![]() |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
聯系電話
![]() |
東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
聯系電話
2025-12-9 閱讀(295)
VT?VRPA1系列是力士樂面向比例閥的閉環位置控制放大卡(常稱伺服卡),核心作用是將控制器指令轉換為比例電磁鐵驅動電流,通過閥芯位置閉環與 PID 調節,實現高精度、低波動的液壓流量 / 壓力控制,適配 2FRE 等比例流量閥,提升系統響應與穩定性。
力士樂伺服卡的核心作用與工作流程
指令處理與信號調理接收 PLC / 控制器的 ±10 V 差分輸入或 4–20 mA 電流指令,通過內部加法器、零位(Zw)與幅值(Gw)調節,形成適配閥特性的內部控制值;支持多指令輸入與選通,可通過跳線切換極性,適配不同控制邏輯。
閥芯位置閉環控制內置 PID 位置控制器,通過電感式位移傳感器實時采集閥芯位置反饋,與設定值對比后動態調整輸出電流,抑制滯環與漂移,確保閥芯定位精度;配合振蕩器與解調器處理反饋信號,適配長線或容性線路。
動態過渡與安全保護斜坡發生器將階躍指令轉為平滑斜坡輸出,上下斜坡時間獨立可調,減少系統沖擊;限幅器將控制值限制在 105%–-5%,防止閥芯沖撞機械終端;具備線圈短路保護、反饋斷線檢測、電源反接保護,故障時通過 LED 告警。
功率放大與驅動輸出閉環控制輸出級將調理后的信號放大為比例電磁鐵所需電流,輸出短路保護,且輸出電流與負載阻抗、溫度變化無關,保證閥響應一致性。
REXROTH力士樂伺服卡的功能特點與典型應用
功能模塊關鍵特性典型應用場景
控制精度PID 閉環 + 電感式反饋,定位誤差 <±0.5%注塑機射膠、折彎機滑塊定位
動態性能斜坡可調(0.1–10 s),響應時間 < 50 ms壓鑄機合模、壓力機滑塊調速
接口適配多指令輸入 + 選通,差分 / 單端可選液壓試驗臺、機床液壓伺服軸
可靠性斷線 / 短路 / 反接保護,LED 狀態指示冶金設備液壓站、重型機械執行機構
與開環放大卡的核心區別
對比項VT?VRPA1(閉環伺服卡)普通開環放大卡
控制方式閥芯位置閉環(PID)指令→電流開環
抗干擾能力抑制滯環、溫度漂移,精度高易受負載與溫度影響,精度低
保護機制位置超限、斷線檢測僅基礎短路保護
適配場景高精度伺服液壓系統一般比例控制,對精度要求低