一、項目背景
火力發電廠作為能源生產的核心場所，具有高溫、高壓、高噪音、高粉塵等顯著特征，傳統人工巡檢面臨安全風險高、效率低下、數據質量不穩定、成本持續攀升等多重挑戰。
隨著工業4.0與數字化轉型的深入推進，智慧電廠建設已成為行業升級的重要方向。智易時代立足電站運維實際需求，針對性推出電站巡檢機器人。該機器人能夠替代人工完成巡檢任務，實現全天候自主作業，覆蓋人工難以到達的區域；通過多傳感器融合采集，提升數據精準度；具備智能診斷與預警能力，推動設備維護從被動維修向主動運維轉變；同時支持數字化檔案管理，助力設備全生命周期管理。
二、核心目標
安全提升：替代人工進入鍋爐、汽機等高風險區域，杜絕巡檢安全事故，實現 “機械化換人、自動化減人"。
精準監測：24小時不間斷采集設備溫度、振動、泄漏、外觀等數據，監測精度與覆蓋率超95%，消除人工漏檢、誤檢。
智能預警：AI實時分析數據，異常秒級報警，實現從“被動搶修"到“主動預防"的轉變。
降本增效：減少人工巡檢頻次，降低運維成本，延長設備使用壽命，提升機組運行穩定性。
三、巡檢對象與區域劃分
（一）鍋爐區
監測對象：水冷壁、過熱器、再熱器、省煤器及爐壁。
巡檢要點：
紅外熱成像監測爐壁及受熱面溫度分布，捕捉局部超溫與熱偏差；
聲波傳感器識別管道泄漏信號，實現煙氣泄漏早期預警；
可見光與紅外融合檢測管道振動、磨損及外壁異常。
（二）汽機區
監測對象：汽輪機軸承、潤滑油系統、汽缸結合面、主汽門及調節閥。
巡檢要點：
紅外實時監測軸承溫度，視覺識別油液泄漏；
振動頻譜分析與聲紋異常診斷，評估轉子及軸瓦狀態；
檢查汽缸結合面密封性與閥門運行狀態。
（三）輔機區
監測對象：引風機、送風機、循環水泵、給水泵、磨煤機、除塵器、冷卻塔及空冷島。
巡檢要點：
振動幅值在線分析，評估軸承及機殼運行平穩性；
紅外監測軸承溫度趨勢，識別異常溫升；
可見光識別葉輪、葉片等部件磨損，結合異常聲音診斷實現早期預警。
（四）配電房區域
監測對象：高壓開關柜、繼保室、直流屏、控制柜、空開箱等
巡檢要點：
可見光與紅外熱成像識別開關柜溫度異常、接頭過熱
局部放電傳感器檢測超聲波/TEV信號，預警絕緣劣化
具身機器人執行按鈕按壓、空開操作等任務
儀表讀數自動識別、狀態指示燈判斷、環境溫濕度監測
四、機器人選型與配置方案
針對火力發電廠鍋爐、汽機、輔機、配電房等不同區域的復雜環境，本方案選用“掛軌+輪式+四足+具身"多機器人協同巡檢模式：
掛軌式巡檢機器人
適用區域：輸煤廊道、電纜隧道、除灰通道等狹長空間
核心能力：沿軌道自主往復巡檢，定位精度±2mm，適應振動與粉塵環境
標配傳感器：紅外熱成像、溫濕度傳感器、振動加速度計、微光夜視相機
輪式防爆巡檢機器人
適用區域：制粉系統、油罐區、氫站、除塵器區域（Ex d ⅡB T4防爆等級）
核心能力：全向輪驅動，自主導航與避障，防護等級IP65
標配傳感器：紅外熱成像、可見光相機、激光雷達、聲紋拾音器、可燃氣體探測器
輪式巡檢機器人
適用區域：主控室、配電室、繼保室、電子間、辦公樓走廊等區域。
核心能力：自主導航與智能避障，輕量化設計，部署靈活，成本更低；支持定時定路徑巡檢，可對儀表讀數、開關狀態、環境溫濕度進行識別與記錄。
標配傳感器：可見光高清相機、紅外熱成像、溫濕度傳感器、氣體探測器、激光雷達。
四足巡檢機器人
適用區域：鍋爐房、汽機平臺、多層結構區域
核心能力：自主跨越門檻、攀爬陡峭樓梯，適應高溫、高濕、高粉塵環境
標配傳感器：紅外熱成像、可見光高清相機、聲紋傳感器、多氣體檢測模塊
具身智能巡檢機器人
適用區域：電力配電房、繼保室、開關室等室內場景。
核心能力：自主完成開關柜狀態識別、儀表讀數、按鈕按壓、空開操作等任務；集成視覺與力覺反饋，實現精準操作；同時具備自主導航、紅外測溫、局放檢測及環境監測功能，實現配電房無人化巡檢與遠程操作。
標配傳感器：可見光高清相機、紅外熱成像、溫濕度傳感器、激光雷達、機械臂（含夾爪）、力覺傳感器、語音對講模塊。
五、方案優勢與預期效益
（一）核心優勢
場景適配性強：耐高溫、防塵防爆、精準導航，適配火電廠復雜環境，覆蓋高空、多層、狹小區域。四足機器人可自主跨越門檻、穩定攀爬陡峭樓梯，輕松完成多樓層跨層巡檢。
多維感知融合：視覺+紅外+振動+聲紋+氣體融合監測，全面覆蓋三大主機及輔機巡檢需求。紅外熱成像、聲紋識別、光聲光譜等多維傳感技術，使設備具備“看"“聽"“感"的能力。
智能高效：AI自主分析、自動預警、報表生成，可替代大部分人工巡檢，整體效率成倍提升。
安全可靠：無人化巡檢，規避高溫、噪聲、泄漏等風險，本質安全水平顯著提升。
操作一體化：具身智能巡檢機器人突破傳統“只檢不操"局限，可遠程執行倒閘輔助、按鈕按壓、空開分合等操作任務，真正實現配電房無人化運維。
（二）預期效益
安全效益：有效杜絕人工巡檢傷亡事故，隱患發現率大幅提升。通過遠程操控替代人工進入高壓區域、受限空間作業，運維人員安全風險顯著降低。
經濟效益：顯著減少巡檢人員配置，年節約人工成本數十萬至上百萬元；設備故障停機時間大幅縮短，有效降低非計劃停運帶來的經濟損失。
管理效益：巡檢數據標準化、數字化，實現全流程閉環管理，為設備壽命預測與預知性維護提供支撐。系統構建的“設備狀態全息感知—數據智能分析—故障預測預警—遠程協同處置"閉環管理模式，推動運維模式從“定期巡檢"向“預知維護"轉變。
技術效益：推動火電廠從“人工經驗判斷"向“AI智能分析"轉型，助力無人值守智慧電廠建設。
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