【概述】

2025年東北大學研究團隊使用Aigtek安泰ATA-62082高壓放大器，搭建微型壓電機器人性能測試平臺。

實驗名稱：微型壓電機器人的振動性能測試

研究方向：微型兩棲機器人

實驗內容：建立微型兩棲壓電機器人性能測試平臺，并在激勵信號作用下對其運動性能進行研究。

測試設備：ATA-62082高壓放大器、NI數據采集卡、激光位移傳感器、PC、實驗樣機等。

實驗過程：

圖1：實驗測試系統裝置圖

圖2：實驗測試系統實物圖

對機器人樣機的運動性能進行測試，如兩棲運動速度等指標。實驗裝置及流程如附圖1所示。實驗中采用ATA-62082高壓放大器為樣機提供驅動電壓，該設備可輸出頻率范圍為0–500kHz、幅值為0–800Vp-p的正弦激勵信號。在測試過程中，利用攝像機記錄樣機的運動過程，并將采集的視頻導入PC，通過提取關鍵幀對樣機的運動速度進行計算。

實驗結果：

圖3：實驗結果

該放大器輸出100Vp-p的激勵信號，用于驅動壓電振子產生振動，從而實現機器人的運動。在該驅動條件下，機器人在地面和水中分別實現938.3mm/s和94.3mm/s的運動速度，其中瞬時地面速度最高可達1.05m/s。此外，在脈沖激勵模式下，通過對驅動信號進行精確控制，機器人能夠實現較為精細的步進運動，其運動分辨率約為3mm。

安泰放大器在此應用中的產品優勢：

一、寬頻帶與高頻響應——精準匹配壓電振子的高頻驅動需求

二、高電壓輸出與低失真——保障復雜工況下的驅動力和定位精度

三、高輸出穩定性——確保實驗的可靠性

本文實驗素材由西安安泰電子整理發布。Aigtek已經成為在業界擁有廣泛產品線，且具有相當規模的儀器設備供應商，樣機都支持免費試用。西安安泰電子是專業從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測試儀器研發、生產和銷售的高科技企業。