KSJ85.S0015B004-0
工控系列8LCN58.S1030D030-0
工控系列8LSA44.S1022D600-3
工控系列8EI2X2HWD10.0600-1
工控系列X20BB57
工控系列X20CP0483
工控系列X20SLX806
驅動器電源80PS080X3.10-01
顯示器5Q5A000004A007-001
安全控制器模塊X20SLX811
端子塊X20TB52
輸出模塊X20SI8110
混合模塊X20SC0402
安全運動控制器8EI8X8HWTS0.0700-1
顯示模塊8EAD0000.000-1
編碼鑰匙塞8EXC000.0022-00
減速器8GA75-115-010S7L4
PCI卡PN協議5ACPCI.XPNS-00
四核處理器5PC900.TS17-00
8G內存條5MMDDR.8192-04
SSD硬盤5AC901.CSSD-06
WIN10系統5SWW10.0649-MUL
AR授權1TG4601.06-5
端子排OTB2105.9010
端子排0TB1210.3100
UPS電源9A0100.11
編碼器電纜X67CA0C02.0400
伺服電纜8BCH0008.1111A-0
I/0模塊71F371.70-1
i/o模塊7D0138.70
存儲卡5CFAST.032G-10
端子排0TB3104-7021
端子排0TB3104-7022
端子排0TB3102-7010
端子排0TB1110.8010
端子排0TB103.3
數字量輸出模塊X20CDO4332
驅動8B0C0160HC00.A01-1
操作面板4D1164.00-090
配件5E90000.22
線纜8BCM0025.1034C-0
線纜8BCF0025.1221B-0
逆變器8B0C0160HC00.001-1
減速機8GP40-060-010S2V2
編碼器電纜8ECF0010.1221C-0
動力電纜8ECM0010.1031C-0
射膠馬達8MSE8M.E1-D32C
存儲卡5CFCRD.0512-04
異型孔Z軸動力纜8BCM0007.1312A-0
異型孔Z軸編碼器纜8BCE0007.1111A-0
減速箱8GA40-080--003S2L3或者8GA40-080--003S2L4
模擬信號輸入板ECPE84-1B
驅動模塊8V1016.001-2
驅動模塊8BVI0440HWS0.000-1
鍵盤4E0011.01-090
鍵盤4C1000.01-010
處理單元5PC810.SX02-00
屏蔽元件8SCS000.000A-00
同步電動機8LSA35.EB030D000-0升級8LSA35.EB030D000-3
驅動模塊8EI013HWS10.0500-1
觸控面板PANEL PC2100
硬盤5AC901.CHDD-01
減速器8GP60-115--040R2J4
風扇X20AC0EF1
逆變單元8BVI0880HCS0.008-1
逆變單元8BVI0880HCS0.004-1
逆變單元8BVI0220HCDO.000-1
逆變單元8BVI0055HCDO.000-1
電池組9A0100.12
通訊模塊 0AC913.92
CPU主板5PC900.TS77-08
網絡分析儀X20ET8819
備件5MMDDR.1024-00
濾波器8I74T400150.010-1
備件8LSA35.DB060.S100-3
備件8LSA57.DB030S300-3
備件8LSN57.D1020D000-0
備件80MPD5.300S014-01
記憶卡5CFAST.016G-00
工業電腦5P91:220641.001-00
錄波器8I74S200037.010-1
顯示器8I0XD301.300-1
配件8I0XD304.301-1
配件8I0XD305.300-1
逆變器8I74S200037.0P-000
濾波器8I74S200037.0P-000
鍵盤模塊4XP0000.00-K41
備件8I744T400300.010-1
濾波器8I84T400550.01P-1
濾波器8I84T400550.010-1
濾波器8I66S200037.00-000
濾波器8I66T400110.00-000
減速機8GP40-080--008S2L3
備件5PP5:411784.001-01
線纜X20CA0E61.01500
EPL連接電纜 X20CA0E61.00800(8米)
處理單元5PC900.TS77-07
輸入模塊X20AI1744-3
驅動安裝底板8B0M0230HC00.000-1
