大家對于Switzerland海克斯康激光跟蹤儀Leica AT960了解嗎？接下來為大家簡要概述一下：

瑞士Hexagon Leica AT960 激光跟蹤儀｜工作原理+技術特點

定位：瑞士Hexagon（海克斯康）Leica系列，6DoF全便攜式激光跟蹤儀，主打高速、高精度、超便攜、現(xiàn)場測量，航空/汽車/風電/重型裝配 。

一、工作原理（激光三角+絕對干涉+動態(tài)跟蹤）

1. 核心測量原理（AIFM絕對干涉儀）

- 絕對測距（ADM）：激光發(fā)射到靶球（SMR）/測頭，反射光回傳，直接測量絕對距離L 。

- 干涉測距（IFM）：實時測量距離變化量ΔL，精度達亞微米級。

- 角度測量：內(nèi)置精密編碼器測量水平角θ、俯仰角φ 。

- 6DoF：集成mini variozoom，同時測量X/Y/Z + 俯仰/偏航/滾轉(zhuǎn)，支持T-Probe/掃描測頭。

2. 動態(tài)跟蹤與鎖定（PowerLock）

- 光電探測器實時感知靶球位置，伺服電機驅(qū)動鏡組360°動態(tài)跟蹤 。

- PowerLock：光路中斷后自動瞬間重鎖，無需人工干預 。

- 數(shù)據(jù)輸出：1000點/秒（1kHz），低延遲EtherCAT實時傳輸。

3. 環(huán)境補償（MeteoStation）

- 內(nèi)置溫度/氣壓/濕度傳感器，實時修正大氣折射率，保證遠距離精度 。

二、核心技術特點（AT960）

1. 精度與性能（工業(yè)級天花板）

- 測量范圍：160m（反射球）、60m（6DoF測頭） 。

- 精度：反射球±15μm + 6μm/m；測頭±35μm；掃描±50μm。

- 數(shù)據(jù)率：1000Hz，動態(tài)測量無延遲。

- 6DoF：標配6自由度，兼容T-Probe、LAS/AS1掃描、T-Mac動態(tài)跟蹤。

2. 超便攜一體化（瑞士設計）

- 重量：<14kg，單飛行箱，單人搬運 。

- 供電：熱插拔電池，全天無線；AC/DC雙供電 。

- 連接：內(nèi)置Wi?Fi，平板/手機遠程控制 。

- 防護：IP54，防塵防濺，車間/戶外可用 。

3. 智能易用（現(xiàn)場友好）

- PowerLock：自動尋靶、斷光重連，大幅降低操作難度 。

- 全景相機（OVC）：高分辨率彩色，快速定位靶球 。

- OTG（Orient?to?Gravity）：Z軸自動對齊重力，找正/水平一鍵完成 。

- 觸摸屏：本地操作，無需電腦即可基礎測量 。

4. 工業(yè)4.0兼容

- 實時功能包：可選7DoF，支持機器人實時引導、在線檢測。

- HxGN SFx：遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理、資產(chǎn)追蹤。

- GPS定位：全球設備位置追蹤。

5. 多模式測量（一機多用）

- 反射球（SMR）：單點高精度測量。

- T?Probe：手持6DoF測頭，隱蔽點測量。

- LAS/AS1：非接觸掃描，獲取點云。

- 機器人集成：全自動測量、在線引導。

三、一句話總結

AT960=瑞士Hexagon 6DoF便攜式激光跟蹤儀，AIFM絕對干涉+PowerLock自動跟蹤+1kHz高速+IP54+電池無線；160m量程、15μm級精度，航空/汽車/風電/重型裝配現(xiàn)場測量，便攜、高速、高精度三合一。

