帝爾 CD?582+FS / CD?75 安全編碼器產品概述與功能用途

一、型號定位與核心定位

- 品牌：德國TR Electronic（帝爾）

- 類型：SIL3/PLe 安全型絕對值多圈編碼器（Cat.4 冗余架構）

- CD?582+FS：58mm 緊湊型，工業標準尺寸，雙冗余合一

- CD?75：75mm 重載型，大孔徑空心軸，惡劣工況專用

- 核心賣點：無電池多圈、內置安全評估、直接輸出安全位置、無需外部安全模塊

二、CD?582+FS（58mm 緊湊型）產品詳情

1. 核心參數

- 安全等級：SIL3 / PLe（Cat.4），可選 SIL2/PLd

- 冗余設計：雙獨立編碼器+雙掃描+雙處理，內部交叉校驗

- 分辨率：單圈13bit（8192）、多圈16bit（65536圈）

- 軸型：實心軸（10/12mm）、盲孔、空心軸（≤15mm）

- 接口：PROFIsafe、FSoE、openSAFETY、CIP Safety；可選SSI/增量/Sin?Cos（非安全）

- 防護：IP65/IP67，寬溫?40~+85℃

- 供電：10–30VDC，反極性/短路保護

2. 工作原理

- 雙路獨立光電/磁電掃描，無電池齒輪多圈

- 內部實時比對兩路位置，異常立即觸發安全故障

- 直接輸出安全位置SLP、安全速度SLV、安全加速度SAV

- 安全協議直連安全PLC，無需額外安全模塊

3. 優勢

- 超緊湊：58mm標準法蘭，替換普通編碼器無需改機

- 高可靠：無電池、抗振300g、EMC強

- 靈活：多軸型+多總線+可選非安全接口

- 易用：內置安全評估，系統簡化、成本更低

三、CD?75（75mm 重載型）產品詳情

1. 核心參數

- 安全等級：SIL3 / PLe（Cat.4）

- 冗余：雙獨立掃描+雙處理，交叉校驗

- 分辨率：單圈13–16bit、多圈12–16bit

- 軸型：空心軸（孔徑≤20mm）、實心軸，重載專用

- 接口：PROFIsafe、FSoE、openSAFETY

- 防護：IP67/IP69K，耐高壓沖洗、油污、粉塵

- 機械：不銹鋼軸、鋁/不銹鋼外殼，抗沖擊300g、寬溫?40~+85℃

2. 工作原理

同CD?582+FS：雙冗余+無電池多圈+內置安全評估+直出安全數據，專為重載與惡劣環境強化機械與防護

3. 優勢

- 重載大孔：空心軸≤20mm，適配重型軸系

- 防護：IP69K、耐冷凝、耐油污、耐鹽霧

- 穩定：冶金、港口、起重等強振/臟污場景

- 安全直出：無需外部模塊，系統更簡潔可靠

四、功能用途（核心場景）

1. 機器人與自動化（CD?582+FS 主力）

- 工業機器人安全軸、協作機器人、AGV安全導航

- 機床安全主軸、進給軸、刀庫定位

- 包裝/印刷/紡織安全同步、糾偏、緊急停止

2. 起重與港口機械（CD?75 主力）

- 起重機、行車、港口岸橋起升/變幅/旋轉安全定位

- 冶金軋機、連鑄重載軸安全反饋

- 礦山機械、工程機械惡劣工況安全檢測

3. 物流與倉儲

- 堆垛機、穿梭車、升降平臺安全位置/速度控制

- 立體倉庫安全存取、防撞保護

4. 風電與能源

- 風機偏航/變槳安全反饋

- 水電/火電閥門、閘門安全控制

5. 其他安全場景

- 電梯安全限速、平層定位

- 醫療設備、舞臺機械人員安全防護

- 汽車產線焊接/裝配安全工位

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