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關于hengstler編碼器法蘭的安裝
什么是法蘭：法蘭（Flange）又叫法蘭盤或突緣。法蘭是使管子與管子及和閥門相互連接的零件，連接于管端。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接（絲接）法蘭和焊接法蘭及卡套法蘭。
法蘭分類方法
1、按化工行業標準分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶頸對焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對焊環松套法蘭(PJ/SE)、平焊環松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。 
2、按石化行業標準分：螺紋法蘭(PT)、對焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。 
3、按機械行業標準分：整體法蘭、對焊法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。 
4、按國家標準分：整體法蘭、螺紋法蘭、對焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對焊環帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對焊環板式松套法蘭、平焊環板式松套法蘭、翻邊環板式松套法蘭、法蘭蓋。
這里要說的不是所有的法蘭，而且針對德國亨士樂hengstler編碼器上面的法蘭，來簡述一下它的安裝。
首先，安裝在編碼器上的法蘭通常分為四類：S、K、Q、R、
S=同布法蘭
K=夾緊法蘭
Q=方形法蘭
R=引導法蘭

帶夾緊法蘭的軸編碼器
帶夾緊法蘭的軸編碼器可用下列方法安裝：
1.通過各種法蘭適配器
2.通過夾緊法蘭自身
3.通過表面上的螺紋固定
4.通過角度支架
編碼器外殼通過夾緊法蘭對中。
帶同步法蘭的軸編碼器
帶同步法蘭的軸編碼器可通過以下兩種方法安裝：
1.通過同步法蘭和三個夾緊偏心
2.通過表面上的螺紋固定
編碼器通過法蘭上的對準中心凸緣對中。
帶方形法蘭的軸編碼器
帶方形法蘭的軸編碼器可通過下列兩種方法安裝：
1. 通過表面上的螺紋固定
2.通過角度支架
編碼器通過法蘭上的對準中心凸緣對中。
帶引導法蘭的軸編碼器
帶引導法蘭的軸編碼器可通過下列兩種方法安裝：
1.通過表面上的螺紋固定
2.通過角度支架
編碼器通過法蘭上的對準中心凸緣對中。
有空心軸的軸編碼器（RI 58-D/G）
F、D 型的安裝 ( 夾緊軸 )
1 扭矩支撐
2 帶十字花螺釘的夾緊環
3 直插腳
4 驅動軸
E 型的安裝 ( 盲軸 )
1 扭矩支撐
2 0- 環
3 直插腳
4 帶螺紋孔的驅動軸
5 帶彈簧墊圈的 M4 螺釘
6 帽
有空心軸的軸編碼器（RI 76、RI 80-E、AC 110）
有空心軸的電動機軸編碼器（E9、M9）
1  將編碼器的底座放到電動機后部金屬板上。
2  將定中工具安裝到電動機軸上，將底部金屬板與軸對中。
3  安裝提供的五金件并擰緊，以固定底部金屬板。將定中工具撤走。
4 用 3x120’卡銷在底板相應的槽口中將編碼器定位并安裝到底部金屬板上。從連接器的另一面將缺口薄片在底部金屬板和編碼器之間插入。
5 將六角扳手放入編碼輪定位螺釘上。一邊用扳手擰緊定位螺釘，一邊用扳手將編碼輪向下推到缺口薄片處。
6  將缺口薄片移開，向下推并將編碼器順時針旋轉 30?，將其鎖定在適當的位置。
有實心軸的軸編碼器
通過聯軸器將實心軸編碼器和軸連接在一起。聯軸器補償軸向移動和編碼器軸和驅動軸之間的中心線偏移，因而防止編碼器軸承過載。
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
三、應用：重載型/標準型/輕載型/反饋系統/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業：電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信(也有發正余弦信，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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關于hengstler編碼器法蘭的安裝
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hengstler編碼器的技術資料
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