瑞士Hexagon Leica AT960激光跟蹤儀｜操作+環(huán)境+維護+安全注意事項（現(xiàn)場必看）

一、安裝與架設（精度與安全第一）

- 必須穩(wěn)定架設：用原廠三腳架/支架，地面平整、堅實、無裂縫，嚴禁懸空/軟地基；三腳架腿鎖死，水平儀調(diào)平。

- 防傾倒/防振動：遠離行車、沖壓、風機等強振源；長時間測量定時復測基準點。

- 嚴禁吊裝/摔落：僅用原廠提手搬運，不可用吊機；摔落/撞擊后必須重新校準。

- 空間預留：頭部360°無遮擋，激光路徑無人員/物料穿越，避免反射干擾 。

二、環(huán)境控制（精度核心）

- 溫度：工作0–40℃；從低溫/高溫環(huán)境移入，必須等溫≥30分鐘再開機。

- 濕度：≤95%無冷凝；車間潮濕/結露時嚴禁開機 。

- 磁場：≤50高斯（≈0.005T）；遠離電機、變壓器、電磁鐵；磁場過強會導致ADM中斷。

- 氣流/煙塵：避開空調(diào)直吹、焊接煙塵、粉塵；IP54僅防濺，不可高壓水沖/雨淋 。

- 光線：避免強光直射鏡頭；車間強光下啟用OVC相機遮光/降低曝光 。

三、開機與預熱（必做）

- 開機流程：先開電源→等待自檢→預熱≥20分鐘（激光管穩(wěn)定） 。

- 激光重啟：關閉后再開，必須再等20分鐘，不可頻繁開關 。

- 環(huán)境補償：開機后啟用內(nèi)置溫/壓/濕補償；長距離/高精度測量前手動校準大氣參數(shù) 。

- PowerLock：近距離測量可開，遠距離/多靶球時建議關閉，避免誤鎖 。

四、測量操作（精度保障）

- 靶球（SMR）：保持清潔無劃痕；安裝牢固無松動；嚴禁用手觸摸鏡面。

- 6DoF測頭：輕拿輕放；測量時避免快速甩動；用完及時歸位。

- 路徑規(guī)劃：激光路徑無遮擋、無強反光面；避免穿過玻璃/透明件。

- 動態(tài)測量：1kHz高速下確保靶球運動平穩(wěn)；避免突然變速/遮擋。

- 基準管理：重要測量前后復測基準點；漂移超差立即重設坐標系。

五、電池與供電（安全+穩(wěn)定）

- 熱插拔電池：僅用原廠電池；嚴禁短路（避免金屬接觸電極）。

- 無線模式：電池電量≤20%及時更換；長測優(yōu)先AC供電+電池備份。

- 線纜管理：電源線/網(wǎng)線遠離走道、防踩踏；避免與動力線同管敷設。

六、維護與校準（延長壽命）

- 日常清潔：鏡頭用無塵布+輕擦；禁用丙酮/香蕉水/高壓氣。

- 定期校準：運輸/摔落/超溫后必須現(xiàn)場校準；高精度項目每次開機校準。

- 固件/軟件：Tracker Pilot/SA保持最新版本；校準密碼（Expert）僅授權人員使用 。

- 存儲：關機冷卻后裝入原廠箱；干燥、防塵、防震存儲。

七、安全規(guī)范（強制）

- 激光安全：2級激光，嚴禁直視光束；測量區(qū)域禁止無關人員進入。

- 防護：車間反光環(huán)境佩戴激光防護鏡；避免光束射向眼睛/鏡面反射。

- 防火：電池/儀器遠離熱源、明火；充電在通風處進行。

八、禁忌清單（嚴禁）

開機時蓋防塵罩（過熱損壞）

超溫/結露/強磁環(huán)境使用

摔落/撞擊后不校準直接測量

頻繁開關激光（≤20分鐘重啟）

用非原廠電池/電源/支架

激光路徑穿越人員/物料/強反光面

一句話速記

AT960=穩(wěn)定架設+等溫預熱+環(huán)境補償+清潔靶球+防振防磁+定期校準；遵守以上，精度與壽命雙保障。

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