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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品: HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
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2026-3-5 閱讀(339)
VT-HACD系列是博世力士樂(Bosch Rexroth)的數字式液壓閉環控制電子模塊,用于高精度液壓位置 / 速度 / 壓力閉環控制,廣泛用于注塑機、壓機、機床、冶金等液壓設備Bosch Global。
一、核心定位與系列
定位:數字式軸控制器(Digital Axis Controller),替代傳統模擬放大器,實現全參數化、總線化、高動態閉環控制Bosch Global。
主流型號:
VT-HACD-1-1X:單軸基礎型
VT-HACD-3-2X:雙軸 / 多軸擴展型(常用)
VT-HACD-DPQ/DPC:專用型(壓機 / 注塑機)
二、核心功能(以 VT-HACD-3-2X 為例)
閉環控制算法
內置PIDT1控制器,支持狀態反饋、前饋、主動阻尼(Active Damping)。
控制對象:位置、速度、壓力 / 力三閉環,可切換。
支持重疊補償、死區補償、零點修正、面積比修正。
信號處理
6 路模擬輸入:軟件可選 ±10V / 0…10V / 4…20mA,輸入阻抗 > 10MΩBosch Global。
2 路模擬輸出:±10V / 0…10V / 0…20mA,驅動比例閥 / 伺服閥Bosch Global。
數字位置反饋:2×SSI 或 1× 增量編碼器(INC),支持斷線監測Bosch Global。
信號運算:加 / 減 / 乘 / 除、大 / 最小、限幅、斜坡生成。
I/O 與總線
數字量:9DI(含使能)、8DO(含 OK),可自定義功能。
總線:Profibus DP V0(標配),部分型號支持 Profinet/EtherCAT。
配置口:RS232,用于 BODAC 軟件調試Bosch Global。
參數與診斷
配置 / 參數存儲于非易失性 Flash,斷電不丟失Bosch Global。
支持32 組參數塊(命令值、斜坡、加速度、PID 等),DI 觸發切換。
全面診斷:斷線、超溫、超壓、通訊故障、控制器異常,LED + 總線報警Bosch Global。
三、關鍵技術參數(VT-HACD-3-2X)
表格
參數項規格
控制周期快 250μs(高動態)
模擬輸入6 路,軟件可選量程
模擬輸出2 路,±10V/0…10V/0…20mA
位置反饋2×SSI / 1× 增量(INC)
數字 I/O9DI + 8DO(24V DC)
總線Profibus DP V0(標配)
供電24V DC ±10%,約 5W
工作溫度-10℃ ~ +55℃
防護IP20(導軌安裝)
安裝頂帽導軌(DIN 導軌)
配置軟件BODAC(PC 端,RS232)Bosch Global
四、典型應用
注塑機:鎖模、射膠、頂針高精度閉環
液壓機:滑塊位置、保壓、速度控制
機床:液壓進給、刀庫、夾緊
冶金 / 軋機:輥縫控制、張力控制
測試臺:加載、位移、力閉環
五、選型要點(訂貨號示例)
VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
3:系列版本
2X:雙軸 / 雙通道
P:Profibus DP
I:增量編碼器接口
00/000:功能 / 軟件版本
六、與傳統模擬放大器對比
表格
對比項VT-HACD(數字)傳統模擬放大器
控制精度高(12~16 位)中(電位器調節)
參數調整軟件一鍵設置,可存儲電位器手動調節,易漂移
總線通訊支持 Profibus/Profinet無,僅模擬量
診斷功能全面,遠程監控基本,僅故障燈
靈活性多模式切換、多參數塊固定功能
調試難度軟件可視化,易上手經驗依賴,反復調試