探測距離15mm～150mm，反射式紅外測距傳感器

     我們利用國內自主開發的一款PSD芯片，可以探測光線入射到芯片的具體位置。這款MD0400紅外測距傳感器，探測距離范圍0～150mm，測量周期16ms，利用IC計算，是一款與Sharp公司的GP2Y0A51SK0F，可天士公司的ORA2S01具有相同功能的距離探測傳感器模組，實現pin to pin替代。由于研發生產都在國內，因此價格更便宜，發貨周期快。可在手勢檢測傳感器，陽光雨量傳感器，掃地機器人傳感器等方面上進行應用。這款PSD傳感器的升級款在測量距離的同時還可以作為近距離測距傳感器，準確判斷出物體的方位。國產PSD紅外測距傳感器，替代可天士 夏普

紅外測距傳感器（IR distance measuring sensor），它由PSD(position sensitive detector)傳感器，紅外激光源和一個處理信號的集成電路IC構成。目前這種PSD芯片和紅外測距傳感器都被國外公司壟斷，但我們通過自己的努力開發除了一款*自主知識產權的國產PSD芯片，能夠準確探測入射光的位置。同時我們對芯片進行了功能化的封裝，推出了具備完整功能的MD0400紅外測距傳感器，在近距離探測的功能上甚至還要優于國外同類產品。可替代Sharp公司的GP2Y0A51SK0F，可天士(Kodenshi)推出的ORA2S01，在功能大致相同的情況之下，可以優先選擇這款國產的測距傳感器，性價比較高，大批量購買價格更低，發貨周期快。這款PSD傳感器的升級款在測量距離的同時還可以測量角度，準確判斷出物體的方位，主要應用于掃地機器人，FOV120°～140°的探測，手勢檢測傳感器，陽光雨量傳感器等。

如下圖所示，其工作原理為激光源發射到物體表面后，發生漫反射，反射到PSD傳感器上進行光信號的接受，再利用CCD圖像處理發射與接受的時間差，通過三角函數計算后得出與物體之間的距離。紅外測距傳感器能夠在不需要反光板或是反射率低的情況下就能實現較遠距離的測量，同時它還具有測量范圍廣，響應時間短，整體結構緊湊，安裝方便的優點被廣泛地應用在人工智能，汽車雷達，無人駕駛，工業制造，農業種植，國0防軍事等等重點領域中。

PSD傳感器的特點

-使用VESEL激光器與PSD傳感器

-IC計算，可模擬輸出類型

-測量周期：16ms

-距離探測范圍：0～150mm

-探測視場角FOV：120°或更大

-尺寸：26.5mm×10.43mm×14.8mm

三種主流紅外測距傳感器的規格參數：                                                                                                                (Ta=25℃)       

電光特性三者對比：                                                                                                                                          (Ta=25℃，Vcc=5V)

電路圖

尺寸示意圖

應用：

-手勢檢測傳感器

-陽光雨量傳感器

-煙霧報警器

-活動物體檢測

-特定物體追蹤

-120°FOV避障

國產PSD紅外測距傳感器，替代可天士 夏普