【智易時代】智能巡檢機器人露天礦山應用方案

SECTION 01方案背景

為什么必須改變

露天礦山作為礦產資源開采的主要類型之一，面臨著生產環境復雜、高危作業點多、人工巡檢成本高、安全隱患排查不及時等突出問題。傳統人工巡檢模式下，巡檢人員需要進入高溫、高粉塵、邊坡不穩定等高危區域開展作業，不僅勞動強度大、效率低下，還面臨著邊坡滑坡、物體打擊、有害氣體侵害等多重安全風險。

同時人工巡檢存在覆蓋范圍有限、檢查頻次不足、數據記錄主觀性強等弊端，難以滿足現代化露天礦山安全生產的管理要求。

為落實"減人、提效、保安全"的核心安全生產目標，推動露天礦山巡檢作業智能化轉型，智易時代推出針對露天礦山場景的智能巡檢機器人解決方案，方案組合選用掛軌式智能巡檢機器人與智能巡檢無人機兩類設備，針對不同應用場景匹配巡檢方案，可替代人工完成"高危、重復性、高頻次"巡檢作業，全面提升露天礦山安全巡檢的效率與精準度，實現巡檢作業無人化、管理閉環化。

SECTION 02方案目標

三個核心方向

??減人替代高危重復性高頻次巡檢，減少現場作業人員數量

?提效7×24小時全天候常態化，自動完成數據采集分析全流程

???保安全提前排查安全隱患，實現隱患早發現、早處置

SECTION 03核心應用場景

多個場景 · 雙設備匹配方案

1、基礎設施與管線巡檢（掛軌機器人 + 無人機）

固定管線 / 皮帶運輸（掛軌式智能巡檢機器人）

針對沿固定路線布置的瓦斯、通風、給排水等管道，以及連續運行的帶式輸送線路，掛軌式巡檢機器人沿預設軌道自主行走，依托多類傳感器實現全參數監測：

l                      識別管道表面物理損傷、焊縫缺陷，檢測內部腐蝕程度

l                      實時監測管道介質泄漏情況及溫度、壓力參數

l                      精準識別膠帶破損、托輥脫落、下帶面異物等典型故障

l                      參數異常時第一時間向后臺管控中心發送報警信息

露天運輸道路（智能巡檢無人機）

采用智能巡檢無人機從空中視角識別路面破損、邊坡落石、道路積水等安全隱患，彌補地面巡檢視角盲區，保障運輸道路通行安全。

2、固定設施設備狀態監測（掛軌機器人）

露天礦山生產設備長期高負荷運行，設備老化、部件異常極易引發安全事故。掛軌式智能巡檢機器人依托可見光+紅外雙光融合視覺技術，自動識別讀取儀表數據，實時監測設備關鍵部件溫度，精準識別設備運行溫度異常、儀表參數超標等問題。

針對機械類設備隱性故障，機器人搭載聲學診斷系統，可精準捕捉運行中異常聲響，結合 AI 智能算法提前排查軸承磨損、齒輪損傷等肉眼難以識別的機械故障隱患。

??設備運維優勢：聲學診斷+紅外視覺雙重手段，可提前發現軸承磨損、齒輪損傷等隱性故障，避免故障擴大引發生產中斷

3、礦區環境與大范圍安全隱患監測（掛軌機器人 + 無人機）

大面積區域（智能巡檢無人機）

針對采場邊坡、排土場、尾礦庫等面積大、地形復雜的重點風險區域，智能巡檢無人機可快速全域覆蓋，通過高清視覺識別結合 AI 算法，自動識別邊坡開裂、滑坡跡象、臺階裂縫、坡面滲水等風險線索。

固定高危點位（掛軌式智能巡檢機器人）

針對邊坡重點監測斷面、固定有害氣體監測點等高危點位，沿預設軌道布設掛軌式智能巡檢機器人，實現 7×24 小時高頻常態化監測，實時感知有害氣體濃度、粉塵含量、環境溫度等參數，可替代人工進入惡劣工況區域。

兩類設備均可通過 AI 視覺識別技術智能識別違章作業行為，及時預警，輔助現場安全管理人員糾正違規行為。

4、全域數據采集與閉環巡檢管理（后臺管控系統）

掛軌式機器人與無人機集成統一數據傳輸接口，共同接入后臺管控系統，協同完成數據記錄、隱患歸檔全流程，實現巡檢管理數字化、閉環化。

01數據自動采集：圖像、溫度、環境、設備等數據實時回傳后臺管控中心

02智能分析生成隱患線索：系統自動分析，結合三維場景實現風險點精準定位展示

03下達處置指令：管理人員查看隱患位置、類型與現場圖像，下達處置指令

04自動跟蹤歸檔：系統自動跟蹤處置進度，完成后自動歸檔，形成完整閉環

SECTION 04優勢對比

傳統人工 vs 智能方案

SECTION 05實施效益

三維增效 · 綜合價值

???安全效益：減少現場巡檢作業人員 80% 以上，大幅降低人員暴露在高危環境的概率，有效避免人員傷亡事故；隱患發現率提升至 95% 以上，可提前排查重大安全隱患，降低安全事故發生概率，提升礦山本質安全水平。

??經濟效益：減少人工巡檢成本，降低企業人工投入；通過提前發現設備故障與基礎設施隱患，避免故障擴大引發的生產中斷與設備更換損失，保障生產連續穩定運行，兩類設備組合避免了單一設備的功能浪費，初始投入更合理。

??管理效益：實現巡檢工作數字化、智能化轉型，推動從"人工排查"向"智能防控"轉變，形成閉環管理體系，提升安全管理規范化、精細化水平，符合國家礦山安全智能化改造的政策方向。