操作面板5AC600.485I-00
操作面板5PC600.SX02-01
備件5PPC2100.BY48-002
備件5CFAST.032G-10
備件5AP5230.215C-000
備件5ACCKP01.215C-000
備件8GP45-LSA25-00009
備件8GP45-067-009S2L2
處理單元5MMDDR.1024-01
電池模塊5AC600.UPSB-00
堵頭X67ACOM08
堵頭X67ACOM12
插入式模塊8AC123.60-1
插入式模塊8AC132.60-1
備件1A4300.L1EN-400
線纜X67CA0X01.0100
線纜X67CA0P00.0100
線纜808S00P19M100
線纜8CCH0010.11120-1
線纜8ECH0008.1111A-0
接線端子0TB2105.9121-01
線纜8CR007.12-1 （7米）
安全遠程管理器0RMSM1135.4G-EU
備件8I74T400037.010-1
備件5T5ZC1AB0110L0-002
溫度模塊X67AT1402
逆變器模塊8I64S200110.00C-1
逆變器模塊8I64T400220.0X-000
混合電纜8CH008.1A-1
濾波器8I74S200037.0P-000
備件5ACCKPS2.215C-C00
線纜8CM010.12-3
驅動模塊8BVF0220H000.000
CF卡0CFCRD.2048E.02
CF卡5CFAST.032G-10
卡件8BAC0121.000-1
卡件8BAC0122.000-1
減速機8GP40-080-003S2L4
軟件OTG1000.02(1TG10X0.1)
觸控面板PANELPC3100
流量閥R900420287 2FRM16-32/100LB
備件VSS112321.031P-000
備件VSS112A21.031P-000
存儲卡5CFCRD.4096-034
存儲卡5CFCRD.8192-034
備件5WCZZ000CBA0E0-004
備件0TB1104.8100
備件0TB1108.8110
備件0TB703.81
軸卡IPC5000/5600/5000C/5600C
顯示模塊8EAD000.000-1
處理單元5AP880.1505-00
處理單元5PC810.BX01-00
CF卡5CFCRD.0128-03
CF卡5CFCRD.0512-03
CF卡5CFCRD.1024-03
線纜X20CA3E61.0250
集線器0AC808.9-1
備件5A5000.01
鍵盤4XP000.00-K21
線纜8CH008.1A-1
減速機8GM40-060-010S2B2
減速機8GP55-060-HH040KLMM KIGF0168567
驅動模塊8BVI0220HCDS.000-1型號更新8BVI0220HCDS.100-1
減速箱8GP40-060-040S2V2
編碼卡8BAC0122.000-1
線纜X67CA0P00.0100
線纜8BCH0011.1111A-0
處理單元5PC900.TS77-01
線纜8BCF0006.1221B-0
減速機8GP30-LSA35-00091
備件8I84T402200.010-1
備件X20MK5000.000.000
CF卡0CFCRD.8192E-02
備件5AC20000IA0000-000
備件5V503100000007-001
電池5AC600.UPSB-00
備件5P91:400547.004-07
備件8I84T403000.010-1
鍵盤模塊4XP0057.00-00W
輸出模塊X20SI1200
處理單元5ACPCI.RAIC-06
附件0AC808.9-1
減速機8GP40-080--010S2L3
通信模塊5WCD000005A008-001
插入式模塊8AC130.60-6
插入式模塊8AC121.60-1
插入式模塊8AC120.60-1
CPU5PC900.TS17-00
減速機8GP40-080--040S2V2
備件8FZSS0.00.0100-1
備件8FZAS0.00.0100-1
備件8FZAS0.00.0600-1
備件8FZSS0.00.0300-1
通訊模塊X20IF1061-1
工作原理 模塊插入ACOPOSmulti伺服軸模塊1/2號擴展插槽，與驅動內部總線通訊； 對外15針D-SUB接口，支持5VRS422差分方波增量信號（A/B/Z零位）、SSI串行絕對值； 硬件四倍頻細分脈沖，最高400kHz輸入頻率，內置120Ω終端匹配電阻； 自帶編碼器5V供電輸出、短路/過載保護，同步采集電機溫度傳感器信號； 驅動實時讀取脈沖換算位置、轉速，完成伺服閉環定位控制，支持原點回零、零點標記Z相捕捉。
