【概述】

某研究團隊使用ATA-304C功率放大器，搭建磁驅螺旋微機器人實驗系統。
 

實驗名稱：微機器人驅動實驗

研究方向：微納機器人、磁驅螺旋微機器人、螺旋碳納米管、低雷諾數流體、失步頻率

實驗目的：驅動實驗主要為將虛擬環境訓練完成的LOOP速度控制算法、PPO自主導航算法遷移至實物平臺，搭建視覺閉環磁驅測控系統，在真實低雷諾丙三醇流體環境下驗證整套軟硬件對螺旋碳納米管微機器人的調速、導航、避障控制效果，同時檢驗三軸磁場硬件的實際驅動穩定性，論證該系統面向微創生物場景的實用價值。

測試設備：上位機、偏置放大器、ATA-304C功率放大器、電磁鐵、環境場、攝像頭。

圖1驅動系統示意圖

圖2實驗系統實物圖

實驗過程：實驗先對顯微鏡與OpenCV視覺模塊完成標定，實時捕捉微機器人、障礙物的坐標與速度并轉化為24維觀測向量，隨后調試STM32單片機、兩級放大電路與三軸螺線管構成的磁場驅動鏈路，在扁口玻璃微流體腔體內，分別開展自適應調速、靜態目標導航、動態障礙躲避多組測試，并更換不同規格微機器人、微調流體粘度進行重復對照實驗。

實驗結果：實驗證實視覺采集搭配卡爾曼濾波可有效削弱成像噪聲，仿真算法能夠直接部署到實物系統，優化后的LOOP算法驅動效率可達理論上限86%且失控概率極低，PPO算法靜態、動態導航任務成功率分別為76%、69%，整套磁場硬件輸出穩定連續可調的旋轉磁場，僅因管壁摩擦、視覺噪聲存在小幅虛實性能差異，整套微機器人控制系統可在真實微流體環境穩定運行。

安泰放大器在此應用中的產品優勢：

一、大電流輸出能力——為三軸電磁鐵提供充足驅動功率

二、寬頻帶與高壓擺率——精準匹配旋轉磁場頻率調節范圍

三、低失真與高輸出穩定性——保障激勵條件的一致性
 

【推薦產品】：ATA-304C功率放大器

圖：ATA-304C功率放大器指標參數

本文實驗素材由西安安泰電子整理發布。Aigtek已經成為在業界擁有廣泛產品線，且具有相當規模的儀器設備供應商，樣機都支持免費試用。西安安泰電子是專業從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測試儀器研發、生產和銷售的高科技企業。