核心電氣參數
適配驅動器：ACOPOSmulti8BVIxx伺服逆變模塊（搭配8B0P電源整套系統）
編碼器供電：DC5V，最大輸出250mA，短路自動切斷保護
信號類型：RS422差分A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，SSI同步串行
脈沖處理：硬件4倍頻，最大輸入頻率400kHz
接口：15針公D-SUB，屏蔽適配增量編碼器線纜
占用槽位：伺服軸模塊Slot1、Slot2二選一
防護：IP20，控制柜內安裝；工作溫度5~40℃，最高降容55℃
認證：CE、UL、UKCA
功耗：最大約600mW
附加功能：溫度傳感器輸入、外部觸發探針信號采集、斷線監控報警
4.核心功能
采集外置增量光柵尺、外置獨立編碼器、第三方伺服電機增量反饋；
支持SSI單/多圈絕對值編碼器，上電讀取絕對位置，可省略回零；
Z相原點信號硬件捕捉，高速精準找原點；
編碼器線纜斷線、短路、供電缺失實時診斷報警；
同步采集PT100電機溫度，過熱觸發驅動保護停機；
可外接觸發傳感器做同步裁切、飛剪同步控制。
5.典型應用場景
機床直線光柵尺全閉環（伺服電機內置EnDat+外部光柵雙反饋）；
第三方增量伺服電機（非貝加萊/力士樂EnDat電機）配套ACOPOSmulti驅動；
包裝印刷飛剪、電子凸輪、同步牽引軸外置編碼器；
桁架機械手、檢測設備外置測量軸定位；
液壓伺服壓機外置位移傳感器（SSI磁柵尺）。
| 參數項 | 參數值 |
|---|---|
| 電壓 | 24-400 V AC / 24-60 V DC |
| 功率 | 0.1-100 kW |
| 轉速 | 0-12000 rpm |
| 通信 | EtherCAT / POWERLINK / Ethernet IP |
| 防護 | IP20 / IP65 |
| 溫度 | 0℃~+55℃ |
| 其他參數 | 按型號樣本確定 |
Q：一塊伺服軸模塊能插幾張8BAC0123？
A：單臺8BVI伺服軸模塊僅2個擴展槽，最多插2張；常用單卡做外部光柵全閉環。
Q：支持多少線數增量編碼器？最長線纜多少米？
A：最高400kHz脈沖，常規2500/5000/10000線編碼器均可；5V差分屏蔽線纜最長75米，長線必須雙端屏蔽接地。
Q：SSI絕對值編碼器支持多少位？斷電需要回零嗎？
A： 支持24/25/32位SSI；上電直接讀取絕對位置，無需機械回零，增量編碼器必須執行回零找Z相原點。
Q：可以同時接光柵尺+電機內置編碼器雙閉環嗎？
A：可以，電機EnDat用8BAC0120，外部光柵尺用8BAC0123插第二插槽，軟件開啟全閉環控制。
Q：國產增量光柵尺能直接搭配此模塊嗎？
A：只要輸出標準5VRS422差分A/B/Z信號即可兼容；單端NPN/PNP編碼器需選用002升級版本。
Q：模塊插在驅動哪個位置？安裝有方向要求嗎？
A：插在8BVI伺服軸模塊側面Slot1/Slot2插槽，卡扣固定，正反防呆設計不會插反；無需工具插拔。
Q：多軸驅動每根軸都要單獨配一張8BAC0123嗎？
A： 是的，每張模塊僅對應1根伺服軸的外部反饋，多軸光柵全閉環需每軸單獨配卡。
Q：模塊可以帶電插拔嗎？
A：嚴禁帶電插拔，會燒毀模塊與伺服主板；更換前斷開整套直流母線電源，等待5分鐘電容放電。
Q：15針D-SUB接口對應什么線纜？
A： 標準增量編碼器屏蔽電纜，15針公頭直插模塊；不可混用8CEEnDat電機線纜（針腳定義不匹配）。
Q： 編碼器5V供電最大能帶多少負載？
A：模塊輸出250mA，普通光柵尺僅幾十毫安，多傳感器并聯不可超負載，過載自動報警切斷供電。
機床與機械制造
工程機械與礦山設備
冶金與鋼鐵工業
石油化工與能源
汽車與軌道交通
電子與半導體制造
食品與醫藥包裝
新能源與環保設備
航空航天與軍工
自動化物流與倉儲
工業自動化
機械制造
能源設備
交通運輸
軍工裝備
用于設備維護、備件替換與產線改造
用于新設備配套與系統集成
用于故障排查與性能優化
用于教學試驗與技術培訓
該型號是性能穩定、規格齊全的工業自動化產品，已廣泛配套于多種主流機型，可作為設備維護與備件采購的常規選擇。具體參數、對應機型及更多技術資料可參考產品手冊或原廠技術文檔